絕對(duì)值編碼器

系列絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，BEN編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。

這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置)，于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。

單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器。

絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器。

測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，用到多圈絕對(duì)值編碼器，編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù)，而無需記憶。

多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，大大簡化了安裝調(diào)試難度。

這種絕對(duì)值編碼器采用現(xiàn)代的快速技術(shù)，通過

SSI接口(同步串行接口)傳輸相應(yīng)的軸的位置值

, BE122SM58-N011K1R2 的最大分辨率為65536 步每圈, 和

16384 圈。

BE122SM58-N011K1R2系列編碼器設(shè)備中含微處理器。

控制模塊發(fā)送一串脈沖給絕對(duì)值編碼器以獲得

位置數(shù)據(jù)，旋轉(zhuǎn)編碼器然后同時(shí)發(fā)送一串位置

數(shù)據(jù)給控制模塊。

可以選擇下列功能輸入:

· 計(jì)數(shù)方向選擇

· 零位設(shè)置功能( 預(yù)設(shè)值)

這個(gè)多圈絕對(duì)值編碼器有夾緊法蘭輸出軸10

mm X 20 mm，或同步法蘭輸出軸6 mm X 10

mm可用。電氣連接通過12 針圓型插頭，也可選

帶有1 m 電纜的插頭。

同步串行編碼器接口是特別開發(fā)用于傳輸絕對(duì)值編碼器位置值到控制器，控制模塊發(fā)送一串時(shí)鐘脈沖信號(hào)，絕對(duì)值編碼器相應(yīng)位置數(shù)據(jù)。

不管編碼器的分辨率是多少，時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線只有4 根， RS422 接口與供電電源是電隔離的。

SSI 信號(hào)輸出形式

· 空載條件下信號(hào)線"數(shù)據(jù)+"和"時(shí)鐘+"為高電。

· 當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)第一次從高電平跳至低電平時(shí), 儲(chǔ)存在編碼器的當(dāng)前信息( 位置數(shù)據(jù)(Dn) 和特殊位(S)) 的數(shù)據(jù)就進(jìn)行傳輸。

· 在第一個(gè)脈沖上升沿到來時(shí), 編碼器串行數(shù)據(jù)首位(MSB) 輸出。

· 隨著一個(gè)個(gè)脈沖上升沿的到來Dn-1 Dn-2 ... 位就逐一傳輸。

· 最后一位(LSB) 傳輸完畢, 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間Tm 截止前, 數(shù)據(jù)線跳至低電平。

· 數(shù)據(jù)線跳至高電平之前或時(shí)鐘中斷Tp 時(shí)間截止前, 不會(huì)有數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行。

· 在時(shí)鐘序列結(jié)束后，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間Tm 由最后一個(gè)脈沖下降沿觸發(fā)。

· 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間Tm 決定了最低傳輸頻率。

SSI 輸出滑坡工作(重復(fù)發(fā)送請求)

· 滑坡工作模式下, 通過SSI 接口對(duì)相同數(shù)據(jù)的重復(fù)發(fā)送，使得對(duì)傳輸錯(cuò)誤進(jìn)行檢測成為一種可能。

· 在重復(fù)發(fā)送中， 25 位以標(biāo)準(zhǔn)模式由一個(gè)數(shù)據(jù)字傳輸。

· 若在最后一個(gè)脈沖下降沿到到來后, 時(shí)鐘改變未被中斷，則滑環(huán)工作模式將自動(dòng)被激活，這意味著首次時(shí)鐘改變時(shí)存儲(chǔ)的位置數(shù)據(jù)將被重復(fù)發(fā)送。

· 首次傳輸結(jié)束后, 第26 個(gè)脈沖控制數(shù)據(jù)的重復(fù)發(fā)送與否，只有在第26 個(gè)脈沖周期大于單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間Tm時(shí)，新的位置數(shù)據(jù)才會(huì)隨著后續(xù)脈沖傳輸。

一.SSI編碼器編碼器的外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二.SSI編碼器編碼器分為:單圈，多圈。

三.SSI編碼器編碼器按原理分為:磁絕對(duì)值編碼器，光電絕對(duì)值編碼器

四.SSI編碼器編碼器出線方式分為:側(cè)出線，后出線

五.SSI編碼器編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六.SSI編碼器編碼器分為:軸，盲孔，通孔。

七.SSI編碼器編碼器防護(hù)分為:IP54-68.

八.BEN編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧片，抱緊)、通孔(彈簧片，鍵銷)

九.SSI編碼器編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位(常規(guī)24為，25為，30位，32位。。。。)。

十.SSI編碼器編碼器通訊協(xié)議波特率:4800~115200 bit/s，默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms

十一.BEN編碼器編碼器輸出可選:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等