糾偏控制

糾偏控制主要應(yīng)用于鋼鐵、瓦楞紙、紡織、印刷、標(biāo)簽、貼標(biāo)、造紙、塑料薄膜、建筑材料、線纜、橡膠、輪胎，無(wú)紡布，瓦楞紙加工等行業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。整個(gè)流程的設(shè)備就構(gòu)成了一套糾偏系統(tǒng)。 現(xiàn)代的卷材處理技術(shù)向高速，高精度方向發(fā)展，這就越來(lái)越依賴于自動(dòng)糾偏技術(shù)。一套典型的自動(dòng)糾偏系統(tǒng)包括糾偏控制器，糾偏感應(yīng)器，糾偏框架及驅(qū)動(dòng)器。

通過(guò)一整套的糾偏裝置、感應(yīng)器、驅(qū)動(dòng)器、控制器，還有視覺(jué)和圖像檢驗(yàn)系統(tǒng)，可以提供完整的解決方案并切實(shí)地提高您的生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。

一個(gè)典型的糾偏系統(tǒng)包括:A 糾偏控制器，B 糾偏感應(yīng)器，C 糾偏框架和D 驅(qū)動(dòng)器。

糾偏控制涉及極廣，在包裝，印刷，標(biāo)簽，建筑材料，紙漿，生活用紙，塑料，成衣，線纜，金屬加工，無(wú)紡布，瓦楞紙加工等行業(yè)都是必不可少的

糾偏控制的原理:由糾偏感應(yīng)器B發(fā)出紅外光/超聲波/激光/可見(jiàn)光監(jiān)測(cè)卷材的運(yùn)行，將信號(hào)發(fā)送給控制器A。控制器發(fā)現(xiàn)卷材有位置漂移后，根據(jù)控制者預(yù)先設(shè)定的指令，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器D控制糾偏框架C擺動(dòng)，糾正卷材位置。卷材自動(dòng)糾偏系統(tǒng)使用光電傳感器，檢測(cè)卷材邊緣位置，將測(cè)得的位置誤差信號(hào)送入控制器，經(jīng)過(guò)控制單元判斷處理后，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將發(fā)生偏差位置的卷材糾正到正確的位置。FIFE糾偏系統(tǒng)提供幾種不同的檢測(cè)方式:檢邊、跟線或?qū)χ小?其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用低速同步、變頻調(diào)速、步進(jìn)及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)行程與卷材偏移量成嚴(yán)格的比例關(guān)系。系統(tǒng)還可以配合不同的探頭使用，以適合檢測(cè)不同卷材的需要，如:紅外線光電、模擬量紅外線光電等。微電腦數(shù)字式控制器為系統(tǒng)各項(xiàng)功能提供精確的控制。

擁有與CDP-01相同的外形和安裝尺寸，并且增強(qiáng)了功能嵌入式替換CDP-01友好的按鍵布局 - 終端用戶或者內(nèi)部操作員可以直觀操作背光式LCD - 易于理解和操作自動(dòng)設(shè)置 - 自動(dòng)配置控制器，優(yōu)化性能直觀的菜單布局 - 減少操作的混亂和潛在的停機(jī)時(shí)間高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

a、全面檢查機(jī)械密封，以及附屬裝置和管線安裝是否齊全，是否符合技術(shù)要求。

b、機(jī)械密封啟動(dòng)前進(jìn)行靜壓試驗(yàn)，檢查機(jī)械密封是否有泄漏現(xiàn)象。若泄漏較多，應(yīng)查清原因設(shè)法消除。如仍無(wú)效，則應(yīng)拆卸檢查并重新安裝。一般靜壓試驗(yàn)壓力用2~3公斤/平方厘米。

