機(jī)械傳動(dòng)

機(jī)械傳動(dòng)按傳力方式分，可分為 ：

1 摩擦傳動(dòng)。

2 鏈條傳動(dòng)。

3 齒輪傳動(dòng)。

4 皮帶傳動(dòng)。

5 蝸輪蝸桿傳動(dòng)。

6 棘輪傳動(dòng)。

7 曲軸連桿傳動(dòng)

8 氣動(dòng)傳動(dòng)。

9 液壓傳動(dòng)（液壓刨）

10 萬向節(jié)傳動(dòng)

11 鋼絲索傳動(dòng)（電梯、起重機(jī)中應(yīng)用最廣）

12 聯(lián)軸器傳動(dòng)

13 花鍵傳動(dòng)。

皮帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)是具有中間撓性件的傳動(dòng)方式，在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用較為普遍，特別是帶傳動(dòng)中的V帶傳動(dòng)，應(yīng)用極為廣泛。

一、 帶傳動(dòng)的類型

帶傳動(dòng)是利用帶作為中間撓性件來傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的一種傳動(dòng)方式。

按傳動(dòng)原理不同，帶傳動(dòng)分為摩擦型（平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)等）和嚙合型(同步帶)兩類。

目前機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用的帶傳動(dòng)以摩擦型帶傳動(dòng)居多，下面主要以V帶傳動(dòng)為例介紹有關(guān)帶傳動(dòng)的基本知識(shí)。

二、帶傳動(dòng)的基本原理

傳動(dòng)帶套在主動(dòng)帶輪1和從動(dòng)帶輪2上，對(duì)帶施加一定的張緊力，帶與帶輪接觸面之間就會(huì)產(chǎn)生正壓力；主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠帶和帶輪之間的摩擦力來驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

帶傳動(dòng)的基本原理是依靠帶和帶輪之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

三、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和傳動(dòng)比

1、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)

由于帶富有彈性，并靠摩擦力進(jìn)行傳動(dòng)，因此它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，能緩沖吸振，過載時(shí)帶會(huì)在帶輪上打滑，對(duì)其他零件起過載保護(hù)作用，適用于中心距較大的傳動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。

但帶傳動(dòng)也有不少缺點(diǎn)，主要有：不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率低(約為0.90～0.94)，帶的使用壽命短，不宜在高溫、易燃以及有油和水的場(chǎng)合使用。

2、帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比

帶傳動(dòng)中，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 之比稱為傳動(dòng)比，用符號(hào) 表示。

四、常用帶傳動(dòng)

常用的帶傳動(dòng)有兩種形式，即平帶傳動(dòng)和V帶傳動(dòng)。

1、平帶傳動(dòng)

橫剖面為扁平矩形，工作是環(huán)形內(nèi)表面與帶輪外表面接觸。平帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，平帶較薄，撓曲性和扭轉(zhuǎn)性好，因而適用于高速傳動(dòng)、平行軸間的交叉?zhèn)鲃?dòng)或交錯(cuò)軸間的半交叉?zhèn)鲃?dòng)

2、V帶傳動(dòng)

橫剖面為等腰梯形，工作時(shí)置于帶輪槽之中，兩側(cè)面接觸，產(chǎn)生摩擦力較大，傳動(dòng)能力較強(qiáng)。

五、帶傳動(dòng)的張緊裝置

帶傳動(dòng)工作時(shí)，為使帶獲得所需的張緊力，兩帶輪的中心距應(yīng)能調(diào)整；帶在傳動(dòng)中長(zhǎng)期受拉力作用，必然會(huì)產(chǎn)生塑性變形而出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，使其傳動(dòng)能力下降，因此一般帶傳動(dòng)應(yīng)有張緊裝置。帶傳動(dòng)的張緊方法主要有調(diào)整中心距和使用張緊輪兩種，其中它們各自又有定期張緊和自動(dòng)張緊等不同形式。

