機(jī)器人位姿跟蹤測量系統(tǒng)基本信息

中文名 機(jī)器人位姿跟蹤測量系統(tǒng) 產(chǎn)????地 中國
學(xué)科領(lǐng)域 信息科學(xué)與系統(tǒng)科學(xué) 啟用日期 2017年6月22日
所屬類別 計(jì)算機(jī)及其配套設(shè)備 > 數(shù)據(jù)采集及工作站 > 數(shù)據(jù)采集及工作站

機(jī)器人位姿跟蹤測量系統(tǒng)。

機(jī)器人位姿跟蹤測量系統(tǒng)造價(jià)信息

市場價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
智能機(jī)器人 ZY-T50參數(shù):1、100萬高清攝像頭 2、內(nèi)置喇叭麥克支持遠(yuǎn)程雙向語音對講 3、支持手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控,內(nèi)有設(shè)備號一鍵設(shè)置遠(yuǎn)程 4、上下60°、左右350°旋轉(zhuǎn) 5、PVC塑膠外殼 家用型、經(jīng)濟(jì)型; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

瑞威

 臺 13% 鄭州智云科技有限公司
智能小白機(jī)器人 型號:YY-robot;控制方式:(語音控制);備注:1、客房智能語音控制(空調(diào)、電視、音響、燈光、門鎖、窗簾等設(shè)備)2、客房陪伴聊天(聽歌 查看價(jià)格 查看價(jià)格

堯遠(yuǎn)

 臺 13% 天津堯遠(yuǎn)科技有限公司
智能票務(wù)機(jī)器人 T1商務(wù)機(jī)器人 查看價(jià)格 查看價(jià)格

勇藝達(dá)

 臺 13% 中軟國際科技服務(wù)有限公司
機(jī)器人電機(jī) 507C材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:直徑50副料:直徑50底梁:38×25×1.0,輪蓋均采用超強(qiáng)進(jìn)口ABS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 503A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,輪蓋采用超強(qiáng)進(jìn)口BS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100B材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100C(木紋)材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
載重汽車(人貨車) 1.5t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 深圳市2005年5月信息價(jià)
載重汽車(人貨車) 1.5t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 深圳市2005年7月信息價(jià)
載重汽車(人貨車) 1.5t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 深圳市2005年6月信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 汕頭市2012年2季度信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 汕頭市2011年3季度信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 汕頭市2011年2季度信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 廣州市2011年1季度信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 汕頭市2011年1季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
機(jī)器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人 定制|1臺 3 查看價(jià)格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國   2020-07-06
機(jī)器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)綜合管理平臺 定制|1臺 3 查看價(jià)格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國   2020-07-06
機(jī)器人巡檢系統(tǒng) 含200m導(dǎo)軌及所有配套附件,包括無線通信裝置|1套 1 查看價(jià)格 浙江國自機(jī)器人技術(shù)有限公司 全國   2021-01-15
分揀機(jī)器人 (1)名稱:分揀機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見圖紙,且滿足國家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|10套 1 查看價(jià)格 凱樂士科技有限公司 廣東   2021-12-13
搬運(yùn)機(jī)器人 (1)名稱:搬運(yùn)機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見圖紙,且滿足國家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|5套 1 查看價(jià)格 凱樂士科技有限公司 廣東   2021-12-13
機(jī)器人底座 (適配RMD20機(jī)器人,高度300mm 材料45#鋼)|1套 1 查看價(jià)格 廣州矩澤機(jī)器人工程技術(shù)有限公司 全國   2021-07-08
人形機(jī)器人 1.雙足、雙手、雙眼類?型的外觀2.搭載16個(gè)?速伺服舵機(jī),行動(dòng)靈活,栩栩如?3.通過內(nèi)置的?為習(xí)慣養(yǎng)成體系和騰訊叮當(dāng)智能助?,結(jié)合優(yōu)必選人形機(jī)器人強(qiáng)?的運(yùn)動(dòng)性和傳感器擴(kuò)展,能夠幫助?戶養(yǎng)成良好的|5套 1 查看價(jià)格 浙江綠盾教學(xué)設(shè)備有限公司 廣東   2021-08-11
機(jī)器人軌道 1.名稱:機(jī)器人軌道2.材質(zhì):軌道采用重量輕強(qiáng)度高的合金材料制成,使用模具一體成型,具有強(qiáng)度高、重量輕、耐腐蝕等特點(diǎn),同時(shí)具備減震功能.軌道連接件、吊裝組件、固定組件、限位器等.|3800m 3 查看價(jià)格 中運(yùn)智能機(jī)械(煙臺)股份有限公司 廣東  廣州市 2022-07-29

