張春林:北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院教授。
趙自強(qiáng):北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院副教授,北京機(jī)械原理研究會(huì)常務(wù)理事。 2100433B
課程資源
《機(jī)械原理(第二版)》配套有教育部認(rèn)定的“首批國(guó)家精品在線開放課程”機(jī)械原理MOOC在線教學(xué)數(shù)字課程,附錄部分提供了機(jī)械原理的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和中英文名詞術(shù)語(yǔ)對(duì)照表。
繼承、去舊、增新、拓展、創(chuàng)新。繼承機(jī)械原理的傳統(tǒng)經(jīng)典內(nèi)容;刪除過(guò)于陳舊內(nèi)容,如用圖解法設(shè)計(jì)凸輪廓線等;增加新內(nèi)容,如變胞機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算等;拓展機(jī)械原理的一些內(nèi)容,如自由度的線性相關(guān)、柔性機(jī)構(gòu)等;加強(qiáng)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新內(nèi)容,如利用機(jī)構(gòu)組成原理進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等。
加強(qiáng)基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)方法和基礎(chǔ)知識(shí)。為適應(yīng)“加強(qiáng)基礎(chǔ)、拓寬專業(yè)”的改革思想,加強(qiáng)了機(jī)構(gòu)的基本概念、機(jī)構(gòu)分析與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法的內(nèi)容,為機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)奠定技術(shù)基礎(chǔ)。
強(qiáng)調(diào)以設(shè)計(jì)為主線,培養(yǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)意識(shí)與學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)方法的理念貫穿全書在機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析內(nèi)容中,增加了利用機(jī)構(gòu)組合原理進(jìn)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)容,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析納入機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的性能檢驗(yàn)內(nèi)容,機(jī)構(gòu)力分析內(nèi)容中增加了利用摩擦特性設(shè)計(jì)自鎖機(jī)構(gòu);在連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容中突出了連桿機(jī)構(gòu)的演化與變異設(shè)計(jì),增加了連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的幾何代數(shù)法;凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)容中增加了偏距的設(shè)計(jì)等內(nèi)容;機(jī)械平衡突出了機(jī)械平衡設(shè)計(jì);機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)強(qiáng)調(diào)了飛輪設(shè)計(jì);“設(shè)計(jì)”主線貫穿了全書。
理論與實(shí)踐相結(jié)合,強(qiáng)調(diào)工程應(yīng)用能力。盡量引入工程實(shí)例,把習(xí)題分為理解、分析與設(shè)計(jì)、自測(cè)練習(xí)三部分。選編了很多結(jié)合工程實(shí)踐的習(xí)題,有利于培養(yǎng)學(xué)生解決實(shí)際問題的能力。
加強(qiáng)可讀性,改革插圖風(fēng)格。該書插圖采用三維實(shí)物圖和二維彩色渲染圖,層次分明,插圖增加二維碼,通過(guò)掃描二維碼即可觀看相應(yīng)插圖的仿真動(dòng)畫,方便讀者理解相關(guān)內(nèi)容。
該教材建立了由機(jī)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)構(gòu)成的課程體系。
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是習(xí)題冊(cè)上的習(xí)題嗎?每個(gè)學(xué)校的用的書都不一樣。。你可以百度一下你的習(xí)題冊(cè),看看有沒有。。實(shí)在不行你可以讓我看看是具體哪一道題不會(huì),給我發(fā)一張圖片過(guò)來(lái),我給你講解一下。。
前輔文 第一章 緒論 第一節(jié) 機(jī)械總論 第二節(jié) 機(jī)械原理課程的研究對(duì)象與內(nèi)容 第三節(jié) 學(xué)習(xí)機(jī)械原理課程的目的與方法 第四節(jié) 機(jī)械原理發(fā)展過(guò)程簡(jiǎn)介 習(xí)題 第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第一節(jié) 運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)構(gòu) 第二節(jié) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 第三節(jié) 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 第四節(jié) 機(jī)構(gòu)分析與創(chuàng)新 第五節(jié) 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的拓展內(nèi)容簡(jiǎn)介 習(xí)題 第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析概述 第二節(jié) 用速度瞬心法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析 第三節(jié) 用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析 第四節(jié) 用解析法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析 習(xí)題 第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析 第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)力分析概述 