激光跟蹤組合測量系統(tǒng)

測量校準。 2100433B

XL-80激光干涉儀系統(tǒng)。

激光跟蹤測量系統(tǒng)( Laser Tracker System )是由單臺激光跟蹤儀構(gòu)成的球坐標系瀕量系統(tǒng)，是一種大范圍、大尺寸設(shè)備的、實時動態(tài)跟蹤的高精度新型測量儀器。它集成了激光干涉測距、光電探測術(shù)、精密機械、計算機和現(xiàn)代控制技術(shù)以及數(shù)值計算理論等，能對空間運動目標跟蹤并實時測量目標的三維坐標。激光跟蹤儀是一種精密的三維坐標測量儀器，它具有精度高、速度快、便于移動等優(yōu)點。

激光跟蹤儀的結(jié)構(gòu)設(shè)計、測距和跟蹤方式與全站儀不同，測程僅到35m,重達30 多公斤，只適合作室內(nèi)工業(yè)測量。激光跟蹤測量系統(tǒng)在大型工件測量、定位、校準、安裝及在線加工等方面，都是最有效、性價比最高的測量設(shè)備。

激光跟蹤儀測量系統(tǒng)的軟件有數(shù)據(jù)管理/處理模塊及控制/測量模塊，商業(yè)化軟件有Leica 公司的Axyz CDM/LTM。控制/測量模塊可作靜態(tài)的單點平均測量、球面擬合測量，還可對動態(tài)目標進行連續(xù)跟蹤測量，進行連續(xù)采樣、格網(wǎng)采樣和表面測量等，還具有搬站功能。 2100433B

光學跟蹤測量系統(tǒng)是武器靶場試驗和航天發(fā)射中使用的一種跟蹤測量系統(tǒng)。它利用光學測量和成象原理，測量、記錄目標的運動軌跡、姿態(tài)、運動中發(fā)生的 事件，以及目標的紅外輻射和視覺（可見光）特征。光學跟蹤測量設(shè)備通常由攝影機、跟蹤或監(jiān)視設(shè)備和數(shù)據(jù)處 理設(shè)備組成。多臺設(shè)備通過適當組合，構(gòu)成光學跟蹤測量系統(tǒng)。光學跟蹤測量系統(tǒng)主要分為三類。

光學跟蹤彈道測量設(shè)備

用來獲取被測目標在空間隨時間變化的位置、速度和加速度等數(shù)據(jù)，是對航天器、武器系統(tǒng)進行鑒定的改進設(shè)計，以及編制武器射表的重要依據(jù)，所用設(shè)備主要有電影經(jīng)緯儀、彈照相機和固定攝影機。

光學跟蹤姿態(tài)和事件測量設(shè)備

主要有跟蹤望遠鏡和高速攝影機，用來獲取目標的飛行姿態(tài)和事件數(shù)據(jù)，如目標的滾動，俯仰和偏航， 以及發(fā)射時間、遭遇時間和脫靶量。

光學跟蹤目標特征測量設(shè)備

用于對目標紅外信號特征和可見光信號特征進行測 量。60年代以來激光、紅外、電視等光電新技術(shù)和電子計算機的發(fā)展，為靶場跟蹤測量提供了新手段，出現(xiàn)激光 雷達、電視跟蹤測量設(shè)備和激光-電影經(jīng)緯儀復合設(shè)備等新一代光學跟蹤測量設(shè)備。這些設(shè)備保持了傳統(tǒng)光學 跟蹤測量設(shè)備測量精度高、目標影象直觀和設(shè)備機動性好等優(yōu)點，克服了傳統(tǒng)光測設(shè)備需多臺同時工作、數(shù)據(jù) 處理周期長的缺點，實現(xiàn)了單站實時測量。例如激光雷達根據(jù)激光束的方位角、俯仰角和激光測距，可確定目 標的空間位置，由距離隨時間變化求得速度，由速度變化求得加速度，測量精度高。電視自動跟蹤系統(tǒng)利用目標 與背景或周圍物體的比較跟蹤數(shù)據(jù)。光學跟蹤測量系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是進一步提高激光雷達的作用距離，應(yīng)用圖 象識別和處理技術(shù)提高光學跟蹤測量設(shè)備的捕獲跟蹤能力、測量精度，利用計算機技術(shù)提高光學跟蹤測量系統(tǒng) 自動化程度，更好發(fā)揮系統(tǒng)的綜合效能。

激光跟蹤測量系統(tǒng)（Laser Tracker System）是工業(yè)測量系統(tǒng)中一種高精度的大尺寸測量儀器。它集合了激光干涉測距技術(shù)、光電探測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論等各種先進技術(shù)，對空間運動目標進行跟蹤并實時測量目標的空間三維坐標。它具有高精度、高效率、實時跟蹤測量、安裝快捷、操作簡便等特點，適合于大尺寸工件配裝測量。

激光跟蹤測量系統(tǒng)基本都是由激光跟蹤頭（跟蹤儀）、控制器、用戶計算機、反射器（靶鏡）及測量附件等組成。

激光跟蹤測量系統(tǒng)的工作基本原理是在目標點上安置一個反射器，跟蹤頭發(fā)出的激光射到反射器上，又返回到跟蹤頭，當目標移動時，跟蹤頭調(diào)整光束方向來對準目標。同時，返回光束為檢測系統(tǒng)所接收，用來測算目標的空間位置。簡單的說，激光跟蹤測量系統(tǒng)的所要解決的問題是靜態(tài)或動態(tài)地跟蹤一個在空間中運動的點，同時確定目標點的空間坐標。

激光跟蹤儀概述

在直角坐標系、圓柱坐標系及球坐標系中唯有球坐標系是只要求長度量的，其他兩個角度量完全可以用現(xiàn)代精密的角度編碼器完成。

三大技術(shù)，即：精度的角度編碼器、續(xù)光再續(xù)和激光催生了激光跟蹤儀。

T-Probe的發(fā)明使隱蔽處測量成為可能，尤其是對方向姿態(tài)的測量大大擴展了激光跟蹤儀的應(yīng)用，例如可以用于機器人姿態(tài)的動態(tài)測量。

激光跟蹤儀在汽車、航空航天和通用制造領(lǐng)域工裝設(shè)置、檢測和機床控制與校準應(yīng)用中得到普遍認可，其中以Leica居多，擁有全球1600多臺的裝機量。激光測量技術(shù)如今已開始廣泛應(yīng)用。