c、按泵旋向盤車，檢查是否輕快均勻。如盤車吃力或不動(dòng)時(shí)，則應(yīng)檢查裝配尺寸是否錯(cuò)誤，安裝是否合理。

a、啟動(dòng)前應(yīng)保持密封腔內(nèi)充滿液體。對(duì)于輸送凝固的介質(zhì)時(shí)，應(yīng)用蒸氣將密封腔加熱使介質(zhì)熔化。啟動(dòng)前必須盤車，以防止突然啟動(dòng)而造成軟環(huán)碎裂。

b、對(duì)于利用泵外封油系統(tǒng)的機(jī)械密封，應(yīng)先啟動(dòng)封油系統(tǒng)。停車后最后停止封油系統(tǒng)。

c、熱油泵停運(yùn)后不能馬上停止封油腔及端面密封的冷卻水，應(yīng)待端面密封處油溫降到80度以下時(shí)，才可以停止冷卻水，以免損壞密封零件。

a、泵啟動(dòng)后若有輕微泄漏現(xiàn)象，應(yīng)觀察一段時(shí)間。如連續(xù)運(yùn)行4小時(shí)，泄漏量仍不減小，則應(yīng)停泵檢查。

b、泵的操作壓力應(yīng)平穩(wěn)，壓力波動(dòng)不大于1公斤/平方厘米。

c、泵在運(yùn)轉(zhuǎn)中，應(yīng)避免發(fā)生抽空現(xiàn)象，以免造成密封面干摩擦及密封破壞。

d、密封情況要經(jīng)常檢查。運(yùn)轉(zhuǎn)中，當(dāng)其泄漏超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，重質(zhì)油不大于5滴/分，輕質(zhì)油不大于10/分，如2-3日內(nèi)仍無(wú)好轉(zhuǎn)趨勢(shì)，則應(yīng)停泵栓查密封裝置。

1、與滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩為1/3 2、高精度的保證，滾珠絲桿是用日本制造的世界最高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來(lái)的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對(duì)溫度·濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制,由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。 3、微進(jìn)給可能，滾珠絲桿由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng),所以啟動(dòng)力矩極小,不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)那樣的爬行現(xiàn)象,能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。 4、無(wú)側(cè)隙、剛性高，滾珠絲桿可以加予壓,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過(guò)給滾珠加予壓力,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí),由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng))。 5、高速進(jìn)給可能 滾珠絲桿由于運(yùn)動(dòng)效率高、發(fā)熱小、所以可實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給(運(yùn)動(dòng))。 糾偏控制的類型: 糾偏控制器可對(duì)各種卷材進(jìn)行糾偏工作，根據(jù)糾偏材料的印刷圖案不同而可以選擇跟邊，跟線方式，并自由設(shè)定單電眼或雙電眼檢測(cè)，糾偏執(zhí)行電機(jī)為永磁低速同步電機(jī)。主要應(yīng)用于印刷包裝、造紙、薄膜、紡織等行業(yè)需要控制卷邊齊整的場(chǎng)合。

這款卷材糾偏控制器更易于操控，可為卷材加工生產(chǎn)線提供更完美的結(jié)果。Polaris僅僅使用8個(gè)按鍵，4行液晶屏顯信息就能夠滿足每一個(gè)應(yīng)用需求，而它的安裝也非常靈活簡(jiǎn)單。 主要功能:用戶友好的鍵盤--消除混亂為最終用戶LCD讀出-易用性,更少的潛在停機(jī)時(shí)間 直觀的菜單的布局--更少的潛在停機(jī)時(shí)間自動(dòng)設(shè)置--沒(méi)有猜對(duì)最優(yōu)性能設(shè)置、快速設(shè)置 并行輸入--容易離散(硬連接)連接到PLC高動(dòng)態(tài)響應(yīng)很容易取代大多數(shù)模型的cdp 01,沒(méi)有布線改變小形式因素144 mm x 144 mm x 103 mm(5.67英寸x 5.67英寸x 4.06英寸)很容易地集成到一個(gè)機(jī)器面板 。

1、 對(duì)線工作: 標(biāo)志線寬度不小于2mm;