第二節(jié) 計(jì)入慣性力的機(jī)構(gòu)力分析 第三節(jié) 計(jì)入摩擦的機(jī)構(gòu)力分析 第四節(jié) 自鎖機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì) 習(xí)題 第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與基本形式 第二節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì) 第三節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 習(xí)題 第六章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)概述 第二節(jié) 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其設(shè)計(jì) 第三節(jié) 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 第四節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì) 第五節(jié) 凸輪廓線的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 第六節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的受力分析 習(xí)題 第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 第一節(jié) 齒輪機(jī)構(gòu)的分類 第二節(jié) 齒廓嚙合的基本定律 第三節(jié) 漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn) 第四節(jié) 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 第五節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合傳動(dòng) 第六節(jié) 漸開線圓柱齒輪的加工及其根切現(xiàn)象 第七節(jié) 變位齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 第八節(jié) 平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 第九節(jié) 交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 第十節(jié) 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) |
第十一節(jié) 錐齒輪機(jī)構(gòu) 習(xí)題 第八章 輪系及其設(shè)計(jì) 第一節(jié) 輪系及其分類 第二節(jié) 定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算 第三節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算 第四節(jié) 混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算 第五節(jié) 周輪輪系設(shè)計(jì)中的其他問題 第六節(jié) 輪系的功能及其應(yīng)用 第七節(jié) 其他類型的周輪輪系簡(jiǎn)介 習(xí)題 第九章 其他類型機(jī)構(gòu) 第一節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu) 第二節(jié) 萬(wàn)向機(jī)構(gòu) 第三節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu) 第四節(jié) 槽輪機(jī)構(gòu) 第五節(jié) 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 第六節(jié) 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 第七節(jié) 摩擦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 第八節(jié) 廣義機(jī)構(gòu)概述 習(xí)題 第十章 空間連桿機(jī)構(gòu)及機(jī)器人機(jī)構(gòu) 第一節(jié) 空間連桿機(jī)構(gòu)概述 第二節(jié) 機(jī)器人機(jī)構(gòu)概述 第三節(jié) 機(jī)器人機(jī)構(gòu)的正解與逆解簡(jiǎn)介 習(xí)題 第十一章 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)及其運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì) 第一節(jié) 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 第二節(jié) 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 第三節(jié) 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組成方法 第四節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì) 習(xí)題 第十二章 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 第一節(jié) 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程分析 第二節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型 第三節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程 第四節(jié) 周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) 第五節(jié) 非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) 習(xí)題 第十三章 機(jī)械的平衡設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn) 第一節(jié) 機(jī)械平衡概述 第二節(jié) 剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì) 第三節(jié) 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn) 第四節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的平衡簡(jiǎn)介 習(xí)題 附錄一 機(jī)械原理的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 第一節(jié) 矢量及其運(yùn)算 第二節(jié) 坐標(biāo)變換與矩陣運(yùn)算 第三節(jié) 非線性方程組的數(shù)值解法 附錄二 機(jī)械原理中英文名詞術(shù)語(yǔ)對(duì)照表 參考文獻(xiàn) |
