前言

第1章　PLC運(yùn)動控制技術(shù)概述

1.1　PLC運(yùn)動控制技術(shù)

1.1.1　運(yùn)動控制的概念

1.1.2　運(yùn)動控制技術(shù)的基本要素

1.1.3　PLC與運(yùn)動控制

1.1.4　運(yùn)動控制系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用場合

1.2　PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用

1.2.1　工作人員操作站

1.2.2　運(yùn)動控制器

1.2.3　驅(qū)動器

1.2.4　伺服機(jī)構(gòu)

1.2.5　檢測裝置

1.2.6　機(jī)械裝置

1.3　PLC運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

……

參考文獻(xiàn)2100433B

PLC運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用設(shè)計與實(shí)踐 （西門子）造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
控制開關(guān) 自動空氣開關(guān)2p 查看價格 查看價格

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控制桿 系列:蜂巢天棚簾;類別:控制部分;規(guī)格:電動;說明:每套天棚需一套電機(jī),包含; 查看價格 查看價格

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智能控制器 品種:斷路器附件;系列:BW1框架斷路器附件;規(guī)格:2H/3200A/4000A;產(chǎn)品說明:智能控制器2H/BW1-3200A/4000A; 查看價格 查看價格

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智能控制器 品種:斷路器附件;系列:BW1框架斷路器附件;規(guī)格:3H/6300A;產(chǎn)品說明:智能控制器3H/BW1-6300A; 查看價格 查看價格

北元電器

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北元電器

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智能控制器 品種:斷路器附件;系列:BW2框架斷路器附件;規(guī)格:3M;產(chǎn)品說明:智能控制器/3M; 查看價格 查看價格

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智能控制器 品種:斷路器附件;系列:BW1框架斷路器附件;規(guī)格:2M/2000A;產(chǎn)品說明:智能控制器2M/BW1-2000A; 查看價格 查看價格

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材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
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材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
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可作為職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習(xí)PLC運(yùn)動控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn)教材，也可供從事自動化系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)的工程技術(shù)人員進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)用時參考。

作 者：葛云濤

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社

叢書名：任務(wù)驅(qū)動式PLC編程及運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用系列教程

ISBN：9787111278160

定 價：27.00

PLC運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用設(shè)計與實(shí)踐 （西門子）目錄常見問題

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PLC運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用設(shè)計與實(shí)踐 （西門子）目錄文獻(xiàn)

西門子PLC介紹 西門子PLC介紹

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頁數(shù)： 79頁

評分： 4.7

西門子PLC介紹

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基于PLC控制的往復(fù)循環(huán)運(yùn)動控制技術(shù)研究 基于PLC控制的往復(fù)循環(huán)運(yùn)動控制技術(shù)研究

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評分： 4.4

介紹了用PLC、變頻器、編碼器等控制電動機(jī),實(shí)現(xiàn)工作臺的自動往復(fù)循環(huán)運(yùn)動控制。經(jīng)在外圓磨床上試驗,控制精度有很大提高。

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本書是“任務(wù)驅(qū)動式PLC編程及運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用系列教程”之一，主要內(nèi)容包括：PLC運(yùn)動控制技術(shù)概述、帶式傳送機(jī)的變頻調(diào)速控制、行走機(jī)械手的速度與位置控制、貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PLC網(wǎng)絡(luò)控制、人機(jī)界面在行走機(jī)械手中的應(yīng)用、PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)踐。本書的工程性與實(shí)踐性較強(qiáng)，簡明實(shí)用，對PLC用戶具有較大的參考價值。本書學(xué)練一體，可作為職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習(xí)PLC運(yùn)動控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn)教材，也可供從事自動化系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)的工程技術(shù)人員進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)用時參考。

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目錄

前言

第1章PLC運(yùn)動控制技術(shù)概述1

1.1PLC運(yùn)動控制技術(shù)1

1.1.1運(yùn)動控制的概念1

1.1.2運(yùn)動控制技術(shù)的基本要素2

1.1.3PLC與運(yùn)動控制2

1.1.4運(yùn)動控制系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用

場合3

1.2PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的組成及各部分

的作用4

1.2.1工作人員操作站4

1.2.2運(yùn)動控制器4

1.2.3驅(qū)動器5

1.2.4伺服機(jī)構(gòu)5

1.2.5檢測裝置6

1.2.6機(jī)械裝置6

1.3PLC運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備6

1.3.1TVT—METS3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

及其功能6

1.3.2系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容8

1.4小結(jié)與作業(yè)9

1.4.1小結(jié)9

1.4.2作業(yè)9

第2章帶式傳送機(jī)的變頻調(diào)速控制10

2.1實(shí)訓(xùn)任務(wù)10

2.1.1帶式傳送機(jī)的起動和正反轉(zhuǎn)