2、 對(duì)邊工作: 邊標(biāo)志側(cè)保持2mm以上同色度區(qū);

3、 檢出距離: 同軸反射型光電眼(可見(jiàn)光)為12mm

4、 響應(yīng)時(shí)間: 光電眼響應(yīng)時(shí)間為2ms，系統(tǒng)響應(yīng) 速度為 50ms;

5、 糾編精度:±1mm;

6、最大推重:1.5T/3T可選;

7、失控保護(hù):系統(tǒng)自帶極限位置失控保護(hù)裝置(該功能為可選配置)。

GXGK-5微電腦光電糾偏控制器

主要參數(shù): 響應(yīng)時(shí)間:≤50ms(可調(diào))糾偏精度:±0.2mm 輸出功率:50-500W 張力輸出:0-2A 檢測(cè)方式:檢邊、跟線 控制方式:單電眼、雙電眼 外接開(kāi)關(guān):自動(dòng)/手動(dòng) 左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) 附件(選配):光電眼、同步電機(jī)、滾珠絲桿 工作電壓:AC220V±15% 50Hz

(1)了解故障發(fā)生的經(jīng)過(guò)情況,了解故障前的工作情況及故障后的癥狀。

(2)認(rèn)真分析故障產(chǎn)生的原因或范圍，找到故障的原因或分析故障的范圍。

(3)進(jìn)行外表檢查，主要檢查熔斷器、繼電器、接觸器和行程開(kāi)關(guān)等的固定螺釘和接線螺釘是否松動(dòng)?有無(wú)斷線的地方?有沒(méi)有錢圈燒壞或觸點(diǎn)熔焊等現(xiàn)象?電器的活動(dòng)機(jī)構(gòu)是否靈活?等等。對(duì)明顯的故障及時(shí)排除。

(4)斷電檢查，主要是查找隱含的故障。一般用萬(wàn)用表的電阻檔檢查故障區(qū)域的元件及電路是否有開(kāi)路、短路或接地現(xiàn)象。有時(shí)還可借助搖表及其他裝置進(jìn)行檢查。斷電檢查如找不到故障原因，則可以進(jìn)行通電檢查。

(5)通電檢查，主要是查找不易發(fā)現(xiàn)的故障。通電檢查應(yīng)在不帶負(fù)載下進(jìn)行，以免發(fā)生事故。

機(jī)床電氣故障常采用的檢測(cè)方法主要有電壓法、電阻法、短路法、開(kāi)路法和電流法等等。

(1)電壓法

利用儀表測(cè)量線路上某點(diǎn)的電壓值來(lái)判斷確定機(jī)床電氣故障點(diǎn)的范圍或元器件故障的方法叫電壓法或電壓測(cè)量法。

(2)電阻法

利用儀表測(cè)量線路上某點(diǎn)或某個(gè)元器件的通斷來(lái)確定故障點(diǎn)的方法叫電阻法。

(3)短路法

用導(dǎo)線將機(jī)床上兩等電位點(diǎn)短接起來(lái)，來(lái)確定故障點(diǎn)的范圍或故障點(diǎn)的方法叫短路法。

(4)開(kāi)路法

在檢修機(jī)床電路中，有時(shí)為了檢測(cè)特殊需要，必須將電路斷開(kāi)進(jìn)行檢查，這種方法叫做開(kāi)路法。

(5)電流法

用測(cè)量通過(guò)某線路上的電流是否正常的方法來(lái)確定故障點(diǎn)的方法叫電流法。

故障的類型

以車床為例，典型機(jī)床常見(jiàn)故障的類型有:

(1)漏電自動(dòng)開(kāi)關(guān)合不上;

(2)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均不能起動(dòng);

(3)主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng);

(4)按下主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕SBl，電動(dòng)機(jī)發(fā)出嗡嗡聲，不能起動(dòng);

(5)主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，松開(kāi)起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)停止;