AT960-MR。

機(jī)器人位姿跟蹤測量系統(tǒng)常見問題

  • 怎樣制作機(jī)器人

    合適的傳感器+合理的機(jī)械設(shè)計(jì)+再加上你的想象=你想要得到的機(jī)器人~~~~不過滿世界淘寶（即采購硬件）是你必過的一關(guān)，而且很痛苦~~~~

  • 機(jī)器人的種類

    種類很多按照用途主要可以分為：工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、空間機(jī)器人、 水下機(jī)器人、機(jī)器人、 排險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人、 教育教學(xué)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等按照功能可以分為：操作機(jī)器...

  • 管道檢測機(jī)器人，算工業(yè)機(jī)器人嗎

    管 道 檢 測 機(jī)器 人 是 工 業(yè) 機(jī) 器 人一種 細(xì) 分 領(lǐng) 域 ， 據(jù) 我 了解，一套 管 道 爬 行 機(jī) 器人 設(shè)備 包含 ： 爬 行機(jī) 器人 ， 電 源 ， 線 纜車。 去看看武 漢中 儀 ...

機(jī)器人位姿跟蹤測量系統(tǒng)文獻(xiàn)

工業(yè)機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)性測量儀設(shè)計(jì) 工業(yè)機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)性測量儀設(shè)計(jì)

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評分： 4.5

工業(yè)機(jī)器人的大量使用,迫切需要對其性能指標(biāo)進(jìn)行測試,本文是對機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)一位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)性的測試系統(tǒng)進(jìn)行研制,結(jié)合具體的應(yīng)用實(shí)例,通過分析傳感器與機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)關(guān)系,提出用探頭法測量工業(yè)機(jī)器人的位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)定位誤差。針對測試設(shè)備軟硬件設(shè)計(jì)過程中遇到的實(shí)際問題提出具體的解決方法。實(shí)際應(yīng)用證明,該測試系統(tǒng)完全滿足設(shè)計(jì)要求,并具有穩(wěn)定性好、操作簡單、運(yùn)行可靠等特點(diǎn),可以作為機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)性的通用測試系統(tǒng)。

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測量機(jī)器人實(shí)時(shí)測量系統(tǒng)在橋梁施工中的應(yīng)用研究 測量機(jī)器人實(shí)時(shí)測量系統(tǒng)在橋梁施工中的應(yīng)用研究

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評分： 4.3

介紹了南京長江二橋施工期測量機(jī)器人幾何監(jiān)測系統(tǒng)的構(gòu)成及測控點(diǎn)的布置方案,結(jié)合工程施工期以及后續(xù)的長期監(jiān)測和運(yùn)營狀況,對測控精度進(jìn)行分析并提出了具體要求,提出了測量機(jī)器人在橋梁施工中的測制方案,對大橋的施工具有實(shí)際指導(dǎo)意義和應(yīng)用價(jià)值。

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光學(xué)跟蹤測量系統(tǒng)是武器靶場試驗(yàn)和航天發(fā)射中使用的一種跟蹤測量系統(tǒng)。它利用光學(xué)測量和成象原理，測量、記錄目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)中發(fā)生的 事件，以及目標(biāo)的紅外輻射和視覺（可見光）特征。光學(xué)跟蹤測量設(shè)備通常由攝影機(jī)、跟蹤或監(jiān)視設(shè)備和數(shù)據(jù)處 理設(shè)備組成。多臺設(shè)備通過適當(dāng)組合，構(gòu)成光學(xué)跟蹤測量系統(tǒng)。光學(xué)跟蹤測量系統(tǒng)主要分為三類。

光學(xué)跟蹤彈道測量設(shè)備

用來獲取被測目標(biāo)在空間隨時(shí)間變化的位置、速度和加速度等數(shù)據(jù)，是對航天器、武器系統(tǒng)進(jìn)行鑒定的改進(jìn)設(shè)計(jì)，以及編制武器射表的重要依據(jù)，所用設(shè)備主要有電影經(jīng)緯儀、彈照相機(jī)和固定攝影機(jī)。

