中文名 | 機(jī)器人柔性連接系統(tǒng) | 產(chǎn)????地 | 中國 |
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學(xué)科領(lǐng)域 | 機(jī)械工程、動力與電氣工程、交通運(yùn)輸工程、航空、航天科學(xué)技術(shù) | 啟用日期 | 2016年2月4日 |
所屬類別 | 工藝試驗(yàn)儀器 > 加工工藝實(shí)驗(yàn)設(shè)備 |
1.高效性:可一天24小時(shí)不停地連續(xù)工作。 2.高柔性:針對不同工件,可以編制不同的焊接程序,實(shí)現(xiàn)焊接,更換產(chǎn)品迅速。 3.高靈活性:除可對平面焊縫實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的焊接外,對立體的空間焊縫也不在話下。 4.高品質(zhì)型:只要前道工序的質(zhì)量有保證,機(jī)器人就可焊接處質(zhì)量穩(wěn)定的高品質(zhì)焊縫。 5.高耐受性:對工作環(huán)境的要求不高,可將操作者從有害環(huán)境中解放出來。 2100433B
1.電阻點(diǎn)焊機(jī)器人 機(jī)器人額定負(fù)載:165Kg;自由度:6軸;工作范圍:不小于2600mm(半徑);重復(fù)定位精度:±0.2 mm以上;安裝姿勢:水平;冷卻方式:風(fēng)冷;輸入輸出信號:通用信號:輸入40 ,輸出40;輸入電源:3相AC380V±10% 50/60Hz。最大連續(xù)等值電流4639A,最大短路電流16000A,最大加壓力不小于400Kgf,電極行程不小于250mm,鉗口深度不小于400mm。 2.弧焊焊接機(jī)器人 機(jī)器人額定負(fù)載:10Kg;自由度:6軸;工作范圍:不小于2000mm(半徑);重復(fù)定位精度:±0.08 mm;安裝姿勢:水平;冷卻方式:風(fēng)冷; 輸入輸出信號:通用信號:輸入40 ,輸出40;輸入電源:3相AC380V±10% 50/60Hz。焊機(jī)型號:全數(shù)字逆變直流MIG/MAG焊機(jī),額定電流350A及以上;自動MIG/MAG焊接系統(tǒng)具有自動送絲、始端檢出及焊縫跟蹤功能。
柔性電纜更貴一點(diǎn)。柔性電纜生產(chǎn)費(fèi)工時(shí),且絕緣和護(hù)套材料由于要追求高柔軟度,價(jià)格比普通材料更高。以下為們家用的遠(yuǎn)東牌的,很好,可供參考;4=230元,2.5=140元,1.5=85元——(為左右,單...
柔性電纜更貴一點(diǎn)。柔性電纜生產(chǎn)費(fèi)工時(shí),且絕緣和護(hù)套材料由于要追求高柔軟度,價(jià)格比普通材料更高。以下為們家用的遠(yuǎn)東牌的,很好,可供參考;4=230元,2.5=140元,1.5=85元——(為左右,單位是...
種類很多按照用途主要可以分為:工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、空間機(jī)器人、 水下機(jī)器人、機(jī)器人、 排險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人、 教育教學(xué)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等按照功能可以分為:操作機(jī)器...
