中文名 | 開環(huán)進給伺服系統(tǒng) | 優(yōu)????點 | 結構簡單、成本低、技術容易掌握 |
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缺????點 | 難以實現(xiàn)高精度的位置控制 | 適用環(huán)境 | 經濟型數(shù)控機床 |
結構較簡單、成本較低、技術容易掌握。
由于受步進電動機的步距精度和傳動機構的傳動精度的影響,難以實現(xiàn)高精度的位置控制,進給速度也受步進電動機工作頻率的限制。因此開環(huán)數(shù)控機床一般適用于中、小型控制系統(tǒng)的經濟型數(shù)控機床,特別適用于舊機床改造的簡易數(shù)控機床。 2100433B
開環(huán)控制系統(tǒng)沒有位置檢測元件,伺服驅動部件通常為反應式步進電動機或混合式伺服步進電動機。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個進給指令脈沖,經驅動電路功率放大后,驅動步進電動機旋轉一個角度,再經傳動機構帶動工作臺移動。這類系統(tǒng)信息流是單向的,即進給脈沖發(fā)出去以后,實際移動值不再反饋回來,所以稱為開環(huán)控制。
伺服系統(tǒng)由控制器,功率驅動裝置,電動機三部分組成。一、控制器控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差,調節(jié)控制量。二、功率驅動裝置功率驅動裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小...
伺服來自英文單詞servo,指系統(tǒng)跟隨外部指令進行人們所期望的運動,運動要素包括位置、速度和力矩。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經歷了從液壓、氣動到電氣的過程,而電氣伺服系統(tǒng)包括伺服電機、反饋裝置和控制器。在20世紀...
力輝電機伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸進目標值(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)?! ∷欧闹饕蝿帐前纯刂泼畹囊螅瑢β蔬M行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的...
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針對PLC以硬接點控制伺服系統(tǒng)時需要較多的輸入輸出點、接線復雜且很難實現(xiàn)多軸控制的狀況,設計了一種基于MODBUS協(xié)議的PLC伺服電機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)中,PLC通過MODBUS總線將控制信息和數(shù)據(jù)送至伺服控制器的相關通信地址中進而實現(xiàn)對伺服系統(tǒng)的控制。實踐證明,該方法不僅簡單方便、可靠性高、節(jié)省PLC輸入輸出點,還可實現(xiàn)多軸伺服電機的控制并可對伺服系統(tǒng)進行有效監(jiān)測,具有推廣應用的價值。
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數(shù)控機床伺服系統(tǒng)故障分析與維修 蘭州電機有限公司 王跟回 數(shù)控機床隨加工要求的不同, 其形式多種多樣, 這種多樣性一般都是通過機械結構和控制軟件的 不同而體現(xiàn)出來的。就控制部分而言基本上都是相似的。即都是由數(shù)控系統(tǒng) PLC 控制系統(tǒng)和伺 服系統(tǒng)三大部分組成。 這三部分任何一個環(huán)節(jié)出了問題都會影響整臺設備甚至整條生產線的正常 工作。 伺服系統(tǒng)是 NC功能的具體執(zhí)行機構,一般都是由驅動器、伺服電機、測速機、編碼器構成。 如果采用交流伺服電機,還要加裝轉子位置判斷裝置, SIEMENS 交流伺服電機用三個霍爾元件 組成的碼盤來實現(xiàn), FANUC 交流伺服電機采用在編碼器中產生的 8421 編碼來實現(xiàn)。 伺服系統(tǒng)通 過伺服電機與運動部件直接相連, 是強弱電的結合部位, 也是故障的高發(fā)區(qū)。 這一部分相互關系 錯綜復雜, 系統(tǒng)所給出的故障判斷信息一般都是故障對系統(tǒng)所產生的影響, 并不能完全給出故障 部
開環(huán)控制系統(tǒng)沒有位置檢測元件,伺服驅動部件通常為反應式步進電動機或混合式伺服步進電動機。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個進給指令脈沖,經驅動電路功率放大后,驅動步進電動機旋轉一個角度,再經傳動機構帶動工作臺移動。這類系統(tǒng)信息流是單向的,即進給脈沖發(fā)出去以后,實際移動值不再反饋回來,所以稱為開環(huán)控制 。
數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)故障報警的診斷,當數(shù)控機床在加工時出現(xiàn)了不良情況,都是先從故障報警方面分析,進給伺服系統(tǒng)的故障報警現(xiàn)象有三種,一是利用軟件診斷程序在CRT顯示報警信息,二是利用伺服系統(tǒng)上的硬件如(發(fā)光二極管),三是沒有任何報警顯示故障.
1 軟件報警形式 這是伺服進給系統(tǒng)也錯報警,這大多數(shù)是速度控制單元方面的故障引起的,或是內部電路板內與位置控制或伺服信號有關
2 硬件報警形式 大電流和高壓報警,這大多數(shù)為速度 控制單元上的功率驅動元件的損壞.輸入交流電源超過額定的電壓10%或是使電機的絕緣能力下降,電壓過低當輸入電壓低于85%也會報警,
3 無報警顯示的故障 這是由于伺服電機內檢測元件的反饋號接反.
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由于步進電動機具有根據(jù)脈沖指令運行的能力,在開環(huán)控制中與其他電動機有不可比擬的優(yōu)勢。隨著對控制精度的要求越來越高,為了對步進電動機的失步、越步或細分精度進行補償,利用步進電動機構成閉環(huán)的應用越來越多。
根據(jù)各部分功能采用的元件不同,開環(huán)系統(tǒng)分為很多種。例如控制器有專用控制器、計算機型控制器(指廣義的計算機,如個人計算機、單片機、DSP、PLC、FPGA和DDS等);環(huán)形分配器可由硬件構成,或用專用芯片實現(xiàn),或用計算機軟件設計實現(xiàn);驅動器可以是由電力電子元件設計的一般放大器,也可以是PWM驅動器等 。