光學(xué)跟蹤姿態(tài)和事件測量設(shè)備

主要有跟蹤望遠(yuǎn)鏡和高速攝影機(jī)，用來獲取目標(biāo)的飛行姿態(tài)和事件數(shù)據(jù)，如目標(biāo)的滾動(dòng)，俯仰和偏航， 以及發(fā)射時(shí)間、遭遇時(shí)間和脫靶量。

光學(xué)跟蹤目標(biāo)特征測量設(shè)備

用于對目標(biāo)紅外信號特征和可見光信號特征進(jìn)行測 量。60年代以來激光、紅外、電視等光電新技術(shù)和電子計(jì)算機(jī)的發(fā)展，為靶場跟蹤測量提供了新手段，出現(xiàn)激光 雷達(dá)、電視跟蹤測量設(shè)備和激光-電影經(jīng)緯儀復(fù)合設(shè)備等新一代光學(xué)跟蹤測量設(shè)備。這些設(shè)備保持了傳統(tǒng)光學(xué) 跟蹤測量設(shè)備測量精度高、目標(biāo)影象直觀和設(shè)備機(jī)動(dòng)性好等優(yōu)點(diǎn)，克服了傳統(tǒng)光測設(shè)備需多臺同時(shí)工作、數(shù)據(jù) 處理周期長的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了單站實(shí)時(shí)測量。例如激光雷達(dá)根據(jù)激光束的方位角、俯仰角和激光測距，可確定目 標(biāo)的空間位置，由距離隨時(shí)間變化求得速度，由速度變化求得加速度，測量精度高。電視自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)利用目標(biāo) 與背景或周圍物體的比較跟蹤數(shù)據(jù)。光學(xué)跟蹤測量系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是進(jìn)一步提高激光雷達(dá)的作用距離，應(yīng)用圖 象識別和處理技術(shù)提高光學(xué)跟蹤測量設(shè)備的捕獲跟蹤能力、測量精度，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)提高光學(xué)跟蹤測量系統(tǒng) 自動(dòng)化程度，更好發(fā)揮系統(tǒng)的綜合效能。

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激光跟蹤測量系統(tǒng)( Laser Tracker System )是由單臺激光跟蹤儀構(gòu)成的球坐標(biāo)系瀕量系統(tǒng)，是一種大范圍、大尺寸設(shè)備的、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟蹤的高精度新型測量儀器。它集成了激光干涉測距、光電探測術(shù)、精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)和現(xiàn)代控制技術(shù)以及數(shù)值計(jì)算理論等，能對空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤并實(shí)時(shí)測量目標(biāo)的三維坐標(biāo)。激光跟蹤儀是一種精密的三維坐標(biāo)測量儀器，它具有精度高、速度快、便于移動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。

激光跟蹤儀的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、測距和跟蹤方式與全站儀不同，測程僅到35m,重達(dá)30 多公斤，只適合作室內(nèi)工業(yè)測量。激光跟蹤測量系統(tǒng)在大型工件測量、定位、校準(zhǔn)、安裝及在線加工等方面，都是最有效、性價(jià)比最高的測量設(shè)備。

激光跟蹤儀測量系統(tǒng)的軟件有數(shù)據(jù)管理/處理模塊及控制/測量模塊，商業(yè)化軟件有Leica 公司的Axyz CDM/LTM?？刂?測量模塊可作靜態(tài)的單點(diǎn)平均測量、球面擬合測量，還可對動(dòng)態(tài)目標(biāo)進(jìn)行連續(xù)跟蹤測量，進(jìn)行連續(xù)采樣、格網(wǎng)采樣和表面測量等，還具有搬站功能。 2100433B

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測量并記錄飛行器軌道參數(shù)的光學(xué)設(shè)備組合，有時(shí)簡稱光測系統(tǒng)。導(dǎo)彈試驗(yàn)靶場和航天器發(fā)射場都設(shè)有光學(xué)跟蹤測量系統(tǒng)。第二次世界大戰(zhàn)期間，德國為了試驗(yàn)V-2導(dǎo)彈,在佩內(nèi)明德導(dǎo)彈基地首先使用了以電影經(jīng)緯儀為主要設(shè)備的光學(xué)跟蹤測量系統(tǒng)。光學(xué)跟蹤測量系統(tǒng)在導(dǎo)彈和航天器的試驗(yàn)中已成為有多種功能和高精度的跟蹤測量手段。

