例說XBee無線模塊開發(fā)

譯者序

序言

前言

實驗1 X-CTU軟件簡介 1

實驗要求 1

簡介 1

實驗2 如何修改XBee模塊的配置 6

實驗要求 6

簡介 6

實驗3 單向數(shù)字輸入通信 11

實驗要求 11

簡介 11

實驗4 用XBee模塊實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 20

實驗要求 20

簡介 20

實驗5 XBee模塊傳輸和控制模擬信號 25

實驗要求 25

簡介 25

實驗6 模擬設(shè)備和數(shù)字設(shè)備的遠(yuǎn)程控制 36

實驗要求 36

簡介 36

可選步驟 43

第六步答案 44

實驗7 如何在邏輯電平跳變時傳輸數(shù)據(jù) 45

實驗要求 45

簡介 45

制作準(zhǔn)確的邏輯電平轉(zhuǎn)換電路 51

實驗8 如何處理多個來自模擬輸入的數(shù)據(jù) 53

實驗要求 53

簡介 53

關(guān)于采樣率的提示 56

第八步答案 57

實驗9 休眠模式和休眠模式定時的研究 58

實驗要求 58

簡介 58

實驗10 如何使用API數(shù)據(jù)包控制本地XBee模塊 65

實驗要求 65

簡介 65

第八步答案 71

實驗11 如何使用API數(shù)據(jù)包控制遠(yuǎn)程XBee模塊 72

實驗要求 72

簡介 72

即時命令動作 79

實驗12 如何使用API數(shù)據(jù)包控制遠(yuǎn)程模塊I/O接口 80

實驗要求 80

簡介 80

實驗答案 85

實驗13 PWM輸出的遠(yuǎn)程控制 86

實驗要求 86

簡介 86

更好的方法 92

參考資料 92

實驗14 解析數(shù)字引腳及模擬引腳輸出的數(shù)據(jù)以及控制獨立的數(shù)字輸出 93

實驗要求 93

簡介 93

實驗答案 99

實驗15 使用廣播命令控制多個XBee模塊 100

實驗要求 100

簡介 100

實驗答案 105

實驗16 MCU和XBee模塊間如何通信 107

實驗要求 107

簡介 107

如何使用UART 109

終端模擬器軟件 110

使用Arduino Uno模塊 111

使用ARM mbed模塊 113

實驗17 XBee模塊間的雙向通信 117

實驗要求 117

簡介 117

軟件 119

終端模擬器軟件 120

使用Arduino Uno模塊 121

使用ARM mbed模塊 126

通過MCU的AT命令遠(yuǎn)程控制XBee模塊 130

實驗18 如何發(fā)現(xiàn)附近的XBee模塊 133

實驗?zāi)康?133

實驗要求 133

簡介 133

實驗18軟件流程圖 139

使用Arduino Uno模塊 139

使用ARM mbed模塊 147

最終步驟 152

重要注釋 153

實驗19 如何建立一個小型XBee網(wǎng)絡(luò) 154

實驗?zāi)康?154

實驗要求 154

簡介 154

為什么要關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中的XBee模塊 160

結(jié)論 162

實驗20 測量網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)字和模擬信號 163

實驗要求 163

簡介 163

使用ARM mbed模塊 171

使用Arduino Uno模塊 179

實驗21 如何運用未知數(shù)量的XBee模塊 188

實驗要求 188

簡介 188

MCU軟件 192

程序描述 192

使用ARM mbed模塊 196

使用Arduino Uno模塊 202

結(jié)論 208

實驗22 探索周期操作 209

實驗要求 209

簡介 209

帶有I/O報告的周期性喚醒 210

帶協(xié)調(diào)器輪詢的周期性喚醒 216

附錄A 邏輯電平轉(zhuǎn)換電路 221

附錄B 十六進制數(shù)和校驗和 224

附錄C XBee（XB24）模塊默認(rèn)的調(diào)制解調(diào)器配置設(shè)置 227

附錄D 電子與XBee資源 230

附錄E Excel電子表格包生成工具 233

附錄F XBee實驗材料清單 235

附錄G 美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換碼（ASCII） 237

附錄H 故障診斷與處理 239

附錄I 空白表 242

附錄J XBee連接信息 244

術(shù)語 245

提圖斯編著的《例說XBee無線模塊開發(fā)》是唯一一本介紹XBee模塊的實戰(zhàn)型圖書，它通過清晰的步驟教會工程師如何在自己的設(shè)計中采用XBee模塊。和其他書不一樣的地方是作者通過22個實驗，涉及如何使用X-CTU軟件，如何修改XBee模塊配置，如何進行單向數(shù)字輸入通信，通過XBee實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，XBee模塊如何傳輸與控制模擬信號和數(shù)字信號，《例說XBee無線模塊開發(fā)》通過API控制本地以及遠(yuǎn)程XBee模塊，遠(yuǎn)程控制I/O接口，遠(yuǎn)程控制PWM輸出，通過廣播命令控制多個XBee模塊，MCU和XBee模塊間的通信，XBee模塊間的雙向通信，如何發(fā)現(xiàn)附近的XBee模塊，如何建立一個小型XBee網(wǎng)絡(luò)，測量一個網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)字和模擬信號，如何運用未知數(shù)量的XBee模塊，探索周期操作等，幫助讀者由淺入深，在動手實踐的過程中理解XBee模塊的使用方式與注意事項。每一個實驗都包含模塊配置、模塊相應(yīng)功能參數(shù)的介紹、應(yīng)用背景以及需要的控制器和軟件。每一個實驗都包含了配置、建立、驗證以及接口設(shè)計等完整過程。每一個實驗都包含調(diào)試和測試信息，以及已經(jīng)配置好的下載文件和具有詳細(xì)注釋的源代碼供開發(fā)者學(xué)習(xí)使用。