該教材共分為13章。第一章主要介紹機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)的基本概念;第二~四章主要介紹機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析和機(jī)構(gòu)受力分析;第五~九章主要介紹連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì);第十章介紹空間機(jī)構(gòu)和機(jī)器人機(jī)構(gòu);第十一章介紹機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì);第十二、十三章主要介紹飛輪設(shè)計(jì)和平衡設(shè)計(jì)。
《機(jī)械原理(第二版)》是根據(jù)教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制訂的《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》,以設(shè)計(jì)為主線,以加強(qiáng)基本理論、基本方法和基本知識(shí)為基礎(chǔ),以培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力為目標(biāo)編寫的。在編寫中,既汲取中國(guó)國(guó)內(nèi)外同類教材的優(yōu)點(diǎn),又結(jié)合作者教學(xué)科研經(jīng)驗(yàn),也根據(jù)該課程與時(shí)俱進(jìn)的要求,引入了一些新內(nèi)容。
1.增加多媒體資源。為了提高該教材的可讀性,幫助讀者理解相關(guān)內(nèi)容,該教材在100多幅圖旁增加了二維碼,通過(guò)掃描二維碼讀者可觀看其所對(duì)應(yīng)的仿真動(dòng)畫。
2.增加部分內(nèi)容。該次修訂中,在一些章節(jié)中適當(dāng)增加了部分內(nèi)容。
3.修訂文字符號(hào)疏漏。更正了《機(jī)械原理(第一版)》中的文字、插圖以及計(jì)算中的一些疏漏和錯(cuò)誤。
4.增、刪、改部分習(xí)題。為進(jìn)一步加強(qiáng)習(xí)題的訓(xùn)練效果,提升讀者的工程應(yīng)用能力,對(duì)部分習(xí)題進(jìn)行了增、刪、改。
5.調(diào)整了部分名詞術(shù)語(yǔ)符號(hào)。
6.調(diào)整了部分章節(jié)次序安排。
人員 |
分工 |
---|---|
張春林(北京理工大學(xué)) |
第一章、第二章、第十一章 |
趙自強(qiáng)(北京理工大學(xué)) |
第三章、第四章、第五章、第七章、附錄一 |
任秀華(山東建筑大學(xué)) |
第六章 |
朱朋哲(北京理工大學(xué)) |
第八章 |
王曉力(北京理工大學(xué)) |
第九章 |
趙杰亮(北京理工大學(xué)) |
第十章 |
殷耀華(北京理工大學(xué)) |
第十二章 |
馬超(北京信息科技大學(xué)) |
第十三章 |
張穎(北京工業(yè)大學(xué)) |
附錄二 |
格式:pdf
大?。?span id="vnj1wnv" class="single-tag-height">12KB
頁(yè)數(shù): 8頁(yè)
評(píng)分: 4.6
緒論 第 1 章 機(jī)械設(shè)計(jì)概述 第 2 章 潤(rùn)滑與密封概述 第 3 章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第 4 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 第 5 章 凸輪機(jī)構(gòu) 第 6 章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 第 7 章 螺紋連接 第 8 章 軸轂連接 第 9 章 帶傳動(dòng) 第 10章 鏈傳動(dòng) 第 11章 齒輪傳動(dòng) 第 12章 蝸桿傳動(dòng) 第 13章 齒輪系 第 14章 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì) 第 15章 機(jī)械的調(diào)速與平衡 第 16章 軸 第 17章 滾動(dòng)軸承 第 18章 滑動(dòng)軸承 第 19章 聯(lián)軸器、離合器 第 20章 彈簧 目 錄 緒論 0.1 機(jī)器的組成及特征 0.2課程的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù) 0.3 學(xué)習(xí)方法 復(fù)習(xí)題與練習(xí)題 第 1 章機(jī)械設(shè)計(jì)概述 1.1 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求 1.2 機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)容與過(guò)程 1.3 機(jī)械零件的失效形式及設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則 1.4機(jī)械零件的接觸強(qiáng)度 1.5機(jī)械零件的標(biāo)準(zhǔn)化 1.6現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)理論概述 復(fù)習(xí)題與練習(xí)題
格式:pdf
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頁(yè)數(shù): 16頁(yè)
評(píng)分: 4.4
江西理工大學(xué)機(jī)械專業(yè)1 江西理工大學(xué)機(jī)械專業(yè)2 江西理工大學(xué)機(jī)械專業(yè)3 江西理工大學(xué)機(jī)械專業(yè)4 3-1 在車床上用兩頂尖裝夾工件車削細(xì)長(zhǎng)軸時(shí),出現(xiàn)圖 3-80a、b、 c所示誤差是什么原因,分別可采用什么辦法來(lái)減少或消除? 答: a) 誤差原因: 1)由于細(xì)長(zhǎng)軸工件的剛性差, 在加工過(guò)程中因受力變形而使 江西理工大學(xué)機(jī)械專業(yè)5 加工出的工件呈兩端細(xì)中間粗的鼓形。隨著切削力作用點(diǎn)位置變化, 在兩端,工件剛度最大,變形最小,切去的金屬層厚;中間工件剛度 最小,變形最大,切去的金屬層薄。 2)誤差復(fù)映 減小誤差的措施 : 使用中心架或跟刀架, 提高工件的剛度, 比如改為反向進(jìn)給, 使工件由軸向受壓變?yōu)檩S向受拉。 b) 誤差原因: 1)機(jī)床的剛性較差。隨著切削力作用點(diǎn)位置變化,在兩端, 機(jī)床變形較大,切去的金屬層??;中間機(jī)床變形較小,切去的金屬層 厚。因此因工件受力變形而使加工出的
《機(jī)械原理(第二版)》有配套用書——《機(jī)械原理教學(xué)輔導(dǎo)與習(xí)題解答(第二版)》。
書名 |
作者 |
出版社 |
出版時(shí)間 |
ISBN |
---|---|---|---|---|
《機(jī)械原理教學(xué)輔導(dǎo)與習(xí)題解答(第二版)》 |
