PLC運動控制技術應用設計與實踐 （西門子）讀者對象

可作為職業(yè)院校學生學習PLC運動控制技術的實訓教材，也可供從事自動化系統(tǒng)設計與開發(fā)的工程技術人員進行系統(tǒng)設計和應用時參考。

作 者：葛云濤

出版社：機械工業(yè)出版社

叢書名：任務驅動式PLC編程及運動控制技術應用系列教程

ISBN：9787111278160

定 價：27.00

前言

第1章　PLC運動控制技術概述

1.1　PLC運動控制技術

1.1.1　運動控制的概念

1.1.2　運動控制技術的基本要素

1.1.3　PLC與運動控制

1.1.4　運動控制系統(tǒng)的分類及其應用場合

1.2　PLC運動控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用

1.2.1　工作人員操作站

1.2.2　運動控制器

1.2.3　驅動器

1.2.4　伺服機構

1.2.5　檢測裝置

1.2.6　機械裝置

1.3　PLC運動控制技術實訓設備

……

參考文獻2100433B

本書是“任務驅動式PLC編程及運動控制技術應用系列教程”之一，主要內(nèi)容包括：PLC運動控制技術概述、帶式傳送機的變頻調(diào)速控制、行走機械手的速度與位置控制、貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的PLC網(wǎng)絡控制、人機界面在行走機械手中的應用、PLC運動控制系統(tǒng)的設計與實踐。本書的工程性與實踐性較強，簡明實用，對PLC用戶具有較大的參考價值。本書學練一體，可作為職業(yè)院校學生學習PLC運動控制技術的實訓教材，也可供從事自動化系統(tǒng)設計與開發(fā)的工程技術人員進行系統(tǒng)設計和應用時參考。

目錄

前言

第1章PLC運動控制技術概述1

1.1PLC運動控制技術1

1.1.1運動控制的概念1

1.1.2運動控制技術的基本要素2

1.1.3PLC與運動控制2

1.1.4運動控制系統(tǒng)的分類及其應用

場合3

1.2PLC運動控制系統(tǒng)的組成及各部分

的作用4

1.2.1工作人員操作站4

1.2.2運動控制器4

1.2.3驅動器5

1.2.4伺服機構5

1.2.5檢測裝置6

1.2.6機械裝置6

1.3PLC運動控制技術實訓設備6

1.3.1TVT—METS3系統(tǒng)結構

及其功能6

1.3.2系統(tǒng)的實訓內(nèi)容8

1.4小結與作業(yè)9

1.4.1小結9

1.4.2作業(yè)9

第2章帶式傳送機的變頻調(diào)速控制10

2.1實訓任務10

2.1.1帶式傳送機的起動和正反轉

控制10

2.1.2采用PLC實現(xiàn)帶式傳送機的

簡單控制14

2.1.3采用PLC實現(xiàn)帶式傳送機的無級

調(diào)速控制19

2.1.4帶式傳送機的閉環(huán)調(diào)速控制28

2.2小結與作業(yè)31

2.2.1小結31

2.2.2作業(yè)31

第3章行走機械手的速度與位置

控制32

3.1實訓任務32

3.1.1采用光電編碼器、高速計數(shù)器和直

流電動機實現(xiàn)行走機械手的定位控

制32

3.1.2采用步進驅動系統(tǒng)實現(xiàn)行走機械手

的速度與位置控制38

3.1.3采用伺服驅動系統(tǒng)實現(xiàn)行走機械手

的速度與位置控制48

3.1.4采用位控模塊實現(xiàn)行走機械手的

速度與位置控制51

3.2小結與作業(yè)61

3.2.1小結61

3.2.2作業(yè)61

第4章貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的PLC

網(wǎng)絡控制62

4.1貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的PPI網(wǎng)絡

控制62

4.1.1應用指令向導配置PPI網(wǎng)絡實現(xiàn)對

貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的控制62

4.1.2應用NETW/R指令配置PPI網(wǎng)絡實

現(xiàn)對貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的控制69

4.1.3應用一臺PLC作為遠程I/O實現(xiàn)對

貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的控制72

4.2貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的MPI網(wǎng)絡

控制74

4.2.1采用MPI全局數(shù)據(jù)包通信方式實現(xiàn)

對貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的控制74

4.2.2采用無組態(tài)連接通信方式實現(xiàn)對

貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的控制85

4.2.3采用MPI單邊編程通信方式實現(xiàn)對

貨物的傳輸與搬運系統(tǒng)的控制88

4.3貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的PROFIBUS

網(wǎng)絡應用91

4.3.1兩臺S7—300的PROFIBUS

網(wǎng)絡應用91

4.3.2一臺S7—200和一臺S7—300的

PROFIBUS網(wǎng)絡應用100

4.4小結與作業(yè)103

4.4.1小結103

4.4.2作業(yè)104

第5章人機界面在行走機械手中

的應用105

5.1觸摸屏105

5.1.1觸摸屏的特點及功能介紹105

5.1.2觸摸屏的硬件介紹106

5.1.3觸摸屏的軟件安裝109

5.2觸摸屏實訓任務109

5.2.1制作兩個按鈕控制行走機械手的

左移動與右移動109

5.2.2行走機械手觸摸屏的

監(jiān)控界面制作117

5.3組態(tài)王125

5.3.1組態(tài)王的特點125

5.3.2組態(tài)王的功能126

5.3.3組態(tài)王的安裝126

5.4組態(tài)王實訓任務127

5.4.1制作兩個按鈕控制行走機械手的

左移動與右移動127

5.4.2制作行走機械手組態(tài)王的監(jiān)控

界面133

5.5小結與作業(yè)140

5.5.1小結140

5.5.2作業(yè)140

第6章 PLC運動控制系統(tǒng)的設計與

實踐141

6.1倉儲控制系統(tǒng)的設計與實踐141

6.1.1加工制造系統(tǒng)終端貨物的識別、

分揀與入庫141

6.1.2載貨臺與庫位間貨物的傳送145

6.1.3倉庫貨物的調(diào)配150

6.1.4撥碼器在倉儲控制系統(tǒng)中

的應用154

6.1.5利用觸摸屏實現(xiàn)倉儲控制

系統(tǒng)自動控制160

6.2柔性制造加工系統(tǒng)的應用設計

與實踐165

6.2.1順序加工（工件流水加工的

實現(xiàn)）165

6.2.2加工入庫（分類加工及入庫

分揀）170

6.2.3柔性制造智能控制175

6.2.4柔性制造加工系統(tǒng)組態(tài)的實現(xiàn)180

6.3現(xiàn)代生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的應用設計與

實踐180

6.3.1生產(chǎn)線控制系統(tǒng)一（配套加工

系統(tǒng)）180

6.3.2生產(chǎn)線控制系統(tǒng)二（定量加工

系統(tǒng)）186

6.3.3生產(chǎn)線控制系統(tǒng)三（帶有初加

工的裝配系統(tǒng)）193

6.4技能大賽通用試題198

6.4.1試題一198

6.4.2試題二205

6.5小結與作業(yè)214

6.5.1小結214

6.5.2作業(yè)214

附錄216

附錄APLC運動控制系統(tǒng)有關設備的

參數(shù)設置216

附錄BPLC運動控制設備電氣與氣動元

器件圖形符號221

附錄CS7—200的SIMATIC指令

集簡表229

參考文獻 2362100433B

本書包括PLC運動控制技術概述、帶式傳送機的變頻調(diào)速控制、行走機械手的速度與位置控制、貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的PLC等。