六、安裝和維護(hù)

為提高V帶傳動(dòng)的效率，延長(zhǎng)V帶的使用壽命和確保帶傳動(dòng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，必須正確做好帶傳動(dòng)裝置的安裝、維修與保養(yǎng)工作。

1、V帶必須正確地安裝在輪槽之中，一般以帶的外邊緣與輪緣平齊為準(zhǔn)。

2、V帶傳動(dòng)中兩帶輪的軸線要保持平行，且兩輪相對(duì)應(yīng)的V形槽的對(duì)稱平面應(yīng)重合。

3、拆、裝V帶時(shí)，應(yīng)先調(diào)小兩帶輪中心距，避免硬撬而損壞V帶或設(shè)備。套好帶后，再將中心距調(diào)回到正確位置，帶的松緊要適度。

4、V帶傳動(dòng)必須安裝防護(hù)罩，防止因潤(rùn)滑油、切削液或其他雜物等飛濺到V帶上而影響傳動(dòng)，并防止傷人事故的發(fā)生。

5、對(duì)一組V帶，損壞時(shí)一般要成組更換，新舊帶不能混用。

機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以將動(dòng)力所提供的運(yùn)動(dòng)的方式、方向或速度加以改變，被人們有目的地加以利用。中國(guó)古代傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型很多，應(yīng)用很廣，除了上面介紹的以外，像地動(dòng)儀、鼓風(fēng)機(jī)等等，都是機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的產(chǎn)物。中國(guó)古代傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要有齒輪傳動(dòng)、繩帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)。

1、齒輪傳動(dòng)。其出現(xiàn)時(shí)間不晚于西漢，西漢時(shí)的指南車、記里鼓車，東漢張衡發(fā)明的水力天文儀器上，都使用了相當(dāng)復(fù)雜的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。這些齒輪只用來傳遞運(yùn)動(dòng)，強(qiáng)度要求不高。至于生產(chǎn)上所采用的齒輪，要傳遞較大的動(dòng)力，受力一般較大，強(qiáng)度要求較高。古代在利用畜力、水力和風(fēng)力進(jìn)行提水、糧食加工等工作時(shí)，都要應(yīng)用此類齒輪。例如在翻車上，須應(yīng)用一級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以改變運(yùn)動(dòng)的方位和傳遞，適應(yīng)翻車的工作要求。

2、鏈傳動(dòng)。在我國(guó)古代出現(xiàn)很早，商代的馬具上已有青銅鏈條，其他青銅器和玉器上也有用鏈條作為裝飾的。西安出土的秦代銅車馬上，有十分精美的金屬鏈條。但這都不能算是鏈傳動(dòng)。作為動(dòng)力傳動(dòng)的鏈條，出現(xiàn)在東漢時(shí)期。東漢時(shí)畢嵐率先發(fā)明翻車，用以引水。根據(jù)其工作原理和運(yùn)動(dòng)關(guān)系，可以看作是一種鏈傳動(dòng)。翻車的上、下鏈輪，一主動(dòng)，一從動(dòng)，繞在輪上的翻板就是傳動(dòng)鏈，這個(gè)傳動(dòng)鏈兼做提水的工作件，因此，翻車是鏈傳動(dòng)的一種特例。到了宋代，蘇頌制造的水運(yùn)儀象臺(tái)上，出現(xiàn)了一種“天梯”，實(shí)際上是一種鐵鏈條，下橫軸通過“天梯”帶動(dòng)上橫軸，從而形成了真正的鏈傳動(dòng)。