光學(xué)測量系統(tǒng)的功用是：①測量火箭、導(dǎo)彈主動(dòng)段和再入段的彈道參數(shù)，為安全控制提供位置信息；②拍攝和記錄火箭、導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)實(shí)況，為導(dǎo)彈起飛離架、級間分離、故障分析和再入物理特性研究提供資料；③對其他光學(xué)和無線電測量設(shè)備進(jìn)行鑒定和校準(zhǔn)。光學(xué)測量系統(tǒng)測量精度高，直觀性強(qiáng)，測角精度可達(dá)2～5角秒，定位精度可達(dá)1～2米，作用距離一般為100～400公里。缺點(diǎn)是作用距離短,受天氣影響，陰雨天難以獲取數(shù)據(jù),有云時(shí)容易丟失目標(biāo)。

測量設(shè)備光學(xué)跟蹤測量系統(tǒng)依功能分為彈道測量設(shè)備、姿態(tài)和事件記錄設(shè)備、光譜和輻射測量設(shè)備 3種類型。彈道測量設(shè)備主要有電影經(jīng)緯儀、彈道照相機(jī)、激光測距設(shè)備和激光雷達(dá)、條帶式畫幅攝影機(jī)。其中電影經(jīng)緯儀使用最為普遍，多用于測量軌道參數(shù)。彈道照相機(jī)用于靶場測量設(shè)備的鑒定。姿態(tài)和事件記錄設(shè)備包括跟蹤望遠(yuǎn)鏡和各類高速攝影機(jī)，用于觀測火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的噴焰等。光譜和輻射測量設(shè)備有望遠(yuǎn)鏡攝譜儀、光譜輻射計(jì)和紅外測量設(shè)備等。

測量原理在笛卡兒直角坐標(biāo)系中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的瞬時(shí)質(zhì)心位置可用3個(gè)線量(X、Y、Z)來確定,連續(xù)取得3個(gè)線量就可以求出它的運(yùn)行軌道。光學(xué)測量系統(tǒng)通常用交會測量法和綜合定向測距法測量。

① 交會測量法：光學(xué)測量系統(tǒng)在靶場測量中采用前方交會測量法。在一條精密測量基線的兩端各布置一個(gè)光學(xué)測量站，同時(shí)測量飛行器的方位角α和俯仰角γ，得到兩條方向線，再根據(jù)已知兩測量站間的距離L,即可由球面三角函數(shù)關(guān)系求出飛行器質(zhì)心位置的坐標(biāo)。電影經(jīng)緯儀和彈道照相機(jī)就是用這種方法進(jìn)行測量的。圖中O1、O2為兩個(gè)測量站，M、M′分別為飛行器的空間瞬時(shí)位置及其投影，α1、α2、γ1、γ2分別為兩測量站測得的方位角、俯仰角,O1O2為基線長度L。夾角O1MO2稱為交會角。交會角為90°時(shí)，測量誤差最小。一般要求交會角大于30°,小于150°。為了提高測量系統(tǒng)的可靠性和測量參數(shù)的精確度常采用多站交會測量法。 ② 綜合定向測量法：加裝激光測距器的電影經(jīng)緯儀和激光雷達(dá)使用這種測量方法。為了提高可靠性和測量參數(shù)的精確度，往往采用多站測量。

工作過程在光學(xué)跟蹤測量中須由多種設(shè)備組成一個(gè)完整的跟蹤測量系統(tǒng)。例如，由幾臺電影經(jīng)緯儀組成的光學(xué)測量系統(tǒng)，不僅各臺電影經(jīng)緯儀之間要有密切的配合，還要與引導(dǎo)設(shè)備、時(shí)間統(tǒng)一設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、計(jì)算中心和通信指揮設(shè)備連接并協(xié)同工作。在試驗(yàn)時(shí)，由引導(dǎo)設(shè)備把目標(biāo)引入電影經(jīng)緯儀視場，電影經(jīng)緯儀自動(dòng)或人工驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)跟蹤目標(biāo)。在跟蹤過程中，時(shí)間統(tǒng)一設(shè)備控制各站對目標(biāo)進(jìn)行同步攝影，攝影頻率一般為10～40幀/秒,每張照片都記錄目標(biāo)的方位角、俯仰角和目標(biāo)形象，經(jīng)事后判讀和修正處理即可求出目標(biāo)的彈道參數(shù)。在跟蹤拍照的同時(shí)，電影經(jīng)緯儀輸出實(shí)測參數(shù)至計(jì)算中心，用于安全控制顯示和引導(dǎo)其他測量設(shè)備。

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