郭衛(wèi)東 |
科學(xué)出版社 |
2013年2月1日 |
9787030364975 |
《機(jī)械原理(第二版)》配有慕課——“機(jī)械原理及設(shè)計(jì)”和“機(jī)械原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題解析”。
課程名稱 |
建設(shè)院校 |
授課平臺(tái) |
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機(jī)械原理及設(shè)計(jì) |
北京航空航天大學(xué) |
中國(guó)大學(xué)MOOC |
機(jī)械原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題解析 |
前言 第0章 緒論 1 0.1 機(jī)械原理研究的對(duì)象 1 0.1.1 機(jī)器及其特征 1 0.1.2 機(jī)構(gòu)及其特征 2 0.2 機(jī)械原理課程研究的主要內(nèi)容及方法 3 0.2.1 機(jī)械原理課程研究的主要內(nèi)容 3 0.2.2 機(jī)械原理課程研究的方法 3 0.3 機(jī)械原理課程的地位、作用及學(xué)習(xí)方法 4 0.3.1 機(jī)械原理課程的地位和作用 4 0.3.2 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法 4 思考題與習(xí)題 4 第1章 機(jī)構(gòu)的組成原理 5 1.1 機(jī)構(gòu)的組成及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 5 1.1.1 機(jī)構(gòu)的組成要素——構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副 5 1.1.2 運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)構(gòu) 7 1.1.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 8 1.2 平面機(jī)構(gòu)的自由度 12 1.2.1 機(jī)構(gòu)的自由度定義 12 1.2.2 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 12 1.2.3 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 14 1.2.4 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算時(shí)的注意事項(xiàng) 16 1.3 平面機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析 20 1.3.1 平面機(jī)構(gòu)的組成原理 20 1.3.2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 22 1.3.3 平面機(jī)構(gòu)的高副低代 25 1.4 綜合實(shí)例 26 思考題與習(xí)題 28 第2章 平面連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì) 31 2.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)與應(yīng)用 31 2.1.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 31 2.1.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式與應(yīng)用 32 2.1.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化形式與應(yīng)用 35 2.2 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性 39 2.2.1 運(yùn)動(dòng)特性 39 2.2.2 傳力特性 42 2.3 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 44 2.3.1 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的與方法 44 2.3.2 用速度瞬心法對(duì)平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析 45 2.3.3 解析法及虛擬樣機(jī)仿真法作平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 47 2.4 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 50 2.4.1 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題 50 2.4.2 圖解法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu) 51 2.4.3 解析法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu) 55 2.4.4 實(shí)驗(yàn)法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu) 58 思考題與習(xí)題 59 第3章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 64 3.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 64 3.1.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 64 3.1.2 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 65 3.2 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其選擇 68 3.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)及基本名詞術(shù)語(yǔ) 68 3.2.2 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 68 3.2.3 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的組合 72 3.2.4 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇 74 3.3 圖解法設(shè)計(jì)凸輪廓線 75 3.3.1 凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理 75 3.3.2 直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線的設(shè)計(jì) 75 3.3.3 擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線的設(shè)計(jì) 78 