3、繩帶傳動(dòng)。這是一種利用摩擦力的傳動(dòng)方式。在西漢時(shí)，四川出產(chǎn)井鹽，在鑿井、提水時(shí)，都是用牛帶動(dòng)大繩輪，收卷繞過滑輪上的繩索，來提升鑿井工具、鹵水等。西漢時(shí)出現(xiàn)的手搖紡車，是一種典型的繩帶傳動(dòng)。在西漢時(shí)期的畫像石上，有幾幅手搖紡車圖，可以清楚地看到：大繩輪主動(dòng)，通過繩索帶動(dòng)紗錠，用手搖大繩輪旋轉(zhuǎn)一周，紗錠旋轉(zhuǎn)幾十周，效率很高。以后出現(xiàn)的三錠、五錠的紡車，效率就更高了。元代的水運(yùn)大紡車，也是用繩帶傳動(dòng)的。東漢時(shí)，冶金手工業(yè)有一項(xiàng)重要發(fā)明“水排”，用于鼓風(fēng)。這種繩帶傳動(dòng)的工作原理是：水力推動(dòng)臥式水輪旋轉(zhuǎn)，水輪軸上裝有大繩輪，通過繩帶帶動(dòng)小繩輪，小繩輪軸上端曲柄隨之旋轉(zhuǎn)，通過連桿推動(dòng)鼓風(fēng)器鼓風(fēng)。這種水排鼓風(fēng)效力很高，可以抵得上幾百匹馬鼓風(fēng)。它的出現(xiàn)，標(biāo)志著東漢時(shí)發(fā)達(dá)的機(jī)械已經(jīng)在我國(guó)出現(xiàn)了，因而意義十分重大。

機(jī)械傳動(dòng)有多種形式,主要可分為兩類：①靠機(jī)件間的摩擦力傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的摩擦傳動(dòng)，包括帶傳動(dòng)、繩傳動(dòng)和摩擦輪傳動(dòng)等。摩擦傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速,大都能適應(yīng)軸間距較大的傳動(dòng)場(chǎng)合,過載打滑還能起到緩沖和保護(hù)傳動(dòng)裝置的作用，但這種傳動(dòng)一般不能用于大功率的場(chǎng)合，也不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。②靠主動(dòng)件與從動(dòng)件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)的嚙合傳動(dòng)，包括齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)等。嚙合傳動(dòng)能夠用于大功率的場(chǎng)合，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，但一般要求較高的制造精度和安裝精度。

基本產(chǎn)品分類：減速機(jī)、制動(dòng)器、離合器、聯(lián)軸器、無級(jí)變速機(jī)、絲杠、滑軌等

齒輪傳動(dòng)是由分別安裝在主動(dòng)軸及從動(dòng)軸上的兩個(gè)齒輪相互嚙合而成。齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用最多的一種傳動(dòng)形式。

一、齒輪傳動(dòng)的基本特點(diǎn)

1、齒輪傳遞的功率和速度范圍很大，功率可從很小到數(shù)十萬千瓦，圓周速度可從很小到每秒一百多米以上。齒輪尺寸可從小于1mm到大于10m。

2、齒輪傳動(dòng)屬于嚙合傳動(dòng)，齒輪齒廓為特定曲線，瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，且傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠。

3、齒輪傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)。

4、齒輪種類繁多，可以滿足各種傳動(dòng)形式的需要。

5、齒輪的制造和安裝的精度要求較高。

二、齒輪傳動(dòng)的分類

齒輪的種類很多，可以按不同方法進(jìn)行分類。

按嚙合方式分，齒輪傳動(dòng)有外嚙合傳動(dòng)和內(nèi)嚙合傳動(dòng)。

按齒輪的齒向不同分，齒輪傳動(dòng)有直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)；人字齒圓柱齒輪傳動(dòng)和直齒錐齒輪傳動(dòng)。

三、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)

直齒圓柱齒輪傳動(dòng)是齒輪傳動(dòng)的最基本形式，它在機(jī)械傳動(dòng)裝置中應(yīng)用極為廣泛。

齒線為分度圓直母線的圓柱齒輪稱為直齒圓柱齒輪，簡(jiǎn)稱直齒輪。

直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)

