履帶式拖拉機

履帶式與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅動工不接地。驅動輪在驅動扭矩的作用下，通過驅動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅動力。輪式拖拉機的驅動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅動力Pk是通過卷繞在驅動輪上的履帶傳給驅動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅動輪上。當驅動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛。由于驅動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設的軌道上滾動了。由此可知，履帶式拖拉機行使是由驅動扭矩通過驅動輪使履帶與地面間的相互作用而實現(xiàn)的，并且驅動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。

驅動力的最大值與輪式拖拉機一樣，它一方面取決于內(nèi)燃機的能力，另一方面又受到履帶與地面間附著條件的限制。一般說來，拖拉機的功率越大，驅動力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機本身的結構來說，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸，在一定限度內(nèi)增加履帶的承受重量等，均可提高附著力，增加拖拉機的牽引力。 履帶式拖拉機的滾動阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機件間的相互摩擦作用而形成的，減小滾動阻力，可增加拖拉機的牽引力 。

小型履帶式拖拉機

本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機械小型履帶式拖拉機，現(xiàn)有四輪拖拉機的行走部分是膠輪式，在水田和潮濕地上耕作易下陷打滑，在旱田耕作時達不到深翻的要求，小型履帶式拖拉機是在四輪拖拉機的基礎上，增加一套履帶行走裝置，該行走裝置由封閉的金屬鏈履帶圍繞在引導輪、驅動輪上，履帶與驅動輪輪齒咬合完成行走動作。該機適用于水田地、潮濕地、旱田地的深耕作業(yè)。

1、在履帶的使用與維護中，最重要的是保證銷子在銷孔內(nèi)經(jīng)常轉動。在使用新履帶時要嚴格做好這項工作。每天出車前，檢查一下履帶銷是否讓泥土塞死而不能轉動，如果塞死了要想辦法使其恢復轉動。其次是定期檢查并校正履帶板的變形，以便保證各銷孔同心，防止銷子偏磨。如果一個銷子用扳手扳動時感到很吃力，那么這個銷子所聯(lián)結的前后兩塊履帶板很可能是變形了。用一個專用樣板尺也可測出履帶板是否變形。已經(jīng)變形的應及時校正。校正方法是：將變形的履帶板下垂部支起，不用加熱，直接用大錘向導向部錘幾下，即可校正過來。

2、當履帶銷孔壁厚只有2～3mm、與驅動輪的嚙合部位外徑達到33～34mm、跑道下陷4～5mm時，應修復后再用，能修復的應盡量修復，不必整套換新的。新舊履帶應間隔搭配使用，使節(jié)距盡量均勻。當發(fā)現(xiàn)驅動輪與履帶板嚙合部位出現(xiàn)嚴重磨損時，在一般情況下，可把整套履帶板調頭使用，因為拖拉機倒速使用的機會較少。當履帶銷直徑磨細至18mm時，應更換新銷子，使節(jié)距縮短4mm，這對延長履帶使用壽命有好處。履帶板的修復比較麻煩，而且修后存在的主要問題是不夠耐磨。所以近年來對磨損嚴重的履帶板都采用了換件修理。

3、行駛中應根據(jù)路面情況合理選擇擋位，并隨時用油門控制車速。禁止高速行駛、高速急轉彎和高速強制起步。因為高速行駛的履帶行走機構，其動配合件在巨大的沖擊負荷作用下互相撞擊，造成動配合面的過早磨損。過大的沖擊負荷將損壞懸架、拐軸體扭曲、車架拐軸孔開裂。在田地里作業(yè)時，應避免其中一側覆帶走在墑溝里，田間作業(yè)應盡量避免機組偏牽引，以免行走機構單邊磨損。

4、做好履帶張緊度調整，可減少驅動輪的磨損，防止履帶越軌。調整時，將拖拉機停放在平坦的硬地上，取一平直木條放在兩托鏈輪間履帶兩端的履帶銷軸上，測量履帶下垂度最大處履帶銷軸上表面至木條下平面的距離。緊度正常時，此距離應為30～50mm。如不符合，可擰轉導向輪張緊螺栓的調整螺母，通過改變導向輪的前后位置進行調整。如張緊螺栓已調到底，而履帶仍太松時，應取下一節(jié)履帶板再進行調整。張緊度調整合適后，緩沖彈簧的壓縮長度應為260～265mm，以保證正常的緩沖作用，否則應重新調整至標準。

履帶式拖拉機也叫“鏈軌拖拉機”或“履帶拖拉機”，是拖拉機的一種。

行走裝置由引導輪、隨動輪、支重輪、驅動輪及履帶構成。運轉時，驅動輪卷繞履帶循環(huán)運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退。

具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優(yōu)點，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高。

履帶式拖拉機履帶板的磨損

拖拉機正常工作時，履帶銷在銷孔中向后慢慢轉動，兩者磨損均勻，銷孔逐漸變大，銷子逐漸變細。如果操作不當，如高速急轉彎，猛起步，或銷孔中進入泥水、雜草等使銷子塞死，都會造成履帶板左右兩側受壓過重往下彎垂，銷子變形彎曲，在銷孔內(nèi)不能轉動，銷與銷孔變?yōu)榛瑒幽Σ?，而摩擦部位局限于小部分接觸面，銷子逐漸磨成曲拐形，銷孔也變成橢圓形。根據(jù)測定，當節(jié)距由174mm變?yōu)?84mm時，驅動輪輪齒的開口寬度由87mm變?yōu)?7mm，這時正常的滾動嚙合完全被破壞了。