(6)按下停止按鈕，主軸電動(dòng)機(jī)M1不停止;

(7)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2不能起動(dòng);

(8)快移電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng);

(9)照明燈不亮;

(10)指示燈不亮。等等。

機(jī)床電氣故障檢修一般可分為以下幾個(gè)步驟:

(1)準(zhǔn)備工作

準(zhǔn)備工作包括準(zhǔn)備必須的工具、儀表、機(jī)床電路圖和其他資料等

(2)讀圖

對(duì)于要檢修的機(jī)床，首先必須讀懂電路原理圖。

(3)通過(guò)"一問(wèn)、二看、三摸、四聽(tīng)、五操作"，弄清楚故障現(xiàn)象和故障發(fā)生前后的情況。

一問(wèn):向機(jī)床操作者詢問(wèn)了解故障發(fā)生的前后情況;故障是突然發(fā)生的還是經(jīng)常發(fā)生的?有什么異常現(xiàn)象出現(xiàn)?有什么失?，F(xiàn)象?等等。這樣準(zhǔn)確掌握初始的第一手資料，有利于判斷故障發(fā)生的部位，迅速找出故障點(diǎn)。

二看:認(rèn)真觀察機(jī)床電器或線路的表面情況。

三聽(tīng):啟動(dòng)機(jī)床，聽(tīng)電動(dòng)機(jī)、控制變壓器、接觸器、繼電器等是否有異常聲和閉合聲。

四摸:當(dāng)機(jī)床運(yùn)行一段時(shí)間后，切斷電源，用手模有關(guān)電器的外殼或電磁線圈，檢查是否有不止常的發(fā)熱現(xiàn)象等。

五操作:從啟機(jī)開(kāi)始，對(duì)機(jī)床的所有功能進(jìn)行一一操作演示，在一步一步的操作中仔細(xì)觀察操作過(guò)程，從中查找發(fā)現(xiàn)機(jī)床的電氣故障，以利于迅速準(zhǔn)確無(wú)誤地確定機(jī)床的電氣故障范圍。

(4)根據(jù)故障現(xiàn)象結(jié)合電路圖分析故障大致范圍由以上"問(wèn)、看、聽(tīng)、摸、操作"等過(guò)程基本弄清楚故障的現(xiàn)象后，這時(shí)即可結(jié)合電路圖分析故障的大致范圍，然后采用相應(yīng)的檢測(cè)方法，找出故障點(diǎn)。

(5)更換元器件

故障點(diǎn)找出后，需要更換元器件。

其結(jié)構(gòu)合理、新舊托輥互換性強(qiáng)、糾偏阻力小、減少動(dòng)力消耗、動(dòng)作可靠，反映靈敏，借助皮帶向前運(yùn)動(dòng)動(dòng)力長(zhǎng)時(shí)間的自動(dòng)反復(fù)糾偏，適用于惡劣環(huán)境工作，不失靈。不滯后，產(chǎn)品堅(jiān)固耐用，易于維修?？墒蛊冀K對(duì)中運(yùn)行;由于設(shè)備采用了公司自行研發(fā)生產(chǎn)的高精聚胺脂能效托輥，大大延長(zhǎng)了輸送機(jī)的壽命，該托輥不僅具有強(qiáng)度高、密封性強(qiáng)、阻燃抗靜電、耐腐蝕、質(zhì)量輕、摩擦阻力小、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)外，其承載能力比同類產(chǎn)品提高2倍，在同等條件下其摩擦和防腐性能高10倍以上，防塵、防水性能比同類產(chǎn)品提高15%和50%以上。

對(duì)線工作: 標(biāo)志線寬度不小于2mm;

2、 對(duì)邊工作: 邊標(biāo)志側(cè)保持2mm以上同色度區(qū);

