開關(guān)磁阻電動機調(diào)速控制技術(shù)（第2版）基本信息

書????名 開關(guān)磁阻電動機調(diào)速控制技術(shù)（第2版） 作????者 王宏華
ISBN 9787111462743 定????價 49元
出版社 機械工業(yè)出版社 出版時間 2017年4月
裝????幀 平裝 開????本 16開

《電氣自動化新技術(shù)叢書》序言

第6屆《電氣自動化新技術(shù)叢書》編輯委員會的話

第2版前言

第1版前言

第1章導論1

1.1電氣傳動技術(shù)的發(fā)展1

1.2SR電動機的基本結(jié)構(gòu)、原理與特點4

1.3SRD的基本結(jié)構(gòu)、原理與特點8

1.3.1SRD的基本構(gòu)成與工作原理8

1.3.2SRD與步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的比較9

1.3.3SRD與異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的比較9

1.3.4SRD與BLDCM調(diào)速系統(tǒng)的比較12

1.4SRD發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展方向13

1.4.1SRD發(fā)展簡史13

1.4.2SR電動機設計與分析的發(fā)展15

1.4.3功率變換器設計與分析的發(fā)展19

1.4.4SR電動機控制技術(shù)的發(fā)展21

1.4.5SRD研究的發(fā)展方向29

1.5SRD的工業(yè)應用31

附錄樣機參數(shù)33

第2章SR電動機建模與調(diào)速理論35

2.1概述35

2.2SR電動機的基本方程式36

2.2.1電路方程36

2.2.2機械方程37

2.2.3機電聯(lián)系方程37

2.3SR電動機線性模型及相電流線性分析39

2.3.1SR電動機線性模型 39

2.3.2與SR電動機線性模型對應的相繞組磁鏈波形41

2.3.3基于SR電動機線性模型的相電流解析分析42

2.4SR電動機的準線性模型及轉(zhuǎn)矩的準線性分析48

2.4.1SR電動機的準線性模型 48

2.4.2基于準線性模型的瞬時轉(zhuǎn)矩解析計算50

2.4.3基于準線性模型的平均轉(zhuǎn)矩計算51

2.5SR電動機調(diào)速控制的基本方法55

2.6SR電動機非線性模型58

2.6.1基于特殊位置磁化曲線的磁鏈分區(qū)解析擬合58

2.6.2基于指數(shù)函數(shù)的非線性磁鏈解析模型63

2.6.3基于非線性模型的電磁轉(zhuǎn)矩計算65

2.7SR電動機起動及基本調(diào)速控制方式分析66

2.7.1SR電動機起動運行分析66

2.7.2SR電動機電流斬波控制方式運行分析68

2.7.3SR電動機角度位置控制方式運行分析70

2.7.4基于非線性模型的SR電動機穩(wěn)態(tài)運行仿真72

2.8SRD整體非線性動態(tài)仿真建模74

2.8.1基于MATLAB的三相（6/4極）SRD非線性動態(tài)仿真建模74

2.8.2基于MATLAB的四相（8/6極）SRD非線性動態(tài)仿真建模81

2.9SR電動機制動運行分析87

第3章SR電動機功率變換器設計基礎91

3.1概述91

3.2功率變換器拓撲91

3.2.1不對稱半橋電路92

3.2.2每相只有一個主開關(guān)器件的功率變換器93

3.2.3對不對稱半橋進行改進的少開關(guān)器件功率變換器97

3.3主開關(guān)器件99

3.4功率變換器的伏安容量101

3.4.1SR電動機功率變換器伏安容量的計算101

3.4.2能量比率——SR電動機的廣義功率因數(shù)102

3.4.3飽和對要求的功率變換器伏安容量的影響106

3.5主開關(guān)器件的電壓、電流額定值107

3.5.1以電流定額最小為目標的系統(tǒng)優(yōu)化設計110

3.5.2主開關(guān)器件電流定額的估算112

3.6功率變換器設計舉例113

3.6.12.2kW SR電動機功率變換器設計113

3.6.20.75kW SR電動機功率變換器設計118

3.6.37.5kW SR電動機功率變換器設計120

第4章反饋信號檢測127

4.1概述127

4.2轉(zhuǎn)子位置檢測127

4.2.1用光敏式轉(zhuǎn)子位置傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置127