XBee模塊是美國Digi公司的ZigBee模塊產(chǎn)品，XBee是系列產(chǎn)品的名稱。XBee模塊是一種遠(yuǎn)距離低功耗的無線模塊，頻段包含2．4G、900M、868M三種，同時可兼容802．15．4的協(xié)議。XBee模塊可用于組建Mestl網(wǎng)絡(luò)，每個模塊都可以作為路由節(jié)點、協(xié)調(diào)器，以及終端節(jié)點。XBee模塊內(nèi)置協(xié)議棧，可通過X—CTU以及ZigBee Operator這兩款軟件進行調(diào)試。XBee模塊的配置方式有兩種，分別是AP和ATl命令。XBee模塊分為嵌入式和貼片式兩種，可即插即用自組網(wǎng)，使用起來非常方便。XBee模塊的應(yīng)用范圍非常廣泛，包括智能家居、遠(yuǎn)程控制、無線抄表、傳感器、無線檢測、資產(chǎn)管理等，同時還有對應(yīng)的iDigi平臺，提供各種常用的接入方式。更加方便遠(yuǎn)程控制?，F(xiàn)在XBee模塊幾乎是創(chuàng)客們進行無線控制系統(tǒng)和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā)的首選模塊。提圖斯編著的《例說XBee無線模塊開發(fā)》用22個實驗引導(dǎo)讀者掌握XBee無線模塊的開發(fā)。

《畫說工傷保險條例》作者以《工傷保險條例》為主線，梳理出一些具有系統(tǒng)性、典型性、實用性的問題，成文于問答。全書共分為工傷基本常識、工傷認(rèn)定、勞動能力鑒定、工傷待遇四篇，并配以生動、詼諧、形象的卡通插圖，深入淺出地宣傳了工傷保險相關(guān)政策。為廣大基層職工、工傷管理工作者提供了具有實際指導(dǎo)意義的操作參考，讓廣大讀者輕松地掌握關(guān)系切身利益的工傷保險法規(guī)。

《畫說工傷保險條例》采用通俗簡潔的語言介紹了工傷基本常識：工傷認(rèn)定、勞動能力鑒定、工傷待遇等內(nèi)容，并配有生動、詼諧、形象的卡通插圖，深入淺出地宣傳了工傷保險相關(guān)政策，可為廣大基層職工、工傷管理工作者提供參考。

概述

JTT-433-UDIpm201窄帶低功耗無線模塊提供了多個頻道選擇，可在線修改串口速率，空中速率，發(fā)射功率等各種參數(shù)。該無線通信模塊具有很強的抗干擾能力, 靈敏度高，體積小，透明傳輸, 功耗低，傳輸距離遠(yuǎn)的特點, 客戶使用時不需要編寫復(fù)雜的傳輸與設(shè)置程序。可應(yīng)用于非常廣泛的領(lǐng)域

功能

1、無線傳感器

2、無線抄表

3、工業(yè)測控

4、物流及資產(chǎn)管理

5、機器人控制

6、樓宇自動化

7、智能家居

8、電力安全

9、安防監(jiān)控

10、PLC工業(yè)控制

特點

工業(yè)級設(shè)計，適用室外惡劣環(huán)境。

內(nèi)置軟硬件看門狗，不死機，不掉線。

支持?jǐn)?shù)據(jù)透明傳輸。

支持各家組態(tài)軟件和用戶自行開發(fā)軟件系統(tǒng)。

功能特點

1．功率及靈敏度

射頻輸出功率大于5W，高接收靈敏度-123dbm(1200bps)；-118dbm(9600bps)。

2. 多個工作頻段，滿足用戶多方面需求

載頻頻率400 - 470MHz

3．傳輸距離遠(yuǎn)

8Km (BER=10-5@9600bps，大吸盤天線，開闊地)；

12Km (BER=10-5@1200bps，大吸盤天線，開闊地)；

4．多信道，多速率。

標(biāo)準(zhǔn)配置提供8個信道，滿足用戶多種通信組合方式的需求。DATA-6106模塊可提供1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps等多種通信波特率。

5．高速無線通訊和大的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。

空中速率大于或等于串口速率時可連續(xù)傳輸無限大的數(shù)據(jù)，空中速率小于或等于串口速率時，緩沖區(qū)暫存后轉(zhuǎn)輸。

6．?dāng)?shù)據(jù)啟動發(fā)送，透明傳輸，方便用戶使用。

7．低功耗

8．高可靠性，體積小、重量輕。