前言

項(xiàng)目1 三菱PLc的認(rèn)知

1.1 PLC概述

1.1.1 PLC的產(chǎn)生

1.1.2 PLC的概念

1.1.3 PLC的基本組成

1.1.4 PLC的輸入/輸出接口電路

1.1.5 PLC的工作原理

1.1.6 PLC的主要技術(shù)指標(biāo)

1.2 GXDeveloper編程軟件的應(yīng)用

1.2.1 GXDeveloper.編程軟件的認(rèn)識(shí)

1.2.2 GXDeveloper的主要編程功能

1.2.3 GXSimulator仿真軟件在程序調(diào)試中的應(yīng)用

1.2.4 參數(shù)設(shè)置

1.3 三菱PLC的硬件組成及組態(tài)

1.3.1 FX系列PLc簡(jiǎn)介

1.3.2 O系列PLc簡(jiǎn)介.

1.3.3 硬件組態(tài)

1.3.4 I/O模塊

1.4 技能實(shí)訓(xùn)

思考與練習(xí)

項(xiàng)目2 三相異步電動(dòng)機(jī)的PLc控制

2.1 相關(guān)知識(shí)

2.1.1 PLc的編程語(yǔ)言

2.1.2 FX2N的軟元件

2.1.3 FX2N基本邏輯指令(一)

2.2 項(xiàng)目實(shí)施

2.2.1 連續(xù)帶點(diǎn)動(dòng)且具有過載保護(hù)的電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制

2.2.2 自動(dòng)循環(huán)控制電路的PLC控制

2.2.3 電動(dòng)機(jī)Y一△降壓起動(dòng)的

2.3 知識(shí)拓展

2.3.1 編程規(guī)則

2.3.2 編程技巧

2.3.3 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)Y.△降壓起動(dòng)的PLC控制

2.4 技能實(shí)訓(xùn)

2.4.1 基本指令應(yīng)用設(shè)計(jì)與調(diào)試

2.4.2 典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)訓(xùn)

思考與練習(xí)

項(xiàng)目3 燈光、搶答器和洗衣機(jī)的PLC控制

3.1 相關(guān)知識(shí)

3.1.1 FX2N基本邏輯指令(二)

3.1.2 FX2N功能指令(一)——數(shù)據(jù)傳送與比較指令

3.2 項(xiàng)目實(shí)施

3.2.1 燈光的PLC控制

3.2.2 搶答器的PLC控制

3.2.3 洗衣機(jī)的PLC控制

3.3 知識(shí)拓展

3.3.1 白鎖、互鎖與連鎖控制

3.3.2 時(shí)間控制

3.3.3 脈沖觸發(fā)控制

3.3.4 分頻控制

3.3.5 報(bào)警控制

3.3.6 計(jì)數(shù)控制

3.3.7 順序控制

3.3.8 循環(huán)控制

3.4 技能實(shí)訓(xùn)

3.4.1 基本指令及傳送指令應(yīng)用設(shè)計(jì)與調(diào)試

3.4.2 舞臺(tái)燈的PLC控制設(shè)計(jì)與調(diào)試

思考與練習(xí)

項(xiàng)目4 交通信號(hào)燈的PLC控制

4.1 相關(guān)知識(shí)

4.1.1 FX2N功能指令(二)——觸點(diǎn)比較指令

4.1.2 FX2N功能指令(三)——循環(huán)與移位指令

4.1.3 步進(jìn)階梯指令

4.2 項(xiàng)目實(shí)施

4.2.1 用相對(duì)時(shí)間編程的十字路口交通燈PLc控制設(shè)計(jì)

4.2.2 用絕對(duì)時(shí)間編程的十字路口交通燈PLC控制設(shè)計(jì)

4.3 知識(shí)拓展

4.3.1 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖

4.3.2 起、保、停編程法應(yīng)用示例

4.3.3 置位/復(fù)位編程法應(yīng)用示例

4.3.4 STL/RE3編程法應(yīng)用示例

4.4 技能實(shí)訓(xùn)

4.4.1 移位循環(huán)指令應(yīng)用設(shè)計(jì)與調(diào)試

4.4.2 交通信號(hào)燈控制設(shè)計(jì)與調(diào)試

思考與練習(xí)

