連桿機構彈性振動理論研究

與經(jīng)典彈性動力學一樣，水彈性所研究的也是自由振動和動力響應兩個基本問題。

自由振動問題　主要是關于流體的存在對系統(tǒng)自振特性的影響和水彈性不穩(wěn)定性問題。由于沒有外部激勵力，式(1)成為齊次的：

令自由振動的位移矢量為：

則由式(2)可得水彈性系統(tǒng)的特征方程：

對于n個自由度系統(tǒng)，由式（3）求出n對復共軛特征值λj=αj±iβj(j=1,2,…,n)和相應的特征矢量{φ}；它們是考慮了流體的存在而得到的水彈性系統(tǒng)的自振特性。特別是流速為零時彈性系統(tǒng)處于靜水中，這時流體的附連阻尼

水彈性自由振動在一系列工程技術問題中有應用價值。例如在水利和水電工程中研究閘門和閥門的振動時，常常要求計算閘閥水彈性系統(tǒng)的自振特性；在研究水電站的引水鋼管、與泵相連接的輸水管或輸油管的振動時，要求計算管道水彈性系統(tǒng)的自振特性;在船舶工程中,要求計算船體及其構件的水彈性問題。關于水彈性不穩(wěn)定問題，中國三義寨弧形閘門的振動和美國某些錐形閥加勁板的破壞都屬水彈性不穩(wěn)定“顫振”現(xiàn)象的工程實例。

動力響應問題　主要是關于流體和固體彈性系統(tǒng)相互作用過程中，結構的應力和位移的大小問題。由于流體附連的動載荷和外部激勵力同時作用于固體彈性系統(tǒng)上，運動方程式(1)中的外力矢量{F}因激勵形式和流體產(chǎn)生動載荷的機制而異。一般可分為以下兩大類問題。

靜水中工程結構的水彈性動力響應問題 　這類問題的激勵力一般是由結構自身的受迫振動引起的。例如，在地震激勵下，水壩、水塔、閘門、管道、油罐等彈性結構的抗震問題；彈性結構拋投入水的動力響應問題；火箭中液態(tài)燃料儲箱在外部機械振動激勵下的穩(wěn)定性分析問題等等。

動水中工程結構的水彈性動力響應問題 　這類問題是“流體誘發(fā)振動”這一廣泛研究課題的重要組成部分。激勵力一般首先是由流體的運動引起的，但彈性結構的振動能夠?qū)α鲌霎a(chǎn)生反饋，從而改變原來的流動狀態(tài)。由此產(chǎn)生復雜的相互作用，且構成的水彈性系統(tǒng)往往是非線性系統(tǒng)。下面是一些流體誘發(fā)水彈性振動的典型問題。

①旋渦誘發(fā)振動　任何非流線型物體，在足夠高的恒定流速尃下,都會在物體兩側交替地產(chǎn)生離體旋渦,即卡門渦街，并產(chǎn)生垂直于流向的周期性激勵力。當離體旋渦的頻率與水彈性系統(tǒng)的固有頻率相接近時，兩者會突然耦連而產(chǎn)生共振。這時受到共振作用的尾流，就周期性地把能量輸入彈性系統(tǒng)，并誘發(fā)彈性結構的大振幅振動，甚至導致結構毀壞。旋渦誘發(fā)的水彈性振動，能使水中拖曳測震檢波器的電纜以及潛望鏡之類的彈性結構在短時間內(nèi)產(chǎn)生疲勞破壞。

②脈動流誘發(fā)振動　波浪、湍流和水聲都可以引起脈動流。如果在流速尃上疊加一個隨時間變化的脈動流速Umf(t)，即U=尃 Umf(t),就會在結構物上激勵出順流向的力。脈動流誘發(fā)水彈性振動的研究對于海上結構的安全有重要意義。1961年1月15日,美國新澤西州海岸外面的得克薩斯近海鉆井平臺4號塔架的失事,就是由海洋脈動流誘發(fā)水彈性振動的一個典型的實例。另外,船舶尾部高速轉(zhuǎn)動的螺旋槳產(chǎn)生尾流場脈動壓力并引起船殼的局部和總體振動，這也是水彈性振動中一個重要的待進一步研究的領域。

③湍流誘發(fā)振動　湍流產(chǎn)生的作用在結構物表面的壓力脈動所誘發(fā)的振動是工程結構中常見的水彈性問題。由于湍流的脈動壓力場在空間與時間上都是隨機性的，故這類水彈性動力響應問題的分析必須按照隨機振動理論來進行。海上結構在隨機波（由湍流風切變引起）激勵下的動力響應問題，核動力反應堆內(nèi)冷卻劑的湍性流動激勵燃料棒的振動問題，湍流邊界層作用下水下潛體彈性構件的動力響應問題，以及在強湍流或空化流條件下工作的某些水力機械和水工建筑物的動力響應問題，都屬于湍流誘發(fā)振動問題的研究范疇。

