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船舶航向控制器的設計一直是各國學者的研究重點,隨著技術的進步,對船舶航向控器設計的要求越來越高,加之水面狀況越來越復雜,傳統(tǒng)的PID控制很難達到滿意的效果。基于模糊自適應PID控制在改進傳統(tǒng)PID控制的基礎上,采用一種動態(tài)調節(jié)的方式,與常規(guī)的PID控制器相比,不但控制效果得到了很好的改善,而且還具有更好的抗干擾能力。
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評分: 4.6
采用一種建立在連續(xù)輸入輸出論域上的模糊控制器,避免了普通模糊控制器由于論域的離散化而存在的量化誤差。通過采用分級模糊控制的方法進一步提高了系統(tǒng)的控制精度和收斂品質。同時還給出了一種自適應控制算法,利用它可以調整模糊規(guī)則以適應系統(tǒng)的時變性。利用該文的模莫糊控制器對典型非線性時變系統(tǒng)-VVVF液壓電梯的實時控制結果表明;這種模糊控制器魯棒性好,控制精度高,自適應能力強,具有很高的實用價值。