（1）齒數(shù)z 一個(gè)齒輪的輪齒總數(shù)稱為齒數(shù)。

（2）齒形角a

在端平面上，過端面齒廓與分度圓交點(diǎn)處的徑向直線與齒廓在該點(diǎn)處的切線所夾的銳角稱為齒形角。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定漸開線齒輪的標(biāo)準(zhǔn)齒形角a =20°。（3）模數(shù)m

齒距p除以圓周率π所得的商稱為模數(shù)，模數(shù)的單位為mm，且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。

四、其他類型齒輪傳動(dòng)

常用的齒輪傳動(dòng)除直齒圓柱齒輪傳動(dòng)外，還有斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、直齒錐齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)等。

1、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)

齒線為螺旋線的圓柱齒輪稱為斜齒圓柱齒輪。

斜齒圓柱齒輪根據(jù)螺旋角的方向不同，分為左旋齒輪和右旋齒輪兩種，其旋向可用右手法則來判斷。伸出右手，手掌朝上，四指指向齒輪軸向方向，若齒向與拇指方向一致則為右旋，反之為左旋。

一對(duì)斜齒圓柱齒輪嚙合時(shí)，由于輪齒在圓柱面上是螺旋放置的，所以兩嚙合輪齒齒面是逐漸接觸又逐步脫離的，而一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合時(shí)，兩嚙合齒齒面是同時(shí)在齒向全長(zhǎng)上接觸，之后又同時(shí)脫離。因此，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性好，沖擊小，特別是在高速重載下更為明顯。

斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)適用于傳動(dòng)平穩(wěn)性要求高的兩平行軸之間的傳動(dòng)。

2、直齒錐齒輪傳動(dòng)

分度曲面為圓錐面的齒輪稱為錐齒輪，它是輪齒分布在圓錐面上的齒輪，當(dāng)其齒向線是分度圓錐面的直母線時(shí)稱為直齒錐齒輪。

錐齒輪傳動(dòng)用于空間兩相交軸之間的傳動(dòng)，一般多用于兩軸垂直相交成90°的場(chǎng)合。

五、齒輪的失效形式

齒輪在工作過程中由于某種原因而損壞，使其失去正常工作能力的現(xiàn)象稱為失效。齒輪的失效形式有很多種，常見的失效形式有：

1、齒面磨損

齒輪在傳動(dòng)過程中，輪齒嚙合表面間存在相對(duì)滑動(dòng)。齒輪在受力情況下，齒面間的相對(duì)滑動(dòng)使齒面發(fā)生磨損。磨損會(huì)破壞齒面形狀，造成傳動(dòng)不平穩(wěn)；另外，磨損使輪齒變薄，造成齒側(cè)間隙增大，輪齒強(qiáng)度降低。齒面磨損是潤(rùn)滑條件差的開式齒輪傳動(dòng)(外露的齒輪傳動(dòng))的主要失效形式，也是開式蝸桿傳動(dòng)的主要失效形式。

2、輪齒折斷

齒輪在工作中，其輪齒的受力狀況相當(dāng)于懸臂梁，齒根處受到的彎矩最大，所產(chǎn)生的應(yīng)力集中。在嚙合過程中，齒輪根部所受的彎矩是交替變化的，因此，在該處最容易產(chǎn)生疲勞裂紋而使輪齒折斷，輪齒的這種失效形式稱為輪齒的疲勞折斷。齒輪的另一種折斷是長(zhǎng)期過載或受到過大沖擊載荷時(shí)的突然折斷，稱為過載折斷。

3、輪齒塑性變形

在低速重載的工作條件下，齒輪的齒面承受很大的壓力和摩擦力，由于這些力的作用，材料較軟的齒輪的局部齒面可能產(chǎn)生塑性流動(dòng)，使齒面出現(xiàn)凹槽或凸起的棱臺(tái)，從而破壞齒輪的齒廓形狀，使齒輪喪失工作能力。齒輪的這種失效形式稱為輪齒的塑性變形。