4.2.2無位置傳感器間接檢測轉(zhuǎn)子位置的方法131

4.3相電流檢測145

4.3.1電阻采樣光隔離式電流檢測法145

4.3.2電隔離霍爾元件電流檢測法146

4.4速度檢測148

4.4.1模擬測速法（F/V電路測速）149

4.4.2數(shù)字測速法149

第5章SR電動機控制系統(tǒng)設計基礎153

5.1概述153

5.2SRD小信號模型及調(diào)節(jié)器工程設計153

5.2.1SRD小信號模型及其傳遞函數(shù)153

5.2.2調(diào)節(jié)器設計160

5.3SRD優(yōu)化運行控制 161

5.3.1SR電動機各種運行方式的最佳組合161

5.3.2SRD參數(shù)最優(yōu)化控制165

5.4SRD模糊控制器設計173

5.4.1模糊控制決策表設計174

5.4.2量化因子及比例因子的調(diào)整177

5.5開關(guān)磁阻風力發(fā)電機單神經(jīng)元自適應PID調(diào)節(jié)器設計179

第6章SR電動機脈寬調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)設計舉例188

6.1概述188

6.22.2kW SR電動機PWM調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)概述188

6.3位置邏輯控制電路設計189

6.4SG3524線性PWM集成電路及其應用190

6.4.1SG3524線性PWM集成電路190

6.4.2SG3524在SR電動機電壓PWM調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中的應用192

6.5調(diào)節(jié)器設計192

6.5.1系統(tǒng)參數(shù)計算193

6.5.2速度調(diào)節(jié)器的設計及具體實現(xiàn)195

6.6系統(tǒng)性能分析197

6.6.1閉環(huán)機械特性197

6.6.2飽和超調(diào)分析197

6.6.3速度環(huán)動態(tài)特性198

第7章SR電動機轉(zhuǎn)矩脈動、振動分析與控制201

7.1概述201

7.2基于轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)法的SR電動機轉(zhuǎn)矩脈動抑制201

7.2.1轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)法概述201

7.2.2采用期望電流跟蹤的轉(zhuǎn)矩脈動控制器設計舉例205

7.2.3采用直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)矩脈動控制器設計舉例210

7.3SR電動機定子振動特性分析218

7.3.1SR電動機定子振動模態(tài)及固有頻率的有限元計算218

7.3.2SR電動機定子振動特性的機電類比分析220

7.4SR電動機定子振動抑制策略225

7.4.1SR電動機徑向力及定子振動控制的一般方法225

7.4.2兩步換相法及其實驗分析227

7.4.3兩步換相的時間間隔優(yōu)化232

第8章SR電動機直接數(shù)字控制系統(tǒng)設計舉例237

8.1概述237

8.2系統(tǒng)原理框圖238

8.3系統(tǒng)硬件設計239

8.3.1硬件結(jié)構(gòu)框圖239

8.3.2位置譯碼及換相控制電路設計240

8.4系統(tǒng)軟件設計243

8.4.1換相規(guī)則的軟件設計——HSI中斷服務程序243

8.4.2速度采樣及數(shù)字濾波244

8.4.3速度環(huán)程序245

8.4.4電壓PWM方式的實現(xiàn)和軟起動的實現(xiàn)247

8.4.5改進的PI算法248

8.4.6比例因子自調(diào)整模糊控制算法的實現(xiàn)248

8.5系統(tǒng)運行實驗250

參考文獻253

開關(guān)磁阻電動機調(diào)速控制技術(shù)（第2版）造價信息

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MKX系列恒溫調(diào)速控制 MKX1136S 查看價格 查看價格

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微電腦控制高級調(diào)速開關(guān) 250W 二線制 220V 833M 查看價格 查看價格