3.4 解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線 79 3.4.1 滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線的設(shè)計(jì) 79 3.4.2 平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線的設(shè)計(jì) 81 3.4.3 滾子擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線的設(shè)計(jì) 81 3.5 虛擬樣機(jī)法設(shè)計(jì)凸輪廓線 82 3.6 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 83 3.6.1 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 83 3.6.2 凸輪基圓半徑的確定 85 3.6.3 滾子半徑的選擇 86 3.6.4 平底寬度的確定 87 3.6.5 從動(dòng)件偏置方向的確定 87 3.7 凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 88 思考題與習(xí)題 91 第4章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 94 4.1 齒輪機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn) 94 4.1.1 平面齒輪機(jī)構(gòu) 94 4.1.2 空間齒輪機(jī)構(gòu) 94 4.2 齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓 96 4.2.1 齒廓嚙合基本定律 96 4.2.2 漸開線的形成及其特性 97 4.2.3 漸開線函數(shù)及漸開線方程式 98 4.2.4 漸開線齒廓的嚙合特性 98 4.3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒網(wǎng)柱齒輪的幾何尺寸 99 4.3.1 齒輪各部分的名稱 99 4.3.2 齒輪的基本參數(shù) 100 4.3.3 漸開線齒輪的幾何尺寸計(jì)算 101 4.3.4 內(nèi)齒輪和齒條 102 4.4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 102 4.4.1 正確嚙合條件 102 4.4.2 正確安裝條件 103 4.4.3 連續(xù)傳動(dòng)條件 104 4.5 漸開線齒廓的切削加工 107 4.5.1 漸開線齒廓切削加工的基本原理 107 4.5.2 根切現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因 110 4.5.3 標(biāo)準(zhǔn)齒輪無(wú)根切的最少齒數(shù) 111 4.6 變位齒輪概述 111 4.6.1 問題的提出 111 4.6.2 變位齒輪的概念 111 4.6.3 避免根切的最小變位系數(shù) 112 4.6.4 變位齒輪的幾何尺寸 112 4.6.5 變位鑿輪傳動(dòng) 113 4.7 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 116 4.7.1 斜齒網(wǎng)柱齒輪齒面的形成 116 4.7.2 斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 116 4.7.3 斜齒網(wǎng)柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù) 119 4.7.4 斜齒網(wǎng)柱齒輪嚙合傳動(dòng) 119 4.7.5 斜齒網(wǎng)柱齒輪傳動(dòng)特點(diǎn) 120 4.7.6 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 121 4.8 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) 122 4.8.1 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)及特點(diǎn) 122 4.8.2 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件 123 4.8.3 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 123 4.9 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 125 4.9.1 網(wǎng)錐齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn) 125 4.9.2 網(wǎng)錐齒輪的背錐與當(dāng)量齒數(shù) 125 4.9.3 網(wǎng)錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算 126 思考題與習(xí)題 128 第5章 輪系 131 5.1 輪系的組成及其分類 131 5.1.1 定軸輪系的組成 131 5.1.2 周轉(zhuǎn)輪系的組成及分類 131 5.1.3 混合輪系的組成 132 5.2 輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 132 5.2.1 定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 132 5.2.2 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 133 5.2.3 混合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 135 5.3 輪系的功用 137 5.3.1 獲得較大的傳動(dòng)比 137 5.3.2 實(shí)現(xiàn)變速換向傳動(dòng) 138 5.3.3 實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng) 138 5.3.4 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成 138 5.3.5 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的分解 139 5.4 周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計(jì)及各輪齒數(shù)確定 141 5.4.1 傳動(dòng)比條件 141 |