4、齒面點(diǎn)蝕

齒輪工作時(shí)，當(dāng)嚙合表面反復(fù)受到接觸擠壓作用，且由此所產(chǎn)生的壓力過大或使用時(shí)間過長(zhǎng)時(shí)，齒面會(huì)產(chǎn)生細(xì)微的疲勞裂紋。隨著齒輪的連續(xù)工作，裂紋會(huì)沿表層不斷擴(kuò)大，使齒面出現(xiàn)小塊金屬剝落，形成麻點(diǎn)和斑坑。輪齒齒面發(fā)生的這種失效形式稱為齒面點(diǎn)蝕。嚴(yán)重的齒面點(diǎn)蝕會(huì)破壞齒輪輪齒的工作表面，造成傳動(dòng)不平穩(wěn)，產(chǎn)生噪聲，甚至使齒輪失去工作能力。

齒面點(diǎn)蝕這種失效形式多發(fā)生在潤(rùn)滑條件良好的閉式齒輪傳動(dòng)中。

5、齒面膠合

在高速重載的閉式齒輪傳動(dòng)中，齒面潤(rùn)滑較為困難，嚙合面在重載作用下產(chǎn)生局部高溫使其粘結(jié)在一起，當(dāng)齒輪繼續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)在較軟的齒面上撕下部分金屬材料而出現(xiàn)撕裂溝痕，這種由于齒面粘結(jié)和撕裂而造成的失效稱為齒面膠合。齒面出現(xiàn)膠合現(xiàn)象后，將嚴(yán)重?fù)p壞齒面而導(dǎo)致齒輪失效。閉式蝸桿傳動(dòng)中極易發(fā)生這種失效。

螺旋傳動(dòng)是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的，主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

螺旋傳動(dòng)的分類：

1）傳力螺旋：以傳遞動(dòng)力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向推力，用于克服工作阻力。如各種起重或加壓裝置的螺旋。這種傳力螺旋主要是承受很大的軸向力，一般為簡(jiǎn)寫工作，每次工作時(shí)間較短，工作速度也不高。

2) 傳導(dǎo)螺旋：以傳遞運(yùn)動(dòng)為主，有時(shí)也承受較大的軸向載荷。如機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的螺旋等。傳導(dǎo)螺旋主要在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)連續(xù)工作，工作速度較高，因此，要求具有較高的傳動(dòng)精度。

3）調(diào)整螺旋：以調(diào)整、固定零件的相對(duì)位置。如機(jī)床、儀器、及測(cè)試裝置中的微調(diào)機(jī)構(gòu)的螺旋。調(diào)整螺旋不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)，一般在空載下調(diào)整。

螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)：傳動(dòng)精度高、工作平穩(wěn)無噪音，易于自鎖，能傳遞較大的動(dòng)力等特點(diǎn)。

鏈傳動(dòng)是由兩個(gè)具有特殊齒形的的齒輪和一條閉合的鏈條所組成，工作時(shí)主動(dòng)鏈輪的齒與鏈條的鏈節(jié)相嚙合帶動(dòng)與鏈條相嚙合的從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)。鏈條傳動(dòng)主要用于傳動(dòng)比要求較準(zhǔn)確，且兩軸相距離較遠(yuǎn)，而且不宜采用齒輪的地方。這就是我們常見的自行車鏈輪鏈條傳動(dòng)原理。

一、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)

1）能保證較精確的傳動(dòng)比（和皮帶傳動(dòng)相比較）

2）可以在兩軸中心距較遠(yuǎn)的情況下傳遞動(dòng)力（與齒輪傳動(dòng)相比）

3）只能用于平行軸間傳動(dòng)

4）鏈條磨損后，鏈節(jié)變長(zhǎng)，容易產(chǎn)生脫鏈現(xiàn)象。

二、滾子鏈

1、滾子鏈的結(jié)構(gòu)

