《理論力學教程》教材

《理論力學教程》是由水小平、白若陽、劉海燕編著,2013年9月電子工業(yè)出版社出版的普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材、北京高等教育精品教材、國家精品課程的配套教材。該教材可作為高等學校工程力學類、航空航天類、機械類、動力類、材料類、土建類、船舶類、水利類等專業(yè)本科生多學時理論力學教材,也可供函授、遠程、高職高專的相關(guān)專業(yè)師生及有關(guān)工程技術(shù)人員參考,同時也是研究生人學考試和教師備課值得選用的參考材料。 
全書共12章,分為三篇:第一篇為運動學,包括運動學基礎(chǔ)、剛體的平面運動、復(fù)合運動;第二篇為靜力學,包括靜力學基本概念、力系的簡化、力系的平衡;第三篇為動力學,包括動力學基礎(chǔ)、動能定理、動量原理(含碰撞)、達朗貝爾原理、虛位移原理、動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程。 

《理論力學教程》教材基本信息

書????名 理論力學教程 作????者 水小平、白若陽、劉海燕
類????別 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 出版社 電子工業(yè)出版社
出版時間 2013年9月 頁????數(shù) 396 頁
開????本 16 開 裝????幀 平裝
ISBN 9787121213502 字????數(shù) 634千字
CIP核字號 2013202973

緒論

第一篇 運動學

第1章 運動學基礎(chǔ)

1.1 約束及其分類

1.2 剛體運動的分類

1.3 機構(gòu)、廣義坐標與自由度

1.4 點的一般運動及其描述方法

1.5 剛體的基本運動及其描述方法

思考題

習 題

第2章 剛體的平面運動

2.1 剛體平面運動研究的簡化和運動方程

2.2 平面運動剛體的角速度和角加速度

2.3 平面圖形運動的位移定理

2.4 用速度瞬心法求平面圖形上點的速度

2.5 平面圖形上兩點的速度關(guān)系

2.6 平面圖形上兩點的加速度關(guān)系

思考題

習 題

第3章 復(fù)合運動

3.1 絕對運動、相對運動與牽連運動

3.2 變矢量的絕對導(dǎo)數(shù)與相對導(dǎo)數(shù)的關(guān)系

3.3 點的速度合成定理

3.4 點的加速度合成定理

3.5 平面運動剛體的復(fù)合運動

思考題

習 題

第二篇 靜力學

第4章 靜力學基本概念

4.1 力和力偶

4.2 力系的主矢和力系對某點的主矩

4.3 力系平衡的基本公理

4.4 力系等效的基本性質(zhì)

4.5 約束和約束力

4.6 物體的受力分析和受力圖

思考題

習 題

第5章 力系的簡化

5.1 力的平移定理

5.2 一般力系向某點的簡化

5.3 一般力系的最簡形式

5.4 特殊力系的簡化

思考題

習 題

第6章 力系的平衡

6.1 力系的平衡條件及其平衡方程

6.2 桁架的內(nèi)力計算

6.3 考慮摩擦的平衡問題

思考題

習 題

第三篇 動力學

第7章 動力學基礎(chǔ)

7.1 慣性參考系中的質(zhì)點動力學

7.2 非慣性參考系中的質(zhì)點動力學

7.3 質(zhì)點系質(zhì)量分布的特征量

思考題

習 題

第8章 動能定理

8.1 動能

8.2 力的功

8.3 勢力場和勢能

8.4 動能定理

8.5 機械能守恒定律

思考題

習 題

第9章 動量原理

9.1 質(zhì)點系的動量和動量矩

9.2 質(zhì)點系的動量定理和動量守恒定律

9.3 質(zhì)點系的質(zhì)心運動定理

9.4 質(zhì)點系對固定點的動量矩定理

9.5 質(zhì)點系對動點的動量矩定理

9.6 質(zhì)點系的動量矩守恒定律

9.7 動量原理在碰撞問題中的應(yīng)用

9.8 關(guān)于動力學的三個基本定理

思考題

習 題

第10章 達朗貝爾原理

10.1 達朗貝爾慣性力與質(zhì)點的達朗貝爾原理

10.2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理

10.3 質(zhì)點系達朗貝爾慣性力系的簡化

10.4 動靜法的應(yīng)用舉例

10.5 定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承附加動約束力

思考題

習 題

第11章 虛位移原理

11.1 約束方程及其分類

11.2 虛位移

11.3 虛功

11.4 虛位移原理及其應(yīng)用

11.5 通過廣義力研究質(zhì)點系的平衡問題

11.6 關(guān)于虛位移原理與靜力學平衡條件求解平衡問題的對比

思考題

習 題

第12章 動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程

12.1 動力學普遍方程

12.2 第二類拉格朗日方程

12.3 第二類拉格朗日方程的首次積分

思考題

習 題

附錄A 北京理工大學2010~2013年攻讀碩士學位研究生入學考試

“理論力學”試題

附錄B 簡單均質(zhì)幾何體的質(zhì)心、轉(zhuǎn)動慣量和慣性矩

習題參考答案

附錄A參考答案

參考文獻

(注:目錄排版順序為從左列至右列

《理論力學教程》教材造價信息

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該教材有配套教材——《理論力學學習指導(dǎo)與題解》。