項(xiàng)目5 建筑設(shè)備的PLc控制

5.1 相關(guān)知識(shí)

5.1.1 Fx2N功能指令(四)——數(shù)據(jù)處理指令

5.1.2 FX2N功能指令(五)——算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令

5.2 項(xiàng)目實(shí)施

5.2.1 應(yīng)用乘除運(yùn)算指令編程的流水燈PLc控制設(shè)計(jì)

5.2.2 自動(dòng)車庫(kù)的PLc控制設(shè)計(jì)

5.3 知識(shí)拓展

5.4 技能實(shí)訓(xùn)

5.4.1 數(shù)碼顯示控制

5.4.2 音樂噴泉控制

思考與練習(xí)

項(xiàng)目6 化工生產(chǎn)過程及物料傳送的PLC控制

6.1 相關(guān)知識(shí)

6.2 項(xiàng)目實(shí)施

6.2.1 閥門組多周期原料配比控制系統(tǒng)的PLC控制設(shè)計(jì)

6.2.2 用順序控制指令完成物料傳送設(shè)備的PLc控制設(shè)計(jì)

6.3 知識(shí)拓展

6.3.1 PLc的功能模塊(一)——模擬量輸入模塊

6.3.2 PLC的功能模塊(二)——模擬量輸出模塊

6.3.3 臺(tái)車之呼車控制設(shè)計(jì)

6.4 技能實(shí)訓(xùn)

6.4.1 物料混合控制設(shè)計(jì)與調(diào)試

6.4.2 自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)與調(diào)試

思考與練習(xí)

項(xiàng)目7 機(jī)械手的PLC控制

7.1 相關(guān)知識(shí)

7.2 項(xiàng)目實(shí)施

7.3 知識(shí)拓展

7.3.1 PLc的功能模塊(三)——高速計(jì)數(shù)模塊

7.3.2 PLc的功能模塊(四)——定位控制模塊和脈沖輸出

7.4 技能實(shí)訓(xùn)

7.4.1 郵件分揀機(jī)控制設(shè)計(jì)與調(diào)試

7.4.2 直線運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)、定位控制設(shè)計(jì)

與調(diào)試

思考與練習(xí)

項(xiàng)目8 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLc控制

8.1 相關(guān)知識(shí)

8.1.1 FX2N功能指令(八)——方便指令

8.1.2 Fx2N功能指令(九)——外圍設(shè)備I/O指令

8.1.3 FX2N功能指令(十)——外圍設(shè)備SER指令

8.2 項(xiàng)目實(shí)施

8.3 技能實(shí)訓(xùn)

8.3.1 自控成型機(jī)的PLc控制設(shè)計(jì)與調(diào)試

8.3.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC控制設(shè)計(jì)與調(diào)試

思考與練習(xí)

項(xiàng)目9 組合機(jī)床的PLc控制

9.1 相關(guān)知識(shí)

9.1.1 PLc通信的基本知識(shí)

9.1.2 PLC與PLC之間的通信

9.1.3 計(jì)算機(jī)連接與無(wú)協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸

9.2 項(xiàng)目實(shí)施

9.3 技能實(shí)訓(xùn)

9.3.1 基于PLc的z3040搖臂鉆床電氣控制

9.3.2 基于PLc的x62w萬(wàn)能銑床電氣控制

思考與練習(xí)

參考文獻(xiàn)

邱俊芳編寫的《可編程控制技術(shù)及工程應(yīng)用(三菱自動(dòng)化技術(shù)類全國(guó)高職高專院校十二五規(guī)劃教材) 》根據(jù)職業(yè)崗位技能需求，結(jié)合*的高職院校職業(yè)教育課程改革經(jīng)驗(yàn)，以生產(chǎn)實(shí)踐中典型的工作任務(wù)為項(xiàng)目，以國(guó)內(nèi)廣泛使用的日本三菱公司的Fx系列PLc為例，從綜合工程開發(fā)的角度出發(fā)，采用項(xiàng)目教學(xué)法介紹了PLc的工作原理、硬件結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、編程軟件的使用方法，并在此基礎(chǔ)上側(cè)重講解PLC控制技術(shù)在工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)生產(chǎn)中的應(yīng)用方法，以大量的綜合設(shè)計(jì)為實(shí)例，重點(diǎn)介紹PLC控制系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域的工程應(yīng)用，以系統(tǒng)開發(fā)為目的，實(shí)例內(nèi)容豐富，涉及范圍廣，實(shí)用性較強(qiáng)。