④船舶或海洋工程在洶濤波浪力作用下，誘發(fā)產(chǎn)生的結構總振動或局部振動，即所謂“波浪彈擊”(slam-ming)現(xiàn)象是典型的水彈性力學問題。迄今,以R.C.畢曉普和W.G.普賴斯為代表的“船舶水彈性力學”已相當成功地應用于船舶和海洋工程上,但尚局限于線性系統(tǒng),且結構阻尼的確定還有待進一步研究。

第1章 緒論

1．1 引言

1．2 振動沉樁理論研究現(xiàn)狀

1．2．1 關于振動沉樁的幾種理論

1．2．2 國內(nèi)外振動沉樁建模研究

1．3 液壓振動樁錘技術應用現(xiàn)狀

1．4 管道振動抑制技術及輸流管路流固耦合研究現(xiàn)狀

1．4．1 輸流管路系統(tǒng)耦合振動抑制研究

1．4．2 輸流管路流固耦合研究

1．5 液壓振動錘系統(tǒng)同步技術理論研究現(xiàn)狀

第2章 面向地基土的振動樁錘沉樁動力學

2．1 概述

2．2 可調(diào)相位差和頻率的振動沉樁穩(wěn)態(tài)模型

2．3 用傳統(tǒng)方法研究液壓振動樁錘

2．4 新方法：面向地基土的液壓振動樁錘研究

2．4．1 沉樁阻力研究

2．4．2 沉樁參數(shù)研究

2．5 液壓振動樁錘穩(wěn)態(tài)特性參數(shù)的計算機仿真

2．5．1 用面向地基土法研究樁錘沉樁能力預測

2．5．2 沉樁過程樁一土體系動態(tài)響應

2．6 試驗研究

2．6．1 實驗系統(tǒng)

2．6．2 實驗數(shù)據(jù)分析

2．7 本章小結

第3章 液壓振動樁錘管系振動特性數(shù)值模擬及減振技術

3．1 振動樁錘液壓主油管路三維流固耦合模型研究

3．1．1 zzYl60型振動樁錘液壓系統(tǒng)回路及主管系簡介

3．1．2 主管系流固耦合建模

3．2 主管系振動特性數(shù)值模擬

3．2．1 樁錘液壓管系一可壓黏性油液FEM-FVM混合模型

3．2．2 沉樁過程主油路管系固有頻率分析

3．3 樁錘液壓路管系減振方案研究

3．3．1 樁錘液壓管系共振機理分析

3．3．2 卡箍調(diào)整固有頻率的管路減振方案

3．3．3 減振效果分析

3．4 試驗結果及分析

3．4．1 試驗目的

3．4．2 試驗方案與結果分析

3．4．3 試驗過程及結果分析

3．4．4 試驗結論

3．5 本章小結

第4章 無同步齒輪液壓振動錘線性系統(tǒng)耦合同步特性

4．1 概述

4．2 無相位監(jiān)控下新型液壓振動錘同步系統(tǒng)機電液耦合建模

4．2．1 液壓驅(qū)動的四軸慣性激振回轉(zhuǎn)系之間的耦合關系

4．2．2 電液比例調(diào)速四軸慣性激振系統(tǒng)的機電液耦合模型

4．3 振動系統(tǒng)耦合同步動態(tài)仿真

4．4 無相位監(jiān)控下新型液壓振動錘穩(wěn)態(tài)振動系統(tǒng)耦合同步條件

4．4．1 轉(zhuǎn)速特性解的推導

4．4．2 系統(tǒng)同步性條件建模

4．4．3 提高同步性措施

4．5 試驗研究

4．5．1 實驗目的

4．5．2 實驗方案

4．5．3 實驗結果及分析

4．6 幾點結論

第5章 無同步齒輪液壓振動錘非線性系統(tǒng)耦合同步特性

5．1 概述

5．2 無同步齒輪液壓振動錘非線性振動系統(tǒng)耦合同步模型

5．2．1 無同步齒輪液壓振動樁錘結構

5．2．2 “錘一樁一土”振動系統(tǒng)物理模型

5．2．3 液壓馬達模型

5．2．4 振動樁錘“錘一樁一土”振動系統(tǒng)方程

5．2．5 地基土滯回非線性模型

5．3 無同步齒輪液壓振動錘非線性振動系統(tǒng)耦合同步特眭仿真

5．3．1 無同步齒輪液壓振動樁錘主要參數(shù)

5．3．2 系統(tǒng)耦合同步仿真建模

5．3．3 無同步齒輪液壓振動樁錘耦合同步能力過程仿真分析

5．4 試驗結果及分析

5．4．1 試驗目的

5．4．2 試驗方案與試驗條件

5．4．3 試驗過程與結果分析

5．5 幾點結論

參考文獻2100433B