5.4.2 同心條件 141 5.4.3 裝配條件 142 5.4.4 鄰接條件 142 5.5 其他輪系簡(jiǎn)介 143 5.5.1 漸開線步齒差行星齒輪傳動(dòng) 143 5.5.2 擺線針輪傳動(dòng) 145 5.5.3 諧波齒輪傳動(dòng) 145 思考題與習(xí)題 146 第6章 其他常用機(jī)構(gòu) 150 6.1 棘輪機(jī)構(gòu) 150 6.1.1 棘輪機(jī)構(gòu)的基本形式和工作原理 150 6.1.2 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用 152 6.1.3 棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的若干問題 153 6.1.4 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 156 6.2 槽輪機(jī)構(gòu) 156 6.2.1 槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理 157 6.2.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用 157 6.2.3 槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù) 159 6.2.4 槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性 160 6.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 161 6.3.1 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成和丁作原理 161 6.3.2 不完全齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 162 6.4 不完全擺線針輪機(jī)構(gòu) 162 6.4.1 不完全擺線針輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理 162 6.4.2 不完全擺線針輪機(jī)構(gòu)的嚙合與傳動(dòng)特性 163 6.5 螺旋機(jī)構(gòu) 164 6.5.1 螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理和類型 164 6.5.2 螺旋機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)和應(yīng)用 165 6.5.3 滾珠螺旋簡(jiǎn)介 165 6.6 萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié) 167 6.6.1 萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)的結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)特性 167 6.6.2 雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié) 168 6.6.3 萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)的特點(diǎn)與應(yīng)用 169 思考題與習(xí)題 169 第7章 空間連桿機(jī)構(gòu)及機(jī)器人機(jī)構(gòu) 171 7.1 空間機(jī)構(gòu)的自由度 171 7.1.1 空間機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的自由度與運(yùn)動(dòng)副的約束 171 7.1.2 空間機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 173 7.2 空間連桿機(jī)構(gòu)解析運(yùn)算的矩陣法基礎(chǔ) 174 7.2.1 空間坐標(biāo)平移變換 174 7.2.2 空間坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換 175 7.2.3 空間坐標(biāo)一般變換 176 7.3 空間RSSR四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 177 7.3.1 選定各坐標(biāo)系及標(biāo)定相關(guān)參數(shù) 177 7.3.2 位移方程的建立與求解 178 7.3.3 角速度與角加速度的求解 179 7.4 機(jī)器人機(jī)構(gòu) 179 7.4.1 機(jī)器人機(jī)構(gòu)的組成與運(yùn)動(dòng)要求 180 7.4.2 機(jī)器人主體機(jī)構(gòu)的主要類型 181 7.4.3 三自由度機(jī)器人機(jī)構(gòu)的位置問題 182 7.4.4 機(jī)器人的腕部和手部機(jī)構(gòu) l83 思考題與習(xí)題 185 第8章 機(jī)械中的摩擦與機(jī)械效率 187 8.1 運(yùn)動(dòng)副中的摩擦與自鎖 187 8.1.1 研究運(yùn)動(dòng)副中摩擦的基本力學(xué)原理 187 8.1.2 移動(dòng)副(平面和槽面)中的摩擦 188 8.1.3 轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦 191 8.1.4 考慮運(yùn)動(dòng)副摩擦的機(jī)構(gòu)的力分析與摩擦的應(yīng)用 193 8.2 機(jī)械效率與自鎖 l96 8.2.1 機(jī)械效率的功率表達(dá)形式和力表達(dá)形式 196 8.2.2 機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)械效率 198 8.2.3 機(jī)械效率與白鎖的關(guān)系 200 8.3 斜面?zhèn)鲃?dòng)和螺旋傳動(dòng)的機(jī)械效率 200 8.3.1 斜面?zhèn)鲃?dòng)的效率與白鎖 200 8.3.2 螺旋傳動(dòng)的效率與白鎖 202 思考題與習(xí)題 205 第9章 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 208 9.1 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題概述 208 9.1.1 研究機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題的目的和內(nèi)容 208 9.1.2 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段 208 9.1.3 作用于機(jī)械的外力 210 9.2 機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型 211 9.2.1 轉(zhuǎn)化法的基本原理 211 9.2.2 等效量的一般表達(dá)式 213 9.2.3 轉(zhuǎn)化構(gòu)件運(yùn)動(dòng)方程的兩種形式 217 9.3 機(jī)械真實(shí)運(yùn)動(dòng)的求解 219 9.3.1 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效力矩為位置函數(shù)時(shí)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的求解 219 9.3.2 特例——等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效力矩均為常數(shù)時(shí)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的求解 