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本書*的特點(diǎn)是教學(xué)結(jié)構(gòu)“模塊化”，項(xiàng)目與項(xiàng)目間一環(huán)套一環(huán)，讓所有的理論知識(shí)在每一個(gè)典型工作任務(wù)中表現(xiàn)得淋漓盡致。

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《可編程控制技術(shù)與應(yīng)用》可作為獨(dú)立學(xué)院、應(yīng)用型本科以及高職高專電類及機(jī)電類等專業(yè)的教材，也可供相關(guān)專業(yè)及有關(guān)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

1 可編程序控制器基礎(chǔ)知識(shí)

1.1 可編程序控制器概述

1.1.1 可編程序控制器的由來(lái)與定義

1.1.2 可編程序控制器的產(chǎn)生與發(fā)展

1.1.3 可編程序控制器的應(yīng)用范圍

1.2 PLC控制系統(tǒng)與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較

1.2.1 PLC控制與繼電器控制的比較

1.2.2 PLC與通用計(jì)算機(jī)的比較

1.2.3 PLC與集散控制系統(tǒng)的比較

1.3 可編程序控制器的基本組成

1.3.1 中央處理器(CPU)

1.3.2 存儲(chǔ)器

1.3.3 輸入、輸出接口

1.3.4 編程器

1.4 可編程序控制器的基本工作原理

1.4.1 分時(shí)處理及掃描工作方式

1.4.2 掃描周期及PLC的兩種工作狀態(tài)

1.4.3 輸入、輸出滯后時(shí)間

1.5 可編程序控制器的特點(diǎn)及分類

1.5.1 可編程序控制器的主要特點(diǎn)

1.5.2 可編程序控制器的分類

1.6 可編程序控制器的發(fā)展趨勢(shì)

習(xí)題

2 常用可編程序控制器及基本指令系統(tǒng)

2.1 FX2系列可編程序控制器軟繼電器的功能及編號(hào)

2.1.1 硬件組成

2.1.2 型號(hào)編號(hào)方法

2.1.3 內(nèi)部器件

2.2 FX2系列可編程序控制器的指令及其使用

2.2.1 基本邏輯指令

2.2.2 基本邏輯指令應(yīng)用舉例

2.3 功能指令

2.3.1 循環(huán)移位與移位指令

2.3.2 程序流控制指令

2.3.3 步進(jìn)順控指令

2.3.4 算術(shù)運(yùn)算指令

2.3.5 特殊功能指令

習(xí)題

3 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)

3.1 梯形圖的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)規(guī)則

3.1.1 梯形圖的特點(diǎn)

3.1.2 梯形圖的編程規(guī)則

3.2 典型單元梯形圖程序分析

3.2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制：?jiǎn)⒁槐Ｒ煌ｋ娐穯卧?

3.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制：互鎖環(huán)節(jié)

3.2.3 兩臺(tái)電機(jī)分時(shí)啟動(dòng)的電路：基本延時(shí)環(huán)節(jié)

3.2.4 定時(shí)器的延時(shí)擴(kuò)展環(huán)節(jié)

3.2.5 定時(shí)器構(gòu)成的振蕩電路

3.2.6 分頻電路

3.3 PLC程序設(shè)計(jì)方法

3.3.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

3.3.2 邏輯設(shè)計(jì)法

3.3.3 狀態(tài)分析法

3.3.4 利用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計(jì)法

習(xí)題

4 可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟

4.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則

4.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容

4.1.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

4.2 PLC的選擇

4.2.1 PLC型號(hào)選擇

4.2.2 PLC容量選擇

4.2.3 I/O模塊的選擇

4.2.4 電源模塊的選擇

4.3 減少I/O點(diǎn)數(shù)的措施

4.3.1 減少輸入點(diǎn)數(shù)的措施

4.3.2 減少輸出點(diǎn)數(shù)的措施

……

5 PLC在邏輯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例

6 PLC在模擬量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

7 PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)

附錄

參考文獻(xiàn)