模塊化機(jī)器人可廣泛用于多個(gè)領(lǐng)域,如汽車(chē)制造、機(jī)械加工、焊接、醫(yī)療衛(wèi)生、其他、服務(wù)行業(yè)等。利用該設(shè)備可以進(jìn)行多種形式的單機(jī)械臂控制和雙臂協(xié)調(diào)操作等方面的實(shí)驗(yàn)研究。 2100433B
PowerCubeTM模塊化機(jī)器人由幾種功能不同的模塊組成,包括旋轉(zhuǎn)模塊、夾持模塊、移動(dòng)模塊等。采用單線纜技術(shù),可在同一纜線中進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)和提供電源。模塊集成了運(yùn)動(dòng)控制、PID控制及大功率電子設(shè)備,應(yīng)用簡(jiǎn)便、高效。具有豐富的編程函數(shù),可通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制和操作。
冷卻液的作用把點(diǎn)火產(chǎn)生的高溫通過(guò)水道傳遞到散熱器,再由風(fēng)扇強(qiáng)制通風(fēng)散熱,把水溫溫度始終控制在110度以內(nèi)!
DEH系統(tǒng)主要功能: 汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速控制;自動(dòng)同期控制;負(fù)荷控制;參與一次調(diào)頻;機(jī)、爐協(xié)調(diào)控制;快速減負(fù)荷;主汽壓控制;單閥控制、多閥解耦控制;閥門(mén)試驗(yàn);輪機(jī)程控啟動(dòng);OPC控制;甩負(fù)荷及失磁工況控制;...
變頻器的作用是改變交流電機(jī)供電的頻率和幅值,因而改變其運(yùn)動(dòng)磁場(chǎng)的周期,達(dá)到平滑控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。變頻器的出現(xiàn),使得復(fù)雜的調(diào)速控制簡(jiǎn)單化,用變頻器+交流鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)組合替代了大部分原先只能用直流...
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為實(shí)現(xiàn)性能優(yōu)越而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的六足移動(dòng)設(shè)想,通過(guò)對(duì)六足機(jī)器人進(jìn)行步態(tài)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特征的分析,提出了六足機(jī)器人模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,并利用Solidworks完成了各模塊及機(jī)器人的整體構(gòu)型。最后,對(duì)其結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行了分析,論證了該六足機(jī)器人的特性和優(yōu)勢(shì)。研究結(jié)果表明,該模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案有助于推動(dòng)六足機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。
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針對(duì)模塊化機(jī)器人控制,提出一種基于FPGA的片上多核主控制器設(shè)計(jì)方案。利用SOPC技術(shù)在單一芯片上設(shè)計(jì)兩個(gè)完全不同結(jié)構(gòu)的核心:Nios II軟核處理器和協(xié)處理器。詳細(xì)介紹了機(jī)器人控制的路徑規(guī)劃流程、Nios Ⅱ軟核體系、協(xié)處理器的構(gòu)架及接口以及基于SOPC的片上多核系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了多核主控制器設(shè)計(jì)的可行性。
所謂的模塊化設(shè)計(jì),簡(jiǎn)單地說(shuō)就是將產(chǎn)品的某些要素組合在一起,構(gòu)成一個(gè)具有特定功能的子系統(tǒng),將這個(gè)子系統(tǒng)作為通用性的模塊與其他產(chǎn)品要素進(jìn)行多種組合,構(gòu)成新的系統(tǒng),產(chǎn)生多種不同功能或相同功能、不同性能的系列產(chǎn)品。
模塊化產(chǎn)品是實(shí)現(xiàn)以大批量的效益進(jìn)行單件生產(chǎn)目標(biāo)的一種有效方法。產(chǎn)品模塊化也是支持用戶自行設(shè)計(jì)產(chǎn)品的一種有效方法。產(chǎn)品模塊是具有獨(dú)立功能和輸入、輸出的標(biāo)準(zhǔn)部件。這里的部件,一般包括分部件、組合件和零件等。
與模塊化教學(xué)相適應(yīng),模塊化教材有自己獨(dú)特的要求,與傳統(tǒng)的篇章結(jié)構(gòu)有很大程度的不同。
模塊間相互獨(dú)立成篇
傳統(tǒng)篇章結(jié)構(gòu)以知識(shí)為中心,重在知識(shí)傳授,各篇章間有內(nèi)在的、緊密的聯(lián)系;模塊教學(xué)是以素質(zhì)為核心、以能力為本位,重在知識(shí)和技能的靈活應(yīng)用,各模塊聯(lián)系不緊密,能獨(dú)立成為一個(gè)教學(xué)單元。
內(nèi)容按理論與實(shí)踐相結(jié)合
傳統(tǒng)篇章結(jié)構(gòu)教材是先知識(shí)后技能,把知識(shí)與技能獨(dú)立開(kāi)來(lái);模塊教學(xué)只有能力一條線,打破理論課與實(shí)習(xí)課的界限。
處理好必須知識(shí)與拓展知識(shí)的關(guān)系
傳統(tǒng)篇章結(jié)構(gòu)教材知識(shí)結(jié)構(gòu)比較完整;模塊化教材由于以素質(zhì)和能力為劃分模塊的依據(jù),必然會(huì)造成知識(shí)結(jié)構(gòu)不完整和不系統(tǒng),內(nèi)容設(shè)計(jì)上還要為學(xué)生今后的教育和持續(xù)學(xué)習(xí)創(chuàng)造接口和條件,增加必要的拓展性的教學(xué)內(nèi)容。
所謂“模塊化設(shè)計(jì)”,即在對(duì)一些的不同功能或相同功能不同性能的產(chǎn)品設(shè)計(jì)出一系列功能模塊,通過(guò)模塊的選擇和組合重新構(gòu)成新的產(chǎn)品。隨著“綠色設(shè)計(jì)”受到人們的重視,模塊化設(shè)計(jì)的方法也逐步走入我們的生活,特別是一些家具設(shè)計(jì),很多都運(yùn)用了模塊化設(shè)計(jì),下面一起看看模塊化設(shè)計(jì)在家具上的應(yīng)用吧!
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