書名

書號

出版社

出版時間

作者

《理論力學學習指導(dǎo)與題解》

9787121225529

電子工業(yè)出版社

2014-03

白若陽、水小平、劉海燕

理論力學教程修訂過程

該教材是根據(jù)教育部高等學校力學基礎(chǔ)課程教學指導(dǎo)分委員會制定的 “理論力學課程教學基本要求(A類)”,借鑒中國國內(nèi)外一些優(yōu)秀教材的成功經(jīng)驗, 結(jié)合北京理工大學工程力學課程組的教學研究、改革與實踐的成果以及作者的教學心得編寫而成。

該教材由全國優(yōu)秀教師、第三屆北京市高等學校教學名師獎獲得者水小平教授編著,白若陽副教授繪制了全部插圖并解答了所有習題,劉海燕副教授校核了全書內(nèi)容和所有習題的解答,工程力學課程組的韓斌、廖力、秦曉桐、張強、李海龍、趙希淑等老師在教材的編寫過程中也參與了部分工作。

首屆高等學校國家級教學名師獎獲得者梅鳳翔教授對教材進行了審閱,并提出了修改意見。北京理工大學宇航學院力學系許多教師對該教材的編寫也提出了修改建議。同時,得到了北京理工大學教務(wù)處、宇航學院的相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)的幫助。

理論力學教程出版工作

2013年9月,該教材由電子工業(yè)出版社出版。

出版社工作人員

策劃編輯

責任編輯

余義

余義

《理論力學教程》教材常見問題

全書共12章,分為三篇:第一篇為運動學,包括運動學基礎(chǔ)、剛體的平面運動、復(fù)合運動;第二篇為靜力學,包括靜力學基本概念、力系的簡化、力系的平衡;第三篇為動力學,包括動力學基礎(chǔ)、動能定理、動量原理(含碰撞)、達朗貝爾原理、虛位移原理、動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程。全書共配有607道題(大部分是作者編寫的新題),其中例題136道、思考題155道和習題316道。另外,還附有北京理工大學2010~2013年攻讀碩士學位研究生入學考試“理論力學”試題。

該教材針對理論力學雖然定理、公式不多,基本概念和基本理論貌似淺顯卻難以深入掌握,解題過程需對力和運動進行縝密分析,對基本定理(或原理)的應(yīng)用靈活,題型多變,所研究的物體機械運動與日常生活及很多領(lǐng)域的工程有著廣泛的聯(lián)系等特點編寫的。

該教材以力學的基本概念、基本定理、基本方法為主體內(nèi)容,同時注重相關(guān)知識的擴展和適度的深化,較多地采用從一般到特殊的知識體系;通過解釋日常生活現(xiàn)象和工程實例,體現(xiàn)了理論與實際的密切聯(lián)系。

選編典型例題,規(guī)范解題過程,針對學生解題時往往止步于求出答案,缺乏對例題的深入思考這一弊端,該教材在所有例題的后面都附有深入細致的“注意”(即小批注),有的對解題的關(guān)鍵予以說明,有的指出了學生在解題中容易混淆的概念和忽略的問題或常犯的錯誤及錯誤的根源,有的給出一題多解的思路或進一步可研究的問題。

每章后的思考題都是針對一些容易犯錯的概念精心設(shè)計的;所給習題新穎豐富,并在題目中注意體現(xiàn)基本理論和基本方法的靈活應(yīng)用,書后附有習題參考答案。該教材中的例題、思考題和習題有相當一部分是作者圍繞課程內(nèi)容自己編寫的新題,同時也參考中國國內(nèi)外一些優(yōu)秀教材中的部分例題、思考題和習題。

韓斌,副教授,全國力學教學優(yōu)秀教師,國家精品課程“工程力學”和首屆國家級教學團隊骨干成員,北京理工大學工程力學教研室主任,主講過“理論力學”“材料力學”“工程力學”“連續(xù)介質(zhì)力學”“固體本構(gòu)關(guān)系”等課程。主要從事宏微觀斷裂力學及功能梯度材料力學性能分析的研究工作。 2100433B

《理論力學教程》教材文獻

工程塔吊中的理論力學 工程塔吊中的理論力學

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頁數(shù): 3頁

評分: 4.5

工程塔吊中的理論力學 塔吊,即塔式起重機。機身很高,像塔,有長臂,軌道上有小車,可以在軌 道上移動,工作面很大,主要用于建筑工地等處。塔吊一般用于建筑施工、貨物 搬運、部分事故現(xiàn)場處理等場合, 主要作為材料、 貨物等的高空運輸或質(zhì)量較大 物體的運送的工具。 塔吊一般由外套架、 回轉(zhuǎn)軸承、塔冒、平衡臂、平衡臂拉桿、起重臂(吊臂)、 起重臂拉桿、電源、支架、變幅小車,起重吊鉤、駕駛室等幾部分組成。另外工 作時塔機安全裝置還應(yīng)主要包括: 行程限位器和荷載限制器。 行程限位器有: 起 升高度限位器、回轉(zhuǎn)限位器、幅度限位器。 1 塔吊靜力學分析 塔吊靜止時(考慮有載荷情況,且忽略風力) ,其主要受四個力作用,左側(cè) 重物,右側(cè)重物的重力,機構(gòu)自身重力,地面對其的約束力(可分解為沿 x 軸 Fx的和 y軸的 Fy),以及一個附加力偶。 空載時為保證塔吊不會向左傾倒,整個構(gòu)件必須滿足平衡方程: ∑MA=0

