平行軸定理(parallel axis theorem)能夠很簡易地,從剛體對(duì)于一支通過質(zhì)心的直軸(質(zhì)心軸)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,計(jì)算出剛體對(duì)平行于質(zhì)心軸的另外一支直軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
讓 代表剛體對(duì)于質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、 代表剛體的質(zhì)量、 代表另外一支直軸 z'-軸與質(zhì)心軸的垂直距離。
平行軸定理、垂直軸定理、伸展定則,這些工具都可以用來求得許多不同形狀的物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
因雅各·史丹納 (Jakob Steiner) 而命名,史丹納定理所指的幾個(gè)理論,其中一個(gè)理論就是平行軸定理。
輔助軸線 需要在 輔助軸線 界面布置。
負(fù)筋用畫線布置
向上為正值直接輸入就行 要想畫到下面的線 前面加負(fù)號(hào) 如-1000
若有任一軸與過質(zhì)心的軸平行,且該軸與過質(zhì)心的軸相距為d,剛體對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J,則有:
J=Jc+md^2
其中Jc表示相對(duì)通過質(zhì)心的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
這個(gè)定理稱為平行軸定理
一個(gè)物體以角速度ω繞固定軸z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)同樣可以視為以同樣的角速度繞平行于z軸且通過質(zhì)心的固定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說,繞z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)等同于繞過質(zhì)心的平行軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)的疊加