棘輪止動(dòng)器

棘輪是組成棘輪機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件。彈簧迫使止動(dòng)爪和棘輪保持接觸。其中搖桿空套在棘輪軸上，棘爪裝在搖桿上，而棘輪則用鍵固聯(lián)在從動(dòng)軸上。

當(dāng)主動(dòng)件搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪便插入棘輪的齒槽中，推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，此時(shí)，止動(dòng)爪在棘輪的齒背上滑動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)件搖桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，止動(dòng)爪阻止棘輪沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過，故棘輪靜止不動(dòng)。這樣，當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪便作單向的間歇運(yùn)動(dòng)。其中，主動(dòng)件的往復(fù)擺動(dòng)可由擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)或由液壓傳動(dòng)和電磁裝置等得到。

棘輪止動(dòng)器是指由棘輪、棘爪組成的防止機(jī)械逆轉(zhuǎn)的止動(dòng)器。

棘輪機(jī)構(gòu)，由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。棘輪輪齒通常用單向齒，棘爪鉸接于搖桿上，當(dāng)搖桿逆時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪便插入棘輪齒以推動(dòng)棘輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)搖桿順時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，棘爪在棘輪上滑過，棘輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。棘輪在工作時(shí)，受到棘爪推力的作用。同時(shí)，棘爪也會(huì)受到棘輪的反作用力 。

輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、工作可靠，棘輪轉(zhuǎn)角的大小可進(jìn)行有級(jí)調(diào)節(jié)，但由于回程時(shí)棘爪在棘輪齒背上滑行，容易磨損，并產(chǎn)生噪音。另外，為使棘爪能順利嚙人棘輪輪齒間，棘爪的位移必須大于棘輪運(yùn)動(dòng)角的相應(yīng)位移，這就存在空程并產(chǎn)生沖擊。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)無上述缺點(diǎn)，且從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)角可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)節(jié)，但由于接觸表面間易發(fā)生滑動(dòng)，因而其運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和可靠性比輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)差。一般情況下，棘輪機(jī)構(gòu)不適合用于高速或運(yùn)動(dòng)精度要求高的場(chǎng)合。

1.齒式棘輪（機(jī)構(gòu)）：?jiǎn)蝿?dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)、可變向式棘輪機(jī)構(gòu)。外緣或內(nèi)緣上具有剛性輪齒；棘輪轉(zhuǎn)角只能是相鄰兩齒所夾中心角的倍數(shù)，只能有級(jí)地進(jìn)行調(diào)節(jié)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠，但容易引起噪聲和齒尖磨損，傳動(dòng)平穩(wěn)性差。常用于牛頭刨床中工作臺(tái)的橫向進(jìn)給裝置。

2.摩擦式棘輪（機(jī)構(gòu)）。通過棘爪與棘輪之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)棘輪無級(jí)的間歇運(yùn)動(dòng)。機(jī)床和自動(dòng)機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，也常用作停止器或制動(dòng)器。

3.超越式棘輪（機(jī)構(gòu)） 。除了常用于實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)外，還能實(shí)現(xiàn)超越運(yùn)動(dòng)，即從動(dòng)件可以超越主動(dòng)件而轉(zhuǎn)動(dòng)。用于自行車后輪軸上 。

雙向棘輪機(jī)構(gòu)的齒形一般為矩形，如圖2所示。

當(dāng)圖2中(a)所示的棘爪在實(shí)線位置時(shí)，主動(dòng)桿將使棘輪沿逆時(shí)針方向作間歇運(yùn)動(dòng)；而當(dāng)棘爪翻轉(zhuǎn)到虛線位置時(shí)，主動(dòng)桿將推動(dòng)棘輪沿順時(shí)針方向作間歇運(yùn)動(dòng)。圖2中(b)所示為另一種可變向棘輪機(jī)構(gòu)，如圖2示位置，棘輪將沿順時(shí)針方向作間歇運(yùn)動(dòng)；若將棘爪提起轉(zhuǎn)180°放下，棘輪將沿逆時(shí)針方向作間歇運(yùn)動(dòng)；若將棘爪提起轉(zhuǎn)90°放下，則棘爪將脫開棘輪。棘爪作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，棘輪不動(dòng)。牛頭刨床的橫向迸給裝置上多用這種機(jī)構(gòu)。

棘輪扳手，屬于扳手工具技術(shù)領(lǐng)域。所述的棘輪扳手，包括一扳手主體，該扳手主體頭部的容置空間內(nèi)配合設(shè)置卡簧、棘爪、彈簧和棘輪，其中，所述的棘輪由棘輪主體和隔套構(gòu)成，該隔套為一外圍設(shè)有凹環(huán)槽的圓環(huán)，該隔套配合套設(shè)于棘輪主體的一側(cè)。所述的棘輪扳手，通過將原有一體結(jié)構(gòu)的棘輪部件分解為由棘輪主體和隔套組合構(gòu)成，避免了原有的棘輪部件上的凹環(huán)槽的一邊高一邊低所造成的加工難度，又由于棘輪主體和隔套部件加工相對(duì)容易，使得該棘輪扳手加工生產(chǎn)效率大大提高、也降低生產(chǎn)成本。

棘輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便和運(yùn)動(dòng)可靠等優(yōu)點(diǎn)，但也有不足之處。對(duì)于齒式棘輪機(jī)構(gòu)，由于回程時(shí)棘爪在棘輪齒上滑行，齒尖容易磨損，并產(chǎn)生噪聲。為了使棘爪能順利嚙入棘輪的輪齒，棘爪位移必須大于棘輪運(yùn)動(dòng)角的相應(yīng)位移，這就不可避免地存在空程和沖擊。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)雖無上述缺點(diǎn)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性較差。因此，一般棘輪機(jī)構(gòu)不宜用于高速或運(yùn)動(dòng)精度要求較高的場(chǎng)合，棘輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中可滿足送料、制動(dòng)、超越和轉(zhuǎn)位分度等要求。