棘輪止動器

棘輪是組成棘輪機構(gòu)的主要構(gòu)件。彈簧迫使止動爪和棘輪保持接觸。其中搖桿空套在棘輪軸上，棘爪裝在搖桿上，而棘輪則用鍵固聯(lián)在從動軸上。

當主動件搖桿逆時針擺動時，驅(qū)動棘爪便插入棘輪的齒槽中，推動棘輪轉(zhuǎn)過一個角度，此時，止動爪在棘輪的齒背上滑動。當主動件搖桿順時針擺動時，止動爪阻止棘輪沿順時針方向轉(zhuǎn)動，而驅(qū)動棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過，故棘輪靜止不動。這樣，當搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動時，棘輪便作單向的間歇運動。其中，主動件的往復(fù)擺動可由擺動從動件凸輪機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)或由液壓傳動和電磁裝置等得到。

棘輪止動器是指由棘輪、棘爪組成的防止機械逆轉(zhuǎn)的止動器。

棘輪機構(gòu)，由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構(gòu)。棘輪輪齒通常用單向齒，棘爪鉸接于搖桿上，當搖桿逆時針方向擺動時，驅(qū)動棘爪便插入棘輪齒以推動棘輪同向轉(zhuǎn)動；當搖桿順時針方向擺動時，棘爪在棘輪上滑過，棘輪停止轉(zhuǎn)動。棘輪在工作時，受到棘爪推力的作用。同時，棘爪也會受到棘輪的反作用力 。

輪齒式棘輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、工作可靠，棘輪轉(zhuǎn)角的大小可進行有級調(diào)節(jié)，但由于回程時棘爪在棘輪齒背上滑行，容易磨損，并產(chǎn)生噪音。另外，為使棘爪能順利嚙人棘輪輪齒間，棘爪的位移必須大于棘輪運動角的相應(yīng)位移，這就存在空程并產(chǎn)生沖擊。摩擦式棘輪機構(gòu)無上述缺點，且從動輪的轉(zhuǎn)角可實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)，但由于接觸表面間易發(fā)生滑動，因而其運動的準確性和可靠性比輪齒式棘輪機構(gòu)差。一般情況下，棘輪機構(gòu)不適合用于高速或運動精度要求高的場合。

1.齒式棘輪（機構(gòu)）：單動式棘輪機構(gòu)、雙動式棘輪機構(gòu)、可變向式棘輪機構(gòu)。外緣或內(nèi)緣上具有剛性輪齒；棘輪轉(zhuǎn)角只能是相鄰兩齒所夾中心角的倍數(shù)，只能有級地進行調(diào)節(jié)。結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠，但容易引起噪聲和齒尖磨損，傳動平穩(wěn)性差。常用于牛頭刨床中工作臺的橫向進給裝置。

2.摩擦式棘輪（機構(gòu)）。通過棘爪與棘輪之間的摩擦力來傳遞運動，實現(xiàn)棘輪無級的間歇運動。機床和自動機的進給機構(gòu)上，也常用作停止器或制動器。

3.超越式棘輪（機構(gòu)） 。除了常用于實現(xiàn)間歇運動外，還能實現(xiàn)超越運動，即從動件可以超越主動件而轉(zhuǎn)動。用于自行車后輪軸上 。

雙向棘輪機構(gòu)的齒形一般為矩形，如圖2所示。

當圖2中(a)所示的棘爪在實線位置時，主動桿將使棘輪沿逆時針方向作間歇運動；而當棘爪翻轉(zhuǎn)到虛線位置時，主動桿將推動棘輪沿順時針方向作間歇運動。圖2中(b)所示為另一種可變向棘輪機構(gòu)，如圖2示位置，棘輪將沿順時針方向作間歇運動；若將棘爪提起轉(zhuǎn)180°放下，棘輪將沿逆時針方向作間歇運動；若將棘爪提起轉(zhuǎn)90°放下，則棘爪將脫開棘輪。棘爪作往復(fù)運動時，棘輪不動。牛頭刨床的橫向迸給裝置上多用這種機構(gòu)。

棘輪扳手，屬于扳手工具技術(shù)領(lǐng)域。所述的棘輪扳手，包括一扳手主體，該扳手主體頭部的容置空間內(nèi)配合設(shè)置卡簧、棘爪、彈簧和棘輪，其中，所述的棘輪由棘輪主體和隔套構(gòu)成，該隔套為一外圍設(shè)有凹環(huán)槽的圓環(huán)，該隔套配合套設(shè)于棘輪主體的一側(cè)。所述的棘輪扳手，通過將原有一體結(jié)構(gòu)的棘輪部件分解為由棘輪主體和隔套組合構(gòu)成，避免了原有的棘輪部件上的凹環(huán)槽的一邊高一邊低所造成的加工難度，又由于棘輪主體和隔套部件加工相對容易，使得該棘輪扳手加工生產(chǎn)效率大大提高、也降低生產(chǎn)成本。

棘輪機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便和運動可靠等優(yōu)點，但也有不足之處。對于齒式棘輪機構(gòu)，由于回程時棘爪在棘輪齒上滑行，齒尖容易磨損，并產(chǎn)生噪聲。為了使棘爪能順利嚙入棘輪的輪齒，棘爪位移必須大于棘輪運動角的相應(yīng)位移，這就不可避免地存在空程和沖擊。摩擦式棘輪機構(gòu)雖無上述缺點，但運動準確性較差。因此，一般棘輪機構(gòu)不宜用于高速或運動精度要求較高的場合，棘輪機構(gòu)在生產(chǎn)中可滿足送料、制動、超越和轉(zhuǎn)位分度等要求。