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松本

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微電腦控制高級調(diào)速開關(guān)（二線制） 250W220V/A6833 查看價格 查看價格

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微電腦控制高級調(diào)速開關(guān)(二線制) A6833,250W220V 查看價格 查看價格

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空調(diào)控制開關(guān) 品種:機械式風量調(diào)節(jié)開關(guān);說明:機械調(diào)溫;顏色:白色;系列:E50開關(guān)系列;規(guī)格型號:E50; 查看價格 查看價格

龍勝實業(yè)

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空調(diào)控制開關(guān) 品種:電子式風量調(diào)節(jié)開關(guān);說明:液晶顯示;顏色:白色;系列:E50開關(guān)系列;規(guī)格型號:E50; 查看價格 查看價格

龍勝實業(yè)

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電動機控制柜 電動機控制柜|1臺 1 查看價格 四川省格輝陽電氣有限責任公司    2017-05-27
電動機 電動機 JSL-6 ,55KW|1套 2 查看價格 德能泵業(yè)(天津)有限公司 廣東  江門市 2022-08-18
電動機 電動機 JSL-4 ,30KW|2套 1 查看價格 上泵（天津）泵業(yè)有限公司 全國   2019-10-09
電動機 電動機 JSL-12 ,155KW|4套 1 查看價格 上泵（天津）泵業(yè)有限公司 全國   2019-10-09
電動機 電動機 JSL-10 ,130KW/135kw/155kw|8套 1 查看價格 上泵（天津）泵業(yè)有限公司 全國   2019-10-09
電動機 JSL-12-8 異步電動機 130kw|1臺 1 查看價格 武穴市興雨泵業(yè)有限責任公司 廣東  廣州市 2013-08-21
電動機 電動機 JSL-6 ,55KWФ|1套 1 查看價格 上泵（天津）泵業(yè)有限公司 全國   2019-10-09
電動機 鼠籠式三相電動機 10KW，380V|1臺 3 查看價格 東莞市利名自動化科技有限公司 廣東  陽江市 2017-08-07

開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)（SRD）是20世紀80年代興起的新型機電一體化交流調(diào)速系統(tǒng)，兼有傳統(tǒng)交直流傳動系統(tǒng)的優(yōu)點，結(jié)構(gòu)堅固、簡單、成本低、起動轉(zhuǎn)矩大、效率高，已有正式的SRD產(chǎn)品，應用在牽引運輸、通用工業(yè)、航空工業(yè)、家用電器等各個領域，顯示出強大的市場競爭力。本書基于作者長期從事SRD研究和開發(fā)工作的體會，全面闡述SRD的建模、分析及其控制器、功率變換器的設計理論，力圖體現(xiàn)SRD非線性建模與仿真、無位置傳感器控制、轉(zhuǎn)矩脈動及振動控制、智能控制算法應用等SRD控制技術(shù)的主要進步。全書共分八章，包括導論，SR電動機建模與調(diào)速理論，SR電動機功率變換器設計基礎，反饋信號檢測，SR電動機控制系統(tǒng)設計基礎，SR電動機脈寬調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)設計舉例，SR電動機轉(zhuǎn)矩脈動、振動分析與控制，SR電動機直接數(shù)字控制系統(tǒng)設計舉例。本書回避繁瑣數(shù)學推導，注重物理概念，強調(diào)學術(shù)性和實用性相結(jié)合，理論聯(lián)系實際。

開關(guān)磁阻電動機調(diào)速控制技術(shù)（第2版）常見問題

  • 開關(guān)磁阻調(diào)速電動機都有哪些特點?

    01效率高節(jié)能效果好 　　在所有的調(diào)速和功率范圍內(nèi)，開關(guān)磁阻調(diào)速電機整體效率比交流異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)至少高3%   以上，在低速工作的狀態(tài)下其效率能夠提高10%  &...