由于履帶板節(jié)距被拉長，還引起在行走時支重輪跳動，加速了履帶板跑道部分的磨損。當跑道部位下陷大于4mm時就應修復。履帶板導向部分的磨損，主要是履帶走偏、履帶板嚴重變形，以及支重輪和引導輪的軸向晃動太大所引起的。常見的報廢履帶板，都是在與驅動輪相嚙合部位被嚴重磨損或被磨穿。

履帶式拖拉機驅動輪的磨損

驅動輪用來卷繞履帶，使拖拉機行駛。東方紅-1002、1202型拖拉機驅動輪為12個齒的大鏈輪，安裝在與最終傳動從動齒輪花鍵連接的驅動輪軸上，驅動輪輪齒與履帶節(jié)銷相嚙合。驅動輪輪齒的磨損常發(fā)生在輪齒的根部、前后側面、左右側面和輪齒頂部。當拖拉機正常行駛時，驅動輪輪齒與履帶銷套之間的磨損是不可避免的；當履帶太松時，產(chǎn)生履帶偏斜，輪齒沖擊鏈軌節(jié)的側面時將造成驅動輪輪齒側面的不正常磨損。

履帶式拖拉機托鏈輪的磨損

托鏈輪的磨損是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面而產(chǎn)生的。表現(xiàn)為：托鏈輪凸緣寬度的減??；托鏈輪滾道面外徑的減??；托鏈輪凸緣外徑的減小。

履帶式拖拉機支重輪的磨損

支重輪承載拖拉機質量沿履帶軌道滾動使機身行走，并防止履帶橫向滑脫，實現(xiàn)拖拉機順利轉向。支重輪的磨損同托鏈輪、引導輪的磨損一樣，也是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面而產(chǎn)生的。

目 錄

前 言

緒 論

第一章 施工機械基礎知識

第一節(jié) 施工機械內(nèi)燃機

第二節(jié) 液壓與液力傳動

第三節(jié) 車輛行駛原理

第四節(jié) 土壤的性質和體積變化

第二章 工業(yè)拖拉機

第一節(jié) 拖拉機的類型和組成

第二節(jié) 傳動系

第三節(jié) 履帶式拖拉機

第四節(jié) 輪式牽引車

第五節(jié) 拖拉機的工作特性

第三章 鏟土運輸機械

第一節(jié) 推土機

第二節(jié) 松土機

第三節(jié) 裝載機

第四節(jié) 鏟運機

第四章 挖掘機

第一節(jié) 單斗挖掘機概述

第二節(jié) 正鏟挖掘機

第三節(jié) 拉鏟挖掘機

第四節(jié) 抓鏟挖掘機和起重裝置

第五節(jié) 液壓挖掘機

第六節(jié) 斗輪挖掘機

第七節(jié) 水下挖泥機械

第五章 工程運輸車輛

第一節(jié) 工程運輸車輛的類型和應用

第二節(jié) 自卸汽車

第三節(jié) 運輸車輛的生產(chǎn)率計算

第四節(jié) 運輸車輛需要量計算

第五節(jié) 用排隊理論方法確定最經(jīng)濟的車輛數(shù)

第六節(jié) 運輸車輛的使用

第六章 輸送機械

第一節(jié) 帶式輸送機的應用

第二節(jié) 帶式輸送機的組成和分類

第三節(jié) 帶式輸送機的主要構件

第四節(jié) 帶式輸送機生產(chǎn)率計算

第五節(jié) 帶式輸送機的選型計算

第六節(jié) 斗式提升機和螺旋輸送機

第七章 壓實機械

第一節(jié) 壓實機械的類型

第二節(jié) 羊腳碾、輪胎碾和振動碾

第三節(jié) 壓實機械的選擇和使用

第四節(jié) 碾壓機械的生產(chǎn)率和牽引功率計算

第八章 鑿巖鉆孔機械

第一節(jié) 鑿巖鉆孔機械的分類和應用

第二節(jié) 風動鑿巖機

第三節(jié) 鉆孔機

第四節(jié) 鑿巖鉆車

第五節(jié) 巖石掘進機

第九章 混凝土機械

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 混凝土制備裝置

第三節(jié) 混凝土配料器

第四節(jié) 混凝土攪拌機

第五節(jié) 混凝土輸送設備

第六節(jié) 混凝土振動器

第十章 工程起重機

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 移動式起重機

第三節(jié) 軌道式起重機

第四節(jié) 纜式起重機

第十一章 施工機械化和施工機械的選擇

第一節(jié) 施工機械化

第二節(jié) 施工機械的選擇

第三節(jié) 施工機械需要量計算

第十二章 施工機械的管理

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 施工機械的組織管理

第三節(jié) 施工機械的技術管理

第四節(jié) 施工機械的經(jīng)濟管理

第五節(jié) 系統(tǒng)工程在施工機械管理中的應用

附錄 復習思考題2100433B