機器與機構設計

序

出版說明

List of Procedures

Preface

How to Use This Book

Acknowledgments

Chapter 1 Basic Concepts and Definitions

1.1 Introduction

1.2 Kinematics and Kinematic Design

1.3 Machines and Mechanisms

1.4 Properties of Rigid Bodies

1.5 Rigid Body Position and Degrees of Freedom

1.6 Displacements in Three-Dimensional Space

1.7 Joined Rigid Bodies in Three-Dimensions:Degrees of Freedom

1.8 Number of Degrees of Freedom to Be Used in a Machine

1.9 Practical Degrees of Freedom versus Computed Degrees of Freedom

1.10 Planar Motion and Rigid Body Degrees of Freedom

1.11 Displacements in Planar Motion

1.12 Joints and Their Effects on Planar Motion:Degrees of Freedom

1.13 Computed Degrees of Freedom versus Practical Degrees of Freedom

1.14 Kinematic Inversion

Chapter 2 Rigid Body Planar Motion

2.1 Introduction

2.2 Position and Displacement of a Point

2.3 Position and Displacement of a Rigid Body

2.4 Velocity of a Point and Some Vector Differentiation

2.5 Velocity of a Rigid Body

2.6 Acceleration of a Pooint

2.7 Acceleration of a Rigid Body

Chapter 3 Crank-Slider Mechanisms

3.1 Introduction

3.2 The Scotch Yoke

3.3 Synthesis of the Scotch Yoke

3.4 Velocity and Acceleration Analysis of the Scotch Yoke

3.5 The In-Line Crand-Slider Linkage

3.6 Position Analysis and Synthesis of the In-Line

……

Chapter 4 Pin-Jointed Four-Bar Linkages

Chapter 5 Inverted Crank-Slider Mechanisms,Velocity Matching Mechanisms,and Quick-Return Mechanisms

Chapter 6 The General Four-Bar Linkage

Chapter 7 Multiloop Linkages and Other Linkages with More than Four Links

Chapter 8 Qualitative Approaches ot Linkage Synthesis

Chapter 9 Dyad Synthesis and Computer-Aided Synthesis of Linkages

Chapter 10 Cams

Chapter 11 Gears and Gear Trains

Chapter 12 Forces,Torques,and Static Balancing

Chapter 13 Forces,Torques,and Dynamic Balancing

Index

作者：(美國)愛克哈德

機構設計分析包括機構選型、平面連桿機構設計、平面連桿機構運動分析、凸輪機構設計。

機構選型包括鉸鏈四桿機構、單移動副四桿機構、雙移動副四桿機構、空間凸輪機構；

平面連桿機構設計包括鉸鏈四桿機構設計、曲柄滑塊機構設計、導桿機構設計、曲柄搖塊機構設計、液氣缸機構設計；

平面連桿機構運動分析包括鉸鏈四桿機構分析、曲柄滑塊機構分析、導桿機構分析；

凸輪機構設計包括盤形凸輪機構設計、直動凸輪機構設計、圓柱凸輪機構設計。2100433B

本書以機械原理等課程介紹的機構設計知識為基礎，綜合運用三維CAD技術、運動仿真技術，結合典型工程案例循序漸進地介紹各類機構的設計、分析方法。全書共9章，內(nèi)容包括概述、平面連桿機構數(shù)字化設計與仿真、凸輪機構數(shù)字化設計與仿真、齒輪機構及輪系數(shù)字化設計與仿真、間隙機構數(shù)字化設計與仿真、組合機構數(shù)字化設計與仿真、萬向聯(lián)軸節(jié)與螺旋機構的運動仿真、機構動力學分析、機械運動方案設計綜合案例。附錄中給出了實驗報告與實訓報告和練習。

本書綜合介紹了機械機構設計理論與Pro/ENGINEER 軟件應用的相關知識，是一本兼顧理論與實踐的機構設計參考書。編者結合多年的機械設計教學經(jīng)驗與Pro/ENGINEER 軟件實際應用體會，從便于機械機構設計者自學的角度出發(fā)，融經(jīng)驗及技巧于一體的典型實例進行講解，使讀者能夠對機構設計理論及其在Pro/ENGINEER 軟件平臺上進行運動仿真分析的實際應用都有全面的掌握。

全書強調(diào)理論知識和應用實例相結合，使讀者輕松地掌握機械機構設計理論，熟練應用Pro/ENGINEER 軟件進行機構運動仿真分析。在內(nèi)容結構上，本書從常用機構的設計理論入手，以典型機構設計為實例，由淺入深、循序漸進地講解了從基本零件的設計、裝配到機構運動仿真分析的整個流程。讀者只需按照書中的步驟進行設計、操作，就能理解并掌握機構設計及其在Pro/ENGINEER 軟件下運動仿真分析的方法。本書中附贈所有的機構運動仿真分析實例所需的零件（prt）文件及最后生成的裝配（asm）文件（利用二維碼或網(wǎng)址進行下載），可供讀者練習使用。

本書適合機構研究和設計人員以及高等工科院校機械類和近機類專業(yè)的師生參考使用，也可作為學習掌握Pro/ENGINEER 基本操作的機械工程技術人員的參考用書。