控制10

2.1.2采用PLC實(shí)現(xiàn)帶式傳送機(jī)的

簡單控制14

2.1.3采用PLC實(shí)現(xiàn)帶式傳送機(jī)的無級

調(diào)速控制19

2.1.4帶式傳送機(jī)的閉環(huán)調(diào)速控制28

2.2小結(jié)與作業(yè)31

2.2.1小結(jié)31

2.2.2作業(yè)31

第3章行走機(jī)械手的速度與位置

控制32

3.1實(shí)訓(xùn)任務(wù)32

3.1.1采用光電編碼器、高速計數(shù)器和直

流電動機(jī)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的定位控

制32

3.1.2采用步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手

的速度與位置控制38

3.1.3采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手

的速度與位置控制48

3.1.4采用位控模塊實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的

速度與位置控制51

3.2小結(jié)與作業(yè)61

3.2.1小結(jié)61

3.2.2作業(yè)61

第4章貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PLC

網(wǎng)絡(luò)控制62

4.1貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PPI網(wǎng)絡(luò)

控制62

4.1.1應(yīng)用指令向?qū)渲肞PI網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對

貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制62

4.1.2應(yīng)用NETW/R指令配置PPI網(wǎng)絡(luò)實(shí)

現(xiàn)對貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制69

4.1.3應(yīng)用一臺PLC作為遠(yuǎn)程I/O實(shí)現(xiàn)對

貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制72

4.2貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的MPI網(wǎng)絡(luò)

控制74

4.2.1采用MPI全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式實(shí)現(xiàn)

對貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制74

4.2.2采用無組態(tài)連接通信方式實(shí)現(xiàn)對

貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制85

4.2.3采用MPI單邊編程通信方式實(shí)現(xiàn)對

貨物的傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制88

4.3貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PROFIBUS

網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用91

4.3.1兩臺S7—300的PROFIBUS

網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用91

4.3.2一臺S7—200和一臺S7—300的

PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用100

4.4小結(jié)與作業(yè)103

4.4.1小結(jié)103

4.4.2作業(yè)104

第5章人機(jī)界面在行走機(jī)械手中

的應(yīng)用105

5.1觸摸屏105

5.1.1觸摸屏的特點(diǎn)及功能介紹105

5.1.2觸摸屏的硬件介紹106

5.1.3觸摸屏的軟件安裝109

5.2觸摸屏實(shí)訓(xùn)任務(wù)109

5.2.1制作兩個按鈕控制行走機(jī)械手的

左移動與右移動109

5.2.2行走機(jī)械手觸摸屏的

監(jiān)控界面制作117

5.3組態(tài)王125

5.3.1組態(tài)王的特點(diǎn)125

5.3.2組態(tài)王的功能126

5.3.3組態(tài)王的安裝126

5.4組態(tài)王實(shí)訓(xùn)任務(wù)127

5.4.1制作兩個按鈕控制行走機(jī)械手的

左移動與右移動127

5.4.2制作行走機(jī)械手組態(tài)王的監(jiān)控

界面133

5.5小結(jié)與作業(yè)140

5.5.1小結(jié)140

5.5.2作業(yè)140

第6章 PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計與

實(shí)踐141

6.1倉儲控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)踐141

6.1.1加工制造系統(tǒng)終端貨物的識別、

分揀與入庫141

6.1.2載貨臺與庫位間貨物的傳送145

6.1.3倉庫貨物的調(diào)配150

6.1.4撥碼器在倉儲控制系統(tǒng)中

的應(yīng)用154

6.1.5利用觸摸屏實(shí)現(xiàn)倉儲控制

系統(tǒng)自動控制160

6.2柔性制造加工系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計

與實(shí)踐165

6.2.1順序加工（工件流水加工的

實(shí)現(xiàn)）165

6.2.2加工入庫（分類加工及入庫

分揀）170

6.2.3柔性制造智能控制175

6.2.4柔性制造加工系統(tǒng)組態(tài)的實(shí)現(xiàn)180

6.3現(xiàn)代生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計與

實(shí)踐180

6.3.1生產(chǎn)線控制系統(tǒng)一（配套加工

系統(tǒng)）180

6.3.2生產(chǎn)線控制系統(tǒng)二（定量加工

系統(tǒng)）186

6.3.3生產(chǎn)線控制系統(tǒng)三（帶有初加

工的裝配系統(tǒng)）193

6.4技能大賽通用試題198

6.4.1試題一198

6.4.2試題二205

6.5小結(jié)與作業(yè)214

6.5.1小結(jié)214

6.5.2作業(yè)214

附錄216

附錄APLC運(yùn)動控制系統(tǒng)有關(guān)設(shè)備的

參數(shù)設(shè)置216

附錄BPLC運(yùn)動控制設(shè)備電氣與氣動元

器件圖形符號221

附錄CS7—200的SIMATIC指令

集簡表229

參考文獻(xiàn) 2362100433B

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本書包括PLC運(yùn)動控制技術(shù)概述、帶式傳送機(jī)的變頻調(diào)速控制、行走機(jī)械手的速度與位置控制、貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PLC等。

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