機械系統(tǒng)計算機控制2

第1章 概論

1.1 機電一體化的概念和發(fā)展概況

1.2 機電一體化的機械系統(tǒng)的組成

1.3 機電一體化的機械系統(tǒng)的評價

1.4 機械系統(tǒng)實現(xiàn)機電一體化的方法

第2章 工業(yè)控制計算機

2.1 概述

2.1.1 工業(yè)現(xiàn)場計算機控制的特點和要求

2.1.2 工業(yè)控制計算機的組成及工作原理

2.1.3 工業(yè)控制計算機的總線結(jié)構(gòu)

2.1.4 工業(yè)控制計算機種類及其發(fā)展

2.2 STD總線工業(yè)控制機

2.2.1 STD總線工業(yè)控制機的特點

2.2. 2 STD總線工業(yè)控制機系統(tǒng)配置

2.2.3 STD總線工業(yè)控制機模板介紹

2.2.4 控制系統(tǒng)軟件

2.3 工業(yè)PC

2.3.1 工業(yè)PC的發(fā)展

2.3.2 工業(yè)PC的特點

2.3.3 工業(yè)PC產(chǎn)品系列

本書系統(tǒng)地講述了機械系統(tǒng)計算機控制的基本原理、基本組成、系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)方法,并對數(shù)控加工技術(shù)、工業(yè)機器人和現(xiàn)代制造系統(tǒng)作了概要介紹。全書正文共分 8章,內(nèi)容分別是概論、工業(yè)控制計算機(包括 STD 總線工控機、工業(yè) PC、可編程序控制器、單片機等),機械參數(shù)檢測及與計算機接口 電路,驅(qū)動元件及其計算機控制,機械系統(tǒng)計算機控制的設(shè)計,計算機數(shù)控加工技術(shù),工業(yè)機器人,制造系統(tǒng)的控制與管理。有些章節(jié)帶有附錄,以便讀者查閱。

重鉻酸鉀與四氯化碳反應(yīng)會產(chǎn)生光氣和液態(tài)二氯鉻酰，不是氧化還原反應(yīng)。

反應(yīng)方程式如下:

K2Cr2O7 + 3CCl4 == 2KCl + 2CrO2Cl2 (二氯鉻酰) + 3COCl2 ↑

重鉻酸鉀和雙氧水的反應(yīng)。

(Cr2O7)2-+4H2O2+2H+=2CrO5+5H2O (這不是氧化還原反應(yīng))

過氧化鉻是藍色結(jié)晶。但是過氧化鉻不穩(wěn)定，氧化性也較強，易分解出氧氣，為增加其穩(wěn)定性，反應(yīng)須在冷水中進行，并用乙醚等有機溶劑萃取。

橙紅色的重鉻酸根在酸性條件下與乙醇反應(yīng)生成灰綠色的鉻離子、乙酸和水。

2(Cr2O7)2- + 3CH3CH2OH + 16H+ = 4Cr3+ + 3CH3COOH + 11H2O

乙醇被氧化成乙酸，重鉻酸根被還原成鉻離子?；瘜W(xué)酒精測試儀中就是重鉻酸鉀與硫酸的混合物。