主要取決于電耙紋車的功率、耙斗容積、耙運方式、耙運距離、照明條件、耙礦巷道或采場底板的傾角、耙運方向與底板傾向的關系、礦石塊度、礦石堵塞斗頸頻率、等待吹散炮煙的時間、因溜井已滿而耽誤的時間,以及巷道和設備的維護情況等。30kW的電耙紋車在耙運距離為30m左右的水平巷道中耙礦的效率約為6萬t/a 。
用電耙設備在回采下作面或把礦巷道中運搬礦石。電耙設備包括電耙絞車、耙斗、滑輪和鋼絲繩等。電耙絞車是把斗、滑輪和鋼絲繩等的驅動部分。起直接驅動作用的是電耙絞車中的主、副卷筒。首、尾鋼絲繩的一端分別固定在主、副卷筒上,另一端分別固定在耙斗的首、尾部。當電動機的轉矩傳給主卷筒時,主卷筒牽引首繩、把斗、尾繩、滑輪和副卷筒等移動或轉動。當電動機的轉矩傳給副卷筒時,副卷筒牽引尾繩、耙斗、首繩和主卷筒按相反方向移動和轉動。
機械運搬是指采場中用機械運搬礦石。機械運搬包括:電耙運搬,自行設備運搬,有軌裝載機運搬,振動給礦機配振動輸送機或帶式輸送機運搬等 。
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電耙運搬與自行設備運搬相比,其優(yōu)點是:能沿緩傾斜底板進行運搬;運搬巷道的橫斷面小;放礦點密;設備費用和維修費用均少。其缺點是:設備機動性差;電能消耗大;鋼絲繩磨損大;采準工作面大;礦石堵塞斗頸頻率高;消除堵塞費用大;出礦能力低。電耙運搬適用于緩傾斜和薄礦體采場、以及大斷面運搬巷道難于支護,對礦塊出礦強度要求不高和礦石塊度小等條件。
在采場和運搬巷道中用氣動裝運、電動鏟運機或柴油鏟運機、電鏟配汽車等運搬礦機。氣動裝運機運搬裝運機的鏟斗鏟取礦石裝入裝運機的車箱,滿載后,將礦石運送至溜井處卸載口中國金屬礦山廣泛使用的裝運機是ZYQ-14型的。與電動鏟運機相比,氣動裝運機的優(yōu)點是購置費用少,維修容易,因車身短所以需要的斗穿或裝礦巷道也短,只需掘進設備井,不需掘進抖坡道。其缺點是運搬距離短,能耗大,壓氣膠管易因磨損而爆裂,出礦能力低。氣動裝運機適合于在采場中或在出礦能力較低的運搬巷道中使用,在中國氣動裝運機運搬始于20世紀60年代。進入80年代后,由于廣泛使用性能更好的電動鏟運機,所以氣動裝運機的使用范圍便逐漸減 。
將礦石鏟入鏟斗井提起鏟斗,使鏟運機運行到溜井或運輸容器處舉起井翻轉鏟斗。將礦石卸入溜井或運輸容器。鏟運機的機體由銷軸鉸接的前后兩部分組成,前后軸都是驅動軸,液壓轉向。鏟運機有柴油驅動的和電力驅動的兩種。由于柴油鏟運機產生廢氣污染環(huán)境和維修工作量大等缺點。所以在出礦方面逐漸被電動鏟運機所取代。電動鏟運機由拖曳電纜供電。在鏟運機行走過程中,用機體上的卷筒收放電纜。由于有拖曳的電纜,電動鏟運機不如柴油鏟運機運行靈活。
在主要運輸水平用有軌裝載機自裝礦點鏟取礦石運搬到停礦車處。隨后,向礦車裝礦。裝礦巷道的橫斷面約2.2×2.2m,間距為6-8m,長度為6-10m。有軌裝載機運搬適用于礦塊有底部結構而底部結構中又只有一排沿礦體走向的放礦點的場合,這種運搬具有巷道橫斷面小、放礦點密和堵塞頻率低的優(yōu)點,并且底柱高度也小。其缺點是用爆破法消除堵塞和進行二次破碎時耽誤主要運輸水平的運輸 。
由振動給礦機向振動輸送機或帶式輸送機給礦,再由振動輸送機或帶式輸送機向溜井輸送和卸入礦石。振動給礦機是一種振動裝置,它使其振動臺板上的礦石在重力和振動的作用下流人振動輸送機或帶式輸送機 。2100433B
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某研究所奧運搬遷周轉用房工程施工總承包合同——工程名稱:某研究所奧運搬遷周轉用房工程 工程地點:北京市朝陽區(qū) 工程內容: 全部某工程 項目批準文號: 科發(fā)建復字[2003]47號 資金來源: 國 撥
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1 畢業(yè)設計(論文) 標 題:搬運機械手的設計 學生姓名: 蔡藺 系 部:自動控制系 專 業(yè): 機電 班 級: 機電 1084 指導教師: 沈濤 2 主要符號表 NF 手指夾緊力 N D 彈簧中徑 mm 1D 彈簧內徑 mm 2D 彈簧外徑 mm C 彈簧旋繞比 n 彈簧有效圈數(shù) M 轉動缸的回轉力矩 N m 偏重力臂 mm M 偏 偏重力矩 N m t 螺釘間距 mm 0QF 螺釘承受的拉力 N QF 工作載荷 N ' sQ F 預緊力 N 啟 轉動缸起動角 度 轉動缸轉動角速度 rad s 1 緒論 1 1 緒論 1.1 前言格式錯誤 重新排版 用于再現(xiàn)人手的的功能的技術裝置稱為 1 機 械 手 。機械手是模仿著人手的部分動作, 按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產中應用 的機械手被稱為 2 工 業(yè) 機 械 手 。
水力運搬是指靠水力和重力沿傾斜或緩傾斜采場底板運搬礦石的方法。常用由水槍噴出的壓力水流運搬礦石。水力運搬,有的用于運搬全部落下礦石,有的只用于回收殘留在采場底板上的礦石。當運搬全部落下的礦石時,可采用單一的水力運搬,或者與爆力運搬聯(lián)合使用 。
礦坨經過爆破振動,在空區(qū)中仍會存在許多礦石碎塊和粉末,而且這些礦石粉末的含金品位往往高于采出礦石的品位,因此爆破振動后水力運搬工作仍很重要。水力運搬的前提條件是必須保證采場出礦巷與主運輸平巷的水溝暢通,并在采場溜礦井木漏斗下方放置空礦車,以便沉淀礦漿 。
在使用重力運搬有困難時可采用水力運搬、但其勞動生產率較低,設備費用較高。其適用條件為:
(1)傾斜或緩傾斜、薄或極薄礦體中的全面采礦法或留礦采礦法采場;
(2)采場底板光滑平整,裂隙少,并要求粉礦不能大量損失時;
(3)礦石不溶干水,遇水不泥化;
(4)粉礦含泥量少,不使巷道嚴重污染;
(5)礦石滲水性好 。