氣動觸覺和力覺反饋手套的基礎(chǔ)研究基本信息

中文名 氣動觸覺和力覺反饋手套的基礎(chǔ)研究 依托單位 哈爾濱工業(yè)大學
項目類別 面上項目 項目負責人 包鋼

本項目首先建立人手對不同物體表面的觸覺和抓持不同物體時的力覺的力學模型，研制采用氣動噴嘴的觸覺模擬系統(tǒng)和采用氣動柔性執(zhí)行器的力覺模擬系統(tǒng)，在充分進行理論研究和實驗研究的基礎(chǔ)上，研制觸覺和力覺反饋控制系統(tǒng)。從而為建立一套具有自主知識產(chǎn)權(quán)的、具有感覺和力覺反饋的、用于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的數(shù)據(jù)手套打下基礎(chǔ)。

氣動觸覺和力覺反饋手套的基礎(chǔ)研究造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應商 報價日期
PU手套 BS479056類型:安全/防護類工具;規(guī)格:6″;裝箱數(shù):12/240;體積:60×25×34cm;說明:指浸; 查看價格 查看價格

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PU手套 BS479077類型:安全/防護類工具;規(guī)格:7″;裝箱數(shù):12/240;體積:60×25×34cm;說明:掌浸; 查看價格 查看價格

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PU手套 BS479058類型:安全/防護類工具;規(guī)格:8″;裝箱數(shù):12/240;體積:60×25×34cm;說明:指浸; 查看價格 查看價格

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PU手套 BS479087類型:安全/防護類工具;規(guī)格:7″;裝箱數(shù):12/240;體積:60×25×34cm;說明:掌浸; 查看價格 查看價格

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材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
塑料手套 ST型 查看價格 查看價格

個 韶關(guān)市2010年7月信息價
塑料手套 ST型 查看價格 查看價格

個 肇慶市2003年3季度信息價
電力 1-10千伏 查看價格 查看價格

kW·h 東莞市2022年9月信息價
電力 20千伏 查看價格 查看價格

kW·h 東莞市2022年9月信息價
電力 不滿1千伏 查看價格 查看價格

kW·h 東莞市2022年8月信息價
電力 20千伏 查看價格 查看價格

kW·h 東莞市2022年8月信息價
電力 不滿1千伏 查看價格 查看價格

kW·h 東莞市2022年7月信息價
電力 20千伏 查看價格 查看價格

kW·h 東莞市2022年7月信息價
材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應商 報價地區(qū) 最新報價時間
不同部位的觸覺 用塑料塊上不同間距的突起部分分別按壓身體各個部位,體驗身體不同部位的敏感程度.人的皮膚組織分布著一種能夠感知觸、壓等刺激的神經(jīng)細胞,我們稱之為觸-壓感受器.當身體受到觸壓刺激的兩個點距離足夠遠時,我們可以清楚的感覺到有兩個部位受到刺激|1項 1 查看價格 鴻瑞工美(深圳)實業(yè)有限公司 全國   2022-10-24
觸覺 展項通過觸摸鋼絲網(wǎng)讓觀眾掌握觸覺的相關(guān)知識,并通過訓練提高自身的觸覺感受.該展項為落地式,在地面上設置了鋼絲網(wǎng)裝置,并配以相關(guān)知識的圖文版說明.觀眾可雙手輕輕夾住鋼絲網(wǎng),手指微微張開;移動雙手,便可以體驗天鵝絨般的感覺.|1項 1 查看價格 鴻瑞工美(深圳)實業(yè)有限公司 全國   2022-10-24
不同部位的觸覺 用塑料塊上不同間距的突起部分分別按壓身體各個部位,體驗身體不同部位的敏感程度.人的皮膚組織分布著一種能夠感知觸、壓等刺激的神經(jīng)細胞,我們稱之為觸-壓感受器.當身體受到觸壓刺激的兩個點距離足夠遠時,我們可以清楚的感覺到有兩個部位受到刺激|1項 1 查看價格 安徽東一特電子技術(shù)有限公司 全國   2022-09-16
觸覺 展項通過觸摸鋼絲網(wǎng)讓觀眾掌握觸覺的相關(guān)知識,并通過訓練提高自身的觸覺感受.該展項為落地式,在地面上設置了鋼絲網(wǎng)裝置,并配以相關(guān)知識的圖文版說明.觀眾可雙手輕輕夾住鋼絲網(wǎng),手指微微張開;移動雙手,便可以體驗天鵝絨般的感覺.|1項 1 查看價格 安徽盛鴻展覽工程有限公司 全國   2022-08-15
不同部位的觸覺 用塑料塊上不同間距的突起部分分別按壓身體各個部位,體驗身體不同部位的敏感程度.人的皮膚組織分布著一種能夠感知觸、壓等刺激的神經(jīng)細胞,我們稱之為觸-壓感受器.當身體受到觸壓刺激的兩個點距離足夠遠時,我們可以清楚的感覺到有兩個部位受到刺激|1項 1 查看價格 合肥金諾數(shù)碼科技股份有限公司 全國   2022-09-14
不同部位的觸覺 用塑料塊上不同間距的突起部分分別按壓身體各個部位,體驗身體不同部位的敏感程度.人的皮膚組織分布著一種能夠感知觸、壓等刺激的神經(jīng)細胞,我們稱之為觸-壓感受器.當身體受到觸壓刺激的兩個點距離足夠遠時,我們可以清楚的感覺到有兩個部位受到刺激|1項 1 查看價格 安徽盛鴻展覽工程有限公司 全國   2022-08-15
觸覺 展項通過觸摸鋼絲網(wǎng)讓觀眾掌握觸覺的相關(guān)知識,并通過訓練提高自身的觸覺感受.該展項為落地式,在地面上設置了鋼絲網(wǎng)裝置,并配以相關(guān)知識的圖文版說明.觀眾可雙手輕輕夾住鋼絲網(wǎng),手指微微張開;移動雙手,便可以體驗天鵝絨般的感覺.|1項 1 查看價格 安徽東一特電子技術(shù)有限公司 全國   2022-09-16
觸覺 展項通過觸摸鋼絲網(wǎng)讓觀眾掌握觸覺的相關(guān)知識,并通過訓練提高自身的觸覺感受.該展項為落地式,在地面上設置了鋼絲網(wǎng)裝置,并配以相關(guān)知識的圖文版說明.觀眾可雙手輕輕夾住鋼絲網(wǎng),手指微微張開;移動雙手,便可以體驗天鵝絨般的感覺.|1項 1 查看價格 合肥金諾數(shù)碼科技股份有限公司 全國   2022-09-14

批準號

50375034

項目名稱

氣動觸覺和力覺反饋手套的基礎(chǔ)研究

項目類別

面上項目

申請代碼

E0502

項目負責人

包鋼

負責人職稱

教授

依托單位

哈爾濱工業(yè)大學

研究期限

2004-