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理論力學--9剛體的平面運動 理論力學--9剛體的平面運動

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頁數(shù): 54頁

評分: 4.7

理論力學--9剛體的平面運動

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《21世紀獨立學院應(yīng)用型創(chuàng)新人才培養(yǎng)系列規(guī)劃教材:理論力學教程》結(jié)合工程實際的應(yīng)用,注重與同類教材的區(qū)別,著重于學生實際能力的培養(yǎng),突出理論與實踐相結(jié)合,培養(yǎng)學生綜合運用所學知識分析與解決實際問題的能力以及創(chuàng)新精神?!?1世紀獨立學院應(yīng)用型創(chuàng)新人才培養(yǎng)系列規(guī)劃教材:理論力學教程》可作為普通高等院校工科類少學時專業(yè)教材,也可供有關(guān)工程技術(shù)人員作為自學用書。

多年來,編者一直希望編寫一套適合獨立學院教學的力學系列教材,把長期積累的教學經(jīng)驗和體會反映出來,希望對獨立學院力學課程的教學有所幫助。

本教材依據(jù)教育部《高等學校工科本科理論力學課程教學基本要求》及培養(yǎng)應(yīng)用型人才的教學需要,結(jié)合獨立學院培養(yǎng)人才的目標,由長期在獨立學院工作的具有豐富教學實踐經(jīng)驗的教師編寫而成。本教材的指導(dǎo)思想是教材架構(gòu)、教材內(nèi)容、例題難度、習題難度等符合應(yīng)用型院校教學要求,培養(yǎng)工程師以及新技術(shù)開發(fā)人員。因此,本套教材形成了自己的特色,與現(xiàn)有的研究型、研究教學型院校使用的教材有一定的區(qū)別。

在基礎(chǔ)理論知識上,以夠用為度,以基本理論為主,不過多地強調(diào)理論推導(dǎo),主張掌握基本原理,并輔之相應(yīng)的例題、習題,以加深學生的理解,使學生掌握基本的方法。

本教材結(jié)合工程實際的應(yīng)用,注重與同類教材的區(qū)別,著重于學生實際能力的培養(yǎng),突出理論與實踐相結(jié)合,培養(yǎng)學生綜合運用所學知識分析與解決實際問題的能力以及創(chuàng)新精神。

本教材由楊靜寧負責全書的結(jié)構(gòu)設(shè)計、組織編寫工作和最后統(tǒng)稿。具體參編人員包括李清祿(第l章一第5章)、楊靜寧(緒論、第6章一第9章)、趙永剛(第10章一第13章)、雷芳明(第4章一第7章習題)、趙曉軍(第l章一第3章習題)和黃玉玲(第8章一第l3章習題)。教材中的科學家簡介由雷芳明搜集整理。

《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材:理論力學教程》共三篇13章,第一篇為靜力學,包括靜力學基本量與計算、物體受力分析、力系簡化、力系平衡方程與應(yīng)用;第二篇為運動學,包括運動學基礎(chǔ)、點的合成運動、剛體平面運動;第三篇為動力學,包括質(zhì)點動力學基本方程、動量定理、動量矩定理、達朗貝爾原理、動能定理、虛位移原理。此外,《理論力學教程》還包括兩個附錄:剛體靜力學計算機問題分析(并配有光盤)和常見均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動慣量。《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材:理論力學教程》強化基礎(chǔ),優(yōu)化體系,注重提高讀者的數(shù)值計算能力、分析問題和解決問題的能力,既適用于課堂教學,又便于自學。可作為普通高等院校機械、土建、交通、動力、水利、化工、采礦和冶金等專業(yè)40~72中短學時的理論力學教材,同時也可作為成人教育、夜大、函授大學、職工大學相應(yīng)專業(yè)的理論力學教材,還可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

《理論力學教程(第4版)》是在“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材《理論力學教程》(第三版)的基礎(chǔ)上修訂而成的,適用于高等學校物理類專業(yè)的理論力學課程。

《理論力學教程(第4版)》與第三版相比內(nèi)容保持不變,僅將科學名詞、物理量符號等按照國家標準和規(guī)范作了更新。

《理論力學教程(第4版)》邏輯清晰、行文簡明,內(nèi)容包括質(zhì)點力學、質(zhì)點系力學、剛體力學、轉(zhuǎn)動參考系及分析力學等,每章附有小結(jié)、補充例題、思考題及習題。

《理論力學教程(第4版)》可作為高等學校物理類專業(yè)教材,其他相關(guān)專業(yè)視需要也可選為理論力學教材或參考書。

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