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評分: 4.5
從機(jī)器人螺釘柔性裝配位姿調(diào)整策略的需要出發(fā) ,簡要介紹了機(jī)器人末端適從方式 ,提出了基于剛度矩陣的適從表達(dá)方案 ,設(shè)計(jì)并制作出具有良好適從特性的螺釘柔順夾持器 ,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明 ,該夾持器所具有的較寬位姿適從范圍為機(jī)器人螺釘柔性裝配的實(shí)施打下了良好基礎(chǔ)
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評分: 4.8
第 24卷 2005年 第 11期 11月 機(jī) 械 科 學(xué) 與 技 術(shù) M ECHAN ICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol. 24 November No. 11 2005 收稿日期 : 2004 10 26 基金項(xiàng)目 :國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目 (50175027 )資助 作者簡介 :劉蘇宜 (1974 - ) ,女 (漢 ) ,江西 ,博士研究生 E2mail: irishlsy@163. com 劉蘇宜 文章編號 : 1003 28728 (2005 ) 1121296 205 視覺系統(tǒng)在機(jī)器人焊接中的應(yīng)用與展望 劉蘇宜 ,王國榮 ,鐘繼光 (華南理工大學(xué) ,廣州 510640 ) 摘 要 :隨著焊接生產(chǎn)自動化和智能化程度的提高 ,視覺系統(tǒng)在機(jī)器人焊接中的重要性日益凸顯 。本文簡述了機(jī)器 人焊接中視覺系統(tǒng)的分類 、原理 、特點(diǎn)及適用性 ,綜述了視覺系統(tǒng)在機(jī)
柔性連接潤滑器通過磁力.氣.油進(jìn)行傳輸動力,可做為彈性連接理解,減震、消緩作用,可以多個(gè)自由度改變方向的連接;如波紋管連接、萬向節(jié)連接等。節(jié)約設(shè)備維修保養(yǎng)成本、節(jié)約油脂、節(jié)約用電開支、減少維修延長設(shè)備使用壽命2--5倍。
(1)工件最大尺寸:L X W X H = 600X 400 X 200 (mm);質(zhì)量5KG以內(nèi); (2)能按3min節(jié)拍完成1層厚度30-40μm的噴涂; (3)噴槍類型:空氣噴槍,噴漆物化效果達(dá)標(biāo); (4)漆料輸送:隔膜泵; (5)工件輸送:機(jī)器人自動搬運(yùn),循環(huán)工作; (6)系統(tǒng)采用拖動示教和ADPS自動掃描生成軌跡方案。
柔性制造系統(tǒng)的類型
柔性制造是指在計(jì)算機(jī)支持下,能適應(yīng)加工對象變化的制造系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)有以下三種類型:
柔性制造單元
柔性制造單元由一臺或數(shù)臺數(shù)控機(jī)床或加工中心構(gòu)成的加工單元。該單元根據(jù)需要可以自動更換刀具和夾具,加工不同的工件。柔性制造單元適合加工形狀復(fù)雜,加工工序簡單,加工工時(shí)較長,批量小的零件。它有較大的設(shè)備柔性,但人員和加工柔性低。
柔性制造系統(tǒng)
柔性制造系統(tǒng)是以數(shù)控機(jī)床或加工中心為基礎(chǔ),配以物料傳送裝置組成的生產(chǎn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由電子計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)自動控制,能在不停機(jī)的情況下,滿足多品種的加工。柔性制造系統(tǒng)適合加工形狀復(fù)雜,加工工序多,批量大的零件。其加工和物料傳送柔性大,但人員柔性仍然較低。
柔性自動生產(chǎn)線
柔性自動生產(chǎn)線是把多臺可以調(diào)整的機(jī)床(多為專用機(jī)床)聯(lián)結(jié)起來,配以自動運(yùn)送裝置組成的生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線可以加工批量較大的不同規(guī)格零件。柔性程度低的柔性自動生產(chǎn)線,在性能上接近大批量生產(chǎn)用的自動生產(chǎn)線;柔性程度高的柔性自動生產(chǎn)線,則接近于小批量、多品種生產(chǎn)用的柔性制造系統(tǒng)。
柔性制造系統(tǒng)的構(gòu)成
就機(jī)械制造業(yè)的柔性制造系統(tǒng)而言,其基本組成部分有:
自動加工系統(tǒng)
自動加工系統(tǒng),指以成組技術(shù)為基礎(chǔ),把外形尺寸(形狀不必完全一致)、重量大致相似,材料相同,工藝相似的零件集中在一臺或數(shù)臺數(shù)控機(jī)床或?qū)S脵C(jī)床等設(shè)備上加工的系統(tǒng)。
物流系統(tǒng)
物流系統(tǒng),指由多種運(yùn)輸裝置構(gòu)成,如傳送帶、軌道一轉(zhuǎn)盤以及機(jī)械手等,完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng),它是柔性制造系統(tǒng)主要的組成部分。
信息系統(tǒng)
信息系統(tǒng),指對加工和運(yùn)輸過程中所需各種信息收集、處理、反饋,并通過電子計(jì)算機(jī)或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等),對機(jī)床或運(yùn)輸設(shè)備實(shí)行分級控制的系統(tǒng)。
軟件系統(tǒng)
軟件系統(tǒng),指保證柔性制造系統(tǒng)用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行有效管理的必不可少的組成部分。它包括設(shè)計(jì)、規(guī)劃、生產(chǎn)控制和系統(tǒng)監(jiān)督等軟件。柔性制造系統(tǒng)適合于年產(chǎn)量1000~100,000件之間的中小批量生產(chǎn)。