3、 檢出距離: 同軸反射型光電眼(可見(jiàn)光)為12mm

4、 響應(yīng)時(shí)間: 光電眼響應(yīng)時(shí)間為2ms，系統(tǒng)響應(yīng) 速度為 50ms;

5、 糾編精度:±1mm;

6、最大推重:1.5T/3T可選;

7、失控保護(hù):系統(tǒng)自帶極限位置失控保護(hù)裝置(該功能為可選配置)。

糾偏控制儀配合同步電機(jī)、光電眼、滾珠絲桿能對(duì)印刷后的薄膜、紙張等進(jìn)行自動(dòng)跟蹤糾偏。其控制面板采用微觸開(kāi)關(guān)，控制線路采用單片機(jī)智能化控制，可選單光電/雙光電控制，單電眼可設(shè)置同步電機(jī)響應(yīng)速度，消除了以往糾偏控制器單電眼工作時(shí)的噪聲與震動(dòng)過(guò)大現(xiàn)象，另外增加了外接方向和狀態(tài) 接口使糾偏操作更為便捷。

1.安裝時(shí)注意事項(xiàng)

a. 要十分注意避免安裝中所產(chǎn)生的安裝偏差

(1)上緊壓蓋應(yīng)在聯(lián)軸器找正后進(jìn)行，螺栓應(yīng)均勻上支，防止壓蓋端面偏斜，用塞尺檢查各點(diǎn)，其誤差不大于0.05毫米。

(2)檢查壓蓋與軸或軸套外徑的配合間隙(即同心度)，四周要均勻，用塞尺檢查各點(diǎn)允差不大于0.01毫米。

b. 彈簧壓縮量要按規(guī)定進(jìn)行，不允許有過(guò)大或過(guò)小現(xiàn)象，要求誤差2.00毫米。過(guò)大會(huì)增加端面比壓，另速端面磨損。過(guò)小會(huì)造成比壓不足而不能起到密封作用。

c. 動(dòng)環(huán)安裝后髯保證能在軸上靈活移動(dòng)，將動(dòng)環(huán)壓向彈簧后應(yīng)能自動(dòng)彈回來(lái)。

2.拆卸時(shí)注意事項(xiàng)

a. 在拆卸機(jī)械密封時(shí)要仔細(xì)，嚴(yán)禁動(dòng)用手錘和扁鏟，以免損壞密封元件?？勺鲆粚?duì)鋼絲勾子，在對(duì)自負(fù)盈虧方向伸入傳動(dòng)座缺口處，將密封裝置拉出。如果結(jié)垢拆卸不下時(shí)，應(yīng)清洗干凈后再進(jìn)行拆卸。

b. 如果在泵兩端都用機(jī)械密封時(shí)，在裝配，拆卸過(guò)程中互相照顧，防止顧此失彼。

c. 對(duì)運(yùn)行過(guò)的機(jī)械密封，凡有壓蓋松動(dòng)使密封發(fā)生移動(dòng)的情況，則動(dòng)靜環(huán)零件必須更換，不應(yīng)重新上緊繼續(xù)使用。因?yàn)樵谥畼娱簞?dòng)后，摩擦副原來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡會(huì)發(fā)生變動(dòng)，接觸面的密封性就很容易遭到破壞。

糾偏控制器英文:Controller 型號(hào):FIfe/MC01/400/830/1898 美塞斯糾偏控制器可對(duì)各種卷材進(jìn)行糾偏工作，光電糾偏又稱邊緣位置控制(E.P.C)經(jīng)發(fā)展又有線條位(L.P.C)中心線位置控制(C.P.C),可對(duì)各種卷材進(jìn)行糾偏工作，根據(jù)糾偏材料的印刷圖案不同而可以選擇跟邊，并自由設(shè)定單電眼或雙電眼檢測(cè)，糾偏執(zhí)行電機(jī)為永磁低速同步電機(jī)。主要應(yīng)用于印刷包裝、造紙、薄膜。

