控制電機與特種電機及其控制系統(tǒng)內(nèi)容簡介

每章基本按照：開篇引入實例，電機及其系統(tǒng)構成與工作原理，電機本體分析，控制策略，根據(jù)2－5個以上的控制系統(tǒng)應用方案實例深度解析系統(tǒng)原理等順序進行。文中寫作時力求體現(xiàn)系列教材的特色。

本書適合作為高等院校電氣工程及其自動化、自動化、機械電子工程等專業(yè)的本科教材或參考書，也可供科研院所、相關企業(yè)從事電氣自動化技術的工程技術人員參考使用。2100433B

第1章 概述

第2章 測速發(fā)電機

第3章 自整角機測控系統(tǒng)

第4章 旋轉(zhuǎn)變壓器

第5章 伺服電動機及其控制系統(tǒng)

第6章 步進電機

第7章 無刷直流電動機及其控制

第8章 開關磁阻電機及其控制系統(tǒng)

第9章 直線電機

第10章 盤式電機

第11章 超聲波電動機 附錄 課程設計

書名：控制電機與特種電機及其控制系統(tǒng)書號： ISBN 978-7-301-18260-4

作者： 孫冠群,于少娟

出版者：北京大學出版社

版次： 1

開本： 16開

裝訂： 平

字數(shù)： 528 千字

頁數(shù)：364

定價：￥42.00

出版日期： 2011-02-13

叢書名： 21世紀全國本科院校電氣信息類創(chuàng)新型應用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材

本書系統(tǒng)論述各種控制電機與特種電機的結構原理、特性、應用等，鑒于一些電機與其控制部分的不可分割性特點，本書對部分電機的控制系統(tǒng)也做了詳細介紹。

全書共分11章，包括緒論、測速發(fā)電機、自整角機、旋轉(zhuǎn)變壓器、伺服電動機及其控制、步進電動機及其驅(qū)動、無刷直流電動機及其控制、開關磁阻電機及其控制、直線電動機、盤式電動機、超聲波電動機及其控制； 附錄中給出了兩個課程設計，以方便教學或?qū)嵺`訓練。

本書可作為高等院校電氣工程及其自動化、機械設計及其自動化等機電類專業(yè)的本科生教材或參考用書； 也可作為相關科研院所及相關企業(yè)從事電氣自動化技術行業(yè)的工程技術人員的培訓教材或參考用書。

起重機及其吊載自動控制系統(tǒng)專利目的

《起重機及其吊載自動控制系統(tǒng)》的目的是提供一種起重機的吊載自動控制系統(tǒng)，可以顯著提高起重機吊載作業(yè)的安全性?！镀鹬貦C及其吊載自動控制系統(tǒng)》的另一目的是提供一種包括上述吊載自動控制系統(tǒng)的起重機。

起重機及其吊載自動控制系統(tǒng)技術方案

《起重機及其吊載自動控制系統(tǒng)》提供一種起重機的吊載自動控制系統(tǒng)，用于對卷揚以及驅(qū)動所述卷揚的液壓馬達進行控制，包括卷揚制動裝置，用于制動所述卷揚；第一壓力檢測裝置，用于在重物起升過程中檢測并發(fā)送所述液壓馬達的起升側的壓力信號；控制裝置，接收來自所述第一壓力檢測裝置的壓力信號，并根據(jù)該壓力信號以及預定策略得出安全控制壓力；在二次起升重物時，所述控制裝置比較所述液壓馬達起升側的當前壓力與所述安全控制壓力；當所述液壓馬達起升側的當前壓力大于或者等于所述安全控制壓力時，所述控制裝置向所述卷揚制動裝置發(fā)出指令以釋放所述卷揚；否則所述卷揚制動裝置繼續(xù)制動所述卷揚。

優(yōu)選地，所述控制裝置根據(jù)如下策略得出所述安全控制壓力：計算所述第一壓力檢測裝置所得到的壓力的平均值，然后將該平均值乘以控制系數(shù)，即得到所述安全控制壓力。

優(yōu)選地，所述控制系數(shù)的范圍為90％至95％。

優(yōu)選地，所述液壓馬達的下降側連接補油管路，以便在重物下降過程中維持所述下降側的壓力大于或者等于預定壓力。

優(yōu)選地，所述起重機的吊載自動控制系統(tǒng)進一步包括第二壓力檢測裝置，在重物下降過程中所述第二壓力檢測裝置實時檢測所述液壓馬達的下降側的壓力，并將其測得的壓力信號發(fā)送至所述控制裝置；當所述下降側的壓力小于所述預定壓力時，所述控制裝置增大主油路上換向閥的開口度，進而增大所述下降側的進油量。

優(yōu)選地，所述起重機的吊載自動控制系統(tǒng)進一步包括用于檢測換向閥開口度的閥口位置檢測裝置；當所述換向閥的開口度達到最大而所述下降側的壓力仍小于所述預定壓力時，所述控制裝置向所述換向閥發(fā)出換向信號，以向所述液壓馬達的上升側供油。

優(yōu)選地，所述換向閥完成換向后再經(jīng)過適當?shù)姆磻獣r間，若所述下降側的壓力仍小于所述預定壓力，所述控制裝置向所述卷揚制動裝置發(fā)出指令以將所述卷揚制動。

優(yōu)選地，所述預定壓力的范圍為5巴至20巴。

《起重機及其吊載自動控制系統(tǒng)》還提供一種起重機，包括上述任一項所述的起重機的吊載自動控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述起重機具體為流動式起重機。

起重機及其吊載自動控制系統(tǒng)改善效果

《起重機及其吊載自動控制系統(tǒng)》所提供的起重機的吊載自動控制系統(tǒng)，其第一壓力檢測裝置可以在重物起升過程中實時檢測液壓馬達起升側的壓力，并將其檢測得到的壓力信號傳遞至控制器，所述控制器根據(jù)該壓力信號以及預定策略得出安全控制壓力；在二次起升重物時，所述控制裝置將所述液壓馬達起升側的當前壓力與所述安全控制壓力進行比較，當前壓力大于或者等于所述安全控制壓力時，所述控制裝置向卷揚制動裝置發(fā)出指令，從而釋放所述卷揚；否則繼續(xù)制動所述卷揚。因此，在所述液壓馬達起升側的實際壓力達到所述安全控制壓力之前，所述卷揚可以保持被制動的安全狀態(tài)，即使液壓馬達建立的起升力矩小于重物產(chǎn)生的阻力矩，重物也不會出現(xiàn)二次下滑的現(xiàn)象，起重機吊載作業(yè)的安全性得到顯著提高。