在機(jī)械傳動(dòng)中，常用的傳動(dòng)鏈?zhǔn)菨L子鏈(也稱套筒滾子鏈)。滾子鏈由內(nèi)鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5組成。

滾子鏈的內(nèi)鏈板與套筒、外鏈板與銷軸分別采用過盈配合固定，銷軸與套筒、滾子與套筒之間分別為間隙配合；各鏈節(jié)可以自由屈伸，滾子與套筒能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。滾子鏈與鏈輪嚙合時(shí)，由于滾子的作用，將套筒與鏈輪齒直接接觸的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦，從而減小了鏈輪齒的磨損。

滾子鏈的長(zhǎng)度用節(jié)數(shù)來表示。為了使鏈條的兩端便于連接，鏈節(jié)數(shù)應(yīng)盡量選取偶數(shù)，鏈接頭處可用開口銷或彈簧夾鎖定。當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，鏈接頭需采用過渡鏈節(jié)，過渡鏈節(jié)不僅制造復(fù)雜，而且傳遞能力低，因此應(yīng)盡量避免使用。

2、滾子鏈的標(biāo)記

滾子鏈?zhǔn)菢?biāo)準(zhǔn)件，其標(biāo)記為：

鏈號(hào) — 排數(shù) — 整鏈鏈節(jié)數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)

標(biāo)記示例

08A—1—88GB/T1243—1997表示鏈號(hào)為08A(節(jié)距為12.70mm)，單排，88節(jié)的滾子鏈。

3、鏈傳動(dòng)的使用

(1)為保證鏈傳動(dòng)的正常工作，兩鏈輪軸線應(yīng)相互平行，且兩鏈輪應(yīng)位于同 一鉛垂平面內(nèi)。

(2)為了提高鏈傳動(dòng)的質(zhì)量和使用壽命，應(yīng)注意進(jìn)行潤(rùn)滑。

(3)鏈傳動(dòng)可不施加預(yù)緊力，必要時(shí)可采用張緊輪裝置。

(4)為了安全和防塵，鏈傳動(dòng)應(yīng)加裝防護(hù)罩。

工作機(jī)一般都要靠原動(dòng)機(jī)供給一定形式的能量，但是，把原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)直接連接起來的情況很少，往往需要在二者之間加入傳遞動(dòng)力或改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的傳動(dòng)裝置：

（1）工作機(jī)所需要的速度一般與原動(dòng)機(jī)的最優(yōu)速度不相符合。

（2）很多工作機(jī)都需要根據(jù)生產(chǎn)要求進(jìn)行速度調(diào)整，但是依靠原動(dòng)機(jī)的速度來達(dá)到這一目的是不經(jīng)濟(jì)的，也不可能。

（3）在有些情況下，需要用一臺(tái)原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)若干個(gè)工作速度不同的工作機(jī)。

（4）為了安全及維護(hù)方便，或因機(jī)器的外廓尺寸受到限制等原因，不能將原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)直接連接在一起。

當(dāng)一個(gè)齒輪具有一個(gè)或幾個(gè)螺旋齒，并且與渦輪（類似于螺旋齒輪）嚙合而組成交錯(cuò)軸傳動(dòng)時(shí)，這種傳動(dòng)稱為蝸桿傳動(dòng)。蝸輪蝸桿傳動(dòng)用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動(dòng)中，蝸桿是主動(dòng)件，而蝸輪是被動(dòng)件。

（1）蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)

單級(jí)傳動(dòng)就能獲得很大的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪聲，但傳動(dòng)效率低。