220 9.4 機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 221 9.4.1 周期性速度波動(dòng)的衡量指標(biāo) 221 9.4.2 周期性速度波動(dòng)產(chǎn)生的原因 223 9.4.3 周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的基本原理 224 9.4.4 飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的近似確定 224 9.4.5 機(jī)械運(yùn)動(dòng)非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 229 思考題與習(xí)題 230 第10章 機(jī)械的平衡 235 10.1 機(jī)械平衡的分類及方法 235 10.1.1 機(jī)械平衡的分類 235 10.1.2 機(jī)械平衡的方法 236 10.2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 236 10.2.1 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算 236 10.2.2 剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡計(jì)算 238 10.3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn) 240 10.3.1 靜平衡試驗(yàn) 240 10.3.2 動(dòng)平衡試驗(yàn) 240 10.3.3 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量 241 10.4 撓性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡簡(jiǎn)介 242 10.5 平面機(jī)構(gòu)的平衡 243 10.5.1 機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡 243 10.5.2 機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡 246 思考題與習(xí)題 247 第11章 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 250 11.1 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)概述 250 11.1.1 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的任務(wù)與步驟 250 11.1.2 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新途徑 252 11.2 基本機(jī)構(gòu)的組合方式 255 11.2.1 機(jī)構(gòu)的串接式組合 255 11.2.2 機(jī)構(gòu)的并接式組合 256 11.2.3 機(jī)構(gòu)的復(fù)合式組合 256 11.2.4 機(jī)構(gòu)的反饋式組合 257 11.2.5 機(jī)構(gòu)的疊連式組合 257 11.3 典型組合機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì) 258 11.3.1 連桿凸輪組合機(jī)構(gòu) 258 11.3.2 凸輪齒輪組合機(jī)構(gòu) 261 11.3.3 連桿齒輪組合機(jī)構(gòu) 263 11.4 機(jī)構(gòu)選型及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 264 11.4.1 機(jī)構(gòu)類型的選擇 264 11.4.2 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的某些特殊要求 267 11.4.3 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的基本原則 269 11.5 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 272 11.5.1 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖及萁類型 272 11.5.2 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的擬訂 275 11.6 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例 280 11.6.1 總功能分析 280 11.6.2 功能分解 281 11.6.3 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖 281 11.6.4 形態(tài)學(xué)矩陣 282 11.6.5 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 283 11.6.6 運(yùn)動(dòng)示意圖 283 思考題與習(xí)題 284 參考文獻(xiàn) 286 |
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該書是在第一版的基礎(chǔ)上,依據(jù)中華人民共和國(guó)教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)編制的《機(jī)械基礎(chǔ)系列課程教學(xué)基本要求》中“第二部分 機(jī)械原理”的要求,結(jié)合有關(guān)課程改革的新成果修訂而成。該次修訂更正了第一版中存在的問題,適當(dāng)刪減了部分較難掌握和理解的內(nèi)容。
該書在編寫過(guò)程中參考了一些同類教材和著作。參加該書編寫的院校有:北京航空航天大學(xué)、北京石油化工學(xué)院、北京工業(yè)大學(xué)、北京印刷學(xué)院、北京建筑工程大學(xué)、北京交通大學(xué)、北京林業(yè)大學(xué)、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)和北京化工大學(xué),共9所院校。該書是在科學(xué)出版社毛瑩編輯的策劃和組織下編寫完成的,參與該書編寫的人員有:郭衛(wèi)東(第0章、第7章)、劉占民(第1章)、趙京(第2章部分)、張曉玲(第2章部分、第3章)、王躍進(jìn)(第4章)、竇蘊(yùn)平(第5章)、李德才(第6章、第11章)、司慧(第8章)、張?jiān)莆模ǖ?章)、張莉彥(第10章)。該書由郭衛(wèi)東任主編,負(fù)責(zé)全書的統(tǒng)稿、修改和定稿工作。
2013年3月1日,《機(jī)械原理(第二版)》由科學(xué)出版社出版發(fā)行。
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毛瑩 |
韓楊 |
徐曉晨 |
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