1、 主要應(yīng)用于印刷包裝、造紙、薄膜。

2、 內(nèi)置智能單片機(jī)控制

3、 糾偏響應(yīng)速度可調(diào)節(jié)

4、 帶可提供單電眼或雙電眼糾偏跟蹤

5、 跟線和跟邊自定

糾偏控制器是電子糾偏系統(tǒng)的心臟。糾偏控制器可對(duì)各種卷材進(jìn)行糾偏工作，和適當(dāng)?shù)母袘?yīng)器、驅(qū)動(dòng)器、等糾偏組件組合，幫助生產(chǎn)線有效而且高效的運(yùn)轉(zhuǎn)。主要應(yīng)用于印刷包裝、造紙、薄膜。

(1)整齊:工具、工件、附件放置整齊;安全防護(hù)裝置齊全;線路管道完整。

(2)清沽:內(nèi)外清潔;各滑動(dòng)面及絲杠、齒輪、齒條等無(wú)油污、無(wú)碰傷;各部位不漏油、不漏水、不漏氣、不漏電;切屑垃圾清掃干凈。

(3)潤(rùn)滑:按時(shí)加油換油，油質(zhì)符合要求;油壺、油槍、油杯、油氈、油線清潔齊全，油標(biāo)明亮，油路暢通。

(4)安全:實(shí)行定人定機(jī)和交接班制度;熟悉糾偏控制器維護(hù)結(jié)構(gòu)和遵守操作規(guī)程，合理使用糾偏控制器維護(hù)、精心維護(hù)工具、防止發(fā)生事故。

設(shè)備維護(hù)工作，按時(shí)間可分為日常維護(hù)和定期維護(hù);按維修方式可分為一般維護(hù)、區(qū)域維護(hù)和重點(diǎn)設(shè)備維護(hù)。維護(hù)工作內(nèi)容大致包括;查看、檢查、調(diào)整、潤(rùn)滑、拆洗和修換等項(xiàng)現(xiàn)場(chǎng)管理維護(hù)工作。

1.每日值班維修工人對(duì)負(fù)責(zé)區(qū)城內(nèi)的設(shè)備主動(dòng)巡整一次安裝水平和精度，并作出詳細(xì)記錄，存檔備查。

2.對(duì)環(huán)境有特殊要求(恒溫、恒濕、防振、防塵)的精密設(shè)備，企業(yè)要采取相應(yīng)措施，確保設(shè)備的精度、性能不受影響。

3.精密、稀有、關(guān)鍵設(shè)備在日常維護(hù)中一般不要拆卸零件，特別是光學(xué)部件。必須拆卸時(shí)，應(yīng)由專門的修理工人進(jìn)行。設(shè)備在運(yùn)行中如發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象，要立即停車，不允許帶病運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.嚴(yán)格按照設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)規(guī)定的加工范圍進(jìn)行操作，不允許超規(guī)格、超重量、超負(fù)荷、超壓力使用設(shè)備。精密設(shè)備只允許按直接用途進(jìn)行精加工，加工余量要合理，加工鑄件、毛坯面時(shí)要預(yù)先噴砂或涂漆。

5.設(shè)備的潤(rùn)滑油料、擦拭材料和清洗劑要嚴(yán)格按照說(shuō)明書(shū)的規(guī)定使用，不得隨便代用。潤(rùn)滑油料必須化驗(yàn)合格，在加入油箱前必須過(guò)濾。

6.精密、稀有設(shè)備在非工作時(shí)間要加防護(hù)罩。如果長(zhǎng)時(shí)間停歇，要定期進(jìn)行擦拭、潤(rùn)滑及空運(yùn)轉(zhuǎn)。

7.設(shè)備的附件和專用工具應(yīng)有專用柜架擱量，要保持清潔，防止銹蝕和碰傷，不得外借或作其它用途。

8.設(shè)備潤(rùn)滑工作是機(jī)器設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)使用與維護(hù)的重要環(huán)節(jié)。