（2）蝸桿傳動(dòng)中渦輪轉(zhuǎn)向的判定

蝸桿傳動(dòng)中蝸桿、渦輪轉(zhuǎn)向間的關(guān)系取決于兩者間的相對(duì)位置、蝸桿的旋向及其旋轉(zhuǎn)方向。

判斷渦輪相對(duì)于蝸桿的轉(zhuǎn)向用左手或右手法則，當(dāng)蝸桿為右旋（蝸桿也分左右旋且判斷方法與斜齒輪方向判斷方法相同）時(shí)用右手法則，蝸桿為左旋時(shí)用左手法則。彎曲四指，使之指向蝸桿的旋向方向（直箭頭表示蝸桿可見側(cè)的圓周運(yùn)動(dòng)方向），則拇指的反方向就是渦輪相對(duì)于蝸桿的運(yùn)動(dòng)方向。

當(dāng)設(shè)計(jì)傳動(dòng)時(shí)，如傳動(dòng)的功率、傳動(dòng)比和工作條件已定，則不同的類型傳動(dòng)各有其優(yōu)缺點(diǎn)。

1）功率和效率

各類傳動(dòng)所能傳遞的功率取決于其傳動(dòng)原理、承載能力、載荷分布、工作速度、制造精度、機(jī)械效率、發(fā)熱情況等因素。

效率是評(píng)定傳動(dòng)性能的主要指標(biāo)之一。

2）速度

速度是傳動(dòng)的主要運(yùn)動(dòng)特性之一。提高傳動(dòng)速度是機(jī)器的重要發(fā)展方向。

3）外廓尺寸、質(zhì)量、成本

傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量與功率和速度的大小密切相關(guān)，也與傳動(dòng)零件材料的力學(xué)性能有關(guān)。

傳動(dòng)比是傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性之一。

成本是選擇傳動(dòng)類型時(shí)的重要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。

機(jī)械傳動(dòng)控制是由機(jī)械聯(lián)接來傳遞動(dòng)力和信息，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的傳遞與信號(hào)處理。采用機(jī)械傳動(dòng)輪控制是一種最原始、最基本的機(jī)械式程序控制裝置，至令控制的自動(dòng)化加工設(shè)備中，通常由裝有許多品輪的芬配和來驅(qū)動(dòng)和控制所有運(yùn)動(dòng)部件及機(jī)構(gòu)。

這種控制方式屬于開環(huán)集中（時(shí)間）控制案務(wù)，程序指令的存儲(chǔ)和控制均利用機(jī)械式元件來實(shí)現(xiàn)，例如凸輪、擋塊、連桿、撥叉等，控制元件同時(shí)又是驅(qū)動(dòng)元件。由于機(jī)械傳動(dòng)控制的專用性，這種控制方式僅適用于加工品種基本不變的大批量生產(chǎn)。2100433B

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)減速器

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)或齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用在動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)之間作為減速的傳動(dòng)裝置；在少數(shù)場(chǎng)合下也用作增速的傳動(dòng)裝置，這時(shí)就稱為增速器。減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊、效率較高、傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確、可靠使用維護(hù)簡(jiǎn)單，并可成批生產(chǎn)，故在現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用很廣。減速器類型有很多，主要有齒輪減速器、蝸桿減速器、齒輪-蝸桿減速器和行星齒輪減速器等。

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)差速器

汽車差速器能夠使左、右(或前、后)驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。主要由左右半軸齒輪、兩個(gè)行星齒輪及齒輪架組成。功用是當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時(shí)，使左右車輪以不同轉(zhuǎn)速滾動(dòng)，即保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。差速器是為了調(diào)整左右輪的轉(zhuǎn)速差而裝置的。在四輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，為了驅(qū)動(dòng)四個(gè)車輪，必須將所有的車輪連接起來，如果將四個(gè)車輪機(jī)械連接在一起，汽車在曲線行駛的時(shí)候就不能以相同的速度旋轉(zhuǎn)，為了能讓汽車曲線行駛旋轉(zhuǎn)速度基本一致性，這時(shí)需要加入中間差速器用以調(diào)整前后輪的轉(zhuǎn)速差。