絕對值編碼器器件背景

解決的方法是增加參考點，BEN編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置)，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。

系列絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

絕對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。

絕對值旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈絕對值編碼器。

測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，用到多圈絕對值編碼器，編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復(fù)，而無需記憶。

多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，大大簡化了安裝調(diào)試難度。

紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門、機器人及機械手臂、港口起重機械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機械設(shè)備、精密測量設(shè)備、機床、食品機械。

這種絕對值編碼器采用現(xiàn)代的快速技術(shù)，通過

SSI接口(同步串行接口)傳輸相應(yīng)的軸的位置值

, BE122SM58-N011K1R2 的最大分辨率為65536 步每圈, 和

16384 圈。

BE122SM58-N011K1R2系列編碼器設(shè)備中含微處理器。

控制模塊發(fā)送一串脈沖給絕對值編碼器以獲得

位置數(shù)據(jù)，旋轉(zhuǎn)編碼器然后同時發(fā)送一串位置

數(shù)據(jù)給控制模塊。

可以選擇下列功能輸入:

· 計數(shù)方向選擇

· 零位設(shè)置功能( 預(yù)設(shè)值)

這個多圈絕對值編碼器有夾緊法蘭輸出軸10

mm X 20 mm，或同步法蘭輸出軸6 mm X 10

mm可用。電氣連接通過12 針圓型插頭，也可選

帶有1 m 電纜的插頭。

同步串行編碼器接口是特別開發(fā)用于傳輸絕對值編碼器位置值到控制器，控制模塊發(fā)送一串時鐘脈沖信號，絕對值編碼器相應(yīng)位置數(shù)據(jù)。

不管編碼器的分辨率是多少，時鐘線和數(shù)據(jù)線只有4 根， RS422 接口與供電電源是電隔離的。

SSI 信號輸出形式

· 空載條件下信號線"數(shù)據(jù)+"和"時鐘+"為高電。

· 當時鐘信號第一次從高電平跳至低電平時, 儲存在編碼器的當前信息( 位置數(shù)據(jù)(Dn) 和特殊位(S)) 的數(shù)據(jù)就進行傳輸。

· 在第一個脈沖上升沿到來時, 編碼器串行數(shù)據(jù)首位(MSB) 輸出。

· 隨著一個個脈沖上升沿的到來Dn-1 Dn-2 ... 位就逐一傳輸。

· 最后一位(LSB) 傳輸完畢, 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm 截止前, 數(shù)據(jù)線跳至低電平。

· 數(shù)據(jù)線跳至高電平之前或時鐘中斷Tp 時間截止前, 不會有數(shù)據(jù)傳輸進行。

· 在時鐘序列結(jié)束后，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm 由最后一個脈沖下降沿觸發(fā)。

· 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm 決定了最低傳輸頻率。

SSI 輸出滑坡工作(重復(fù)發(fā)送請求)

· 滑坡工作模式下, 通過SSI 接口對相同數(shù)據(jù)的重復(fù)發(fā)送，使得對傳輸錯誤進行檢測成為一種可能。

· 在重復(fù)發(fā)送中， 25 位以標準模式由一個數(shù)據(jù)字傳輸。

· 若在最后一個脈沖下降沿到到來后, 時鐘改變未被中斷，則滑環(huán)工作模式將自動被激活，這意味著首次時鐘改變時存儲的位置數(shù)據(jù)將被重復(fù)發(fā)送。

· 首次傳輸結(jié)束后, 第26 個脈沖控制數(shù)據(jù)的重復(fù)發(fā)送與否，只有在第26 個脈沖周期大于單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm時，新的位置數(shù)據(jù)才會隨著后續(xù)脈沖傳輸。

一.SSI編碼器編碼器的外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二.SSI編碼器編碼器分為:單圈，多圈。

三.SSI編碼器編碼器按原理分為:磁絕對值編碼器，光電絕對值編碼器

四.SSI編碼器編碼器出線方式分為:側(cè)出線，后出線

五.SSI編碼器編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六.SSI編碼器編碼器分為:軸，盲孔，通孔。

七.SSI編碼器編碼器防護分為:IP54-68.

八.BEN編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧片，抱緊)、通孔(彈簧片，鍵銷)

九.SSI編碼器編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位(常規(guī)24為，25為，30位，32位。。。。)。

十.SSI編碼器編碼器通訊協(xié)議波特率:4800~115200 bit/s，默認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms

十一.BEN編碼器編碼器輸出可選:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等