  • 調(diào)速電動機

    用變頻器加上交流微型電機

  • 怎么選擇調(diào)速電動機

    選擇調(diào)速電機時，應根據(jù)生產(chǎn)機械的技術(shù)要求和使用環(huán)境的特點進行合理選用，既要保證運行安全可靠，又要注意維護方便，節(jié)省投資和運行費用。1、防護等級。調(diào)速電機外殼的防護等級，要滿足調(diào)速電機安裝位置環(huán)境的要求...

開關(guān)磁阻電動機調(diào)速控制技術(shù)（第2版）文獻

小功率PWM調(diào)速開關(guān)磁阻電動機 小功率PWM調(diào)速開關(guān)磁阻電動機

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頁數(shù)： 4頁

評分： 4.6

開關(guān)磁阻調(diào)速電動機系統(tǒng)(SRD)是70年代開始研制,80年代逐步發(fā)展起來的一種新穎機電一體化驅(qū)動設備,其性能優(yōu)越,發(fā)展前景廣闊。本文以所開發(fā)的SR71-8/6(250W)樣機為基礎,比較系統(tǒng)地研究了PWM調(diào)壓調(diào)速型開關(guān)磁阻電動機原理,對所開創(chuàng)的一種-7.5°～22.5°的相繞組導通控制模式進行了詳細分析,并給出了相應的仿真和實踐結(jié)果。

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開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)的應用研究 開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)的應用研究

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頁數(shù)： 5頁

評分： 4.7

文章介紹了適用于工業(yè)運輸設備的開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng),由于其具有起動電流小,起動轉(zhuǎn)矩大,運行效率高的特點,因此能夠解決工業(yè)運輸設備中重載不能起動和能耗較大的實際問題,并提出了設計方案,說明了運行過程,指出了該系統(tǒng)的優(yōu)點。

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《電氣自動化新技術(shù)叢書》序言

第6屆《電氣自動化新技術(shù)叢書》編輯委員會的話

第2版前言

第1版前言

第1章 導論

第2章 SR電動機建模與調(diào)速理論

第3章 SR電動機功率變換器設計基礎

第4章 反饋信號檢測

第5章 SR電動機控制系統(tǒng)設計基礎

第6章 SR電動機脈寬調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)設計舉例

第7章 SR電動機轉(zhuǎn)矩脈動、振動分析與控制

第8章 SR電動機直接數(shù)字控制系統(tǒng)設計舉例

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開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)(SRD)是20世紀80年代興起的新型機電一體化交流調(diào)整系統(tǒng)，兼有傳統(tǒng)交直流傳動系統(tǒng)的優(yōu)點，結(jié)構(gòu)堅固、簡單、成本低、起動轉(zhuǎn)矩大、效率高，已有正式的SRD產(chǎn)品，應用在牽引運輸、通用工業(yè)、航空工業(yè)、家用電器等各個領域，顯示出強大的市場競爭力。

本書基于作者長期從事SRD研究和開發(fā)工作的體會，全面闡述SRD的建模、分析及其控制器、功率變換器的設計理論，力圖體現(xiàn)SRD非線性建模與仿真、無位置傳感器控制、轉(zhuǎn)矩脈動及振動控制、智能控制算法應用等SRD控制技術(shù)的主要進步。全書共分8章，包括導論，SR電動機建模與調(diào)速理論，SR電動機功率變換器設計基礎，反饋信號檢測，SR電動機控制系統(tǒng)設計基礎，SR電動機脈寬調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)設計舉例，SR電動機轉(zhuǎn)矩脈動、振動分析與控制，SR電動機直接數(shù)字控制系統(tǒng)設計舉例。本書回避繁瑣數(shù)學推導，注重物理概念，強調(diào)學術(shù)性和實用性相結(jié)合，理論聯(lián)系實際。

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開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)主要由開關(guān)磁阻電動機(SRM)、功率變換器、控制器、轉(zhuǎn)子位置檢測器四大部分組成，系統(tǒng)框圖如圖1?？刂破鲀?nèi)包含控制電路與功率變換器，而轉(zhuǎn)子位置檢測器則安裝在電機的一端，電動機與國產(chǎn)Y系列感應電動機同功率同機座號同外形。

圖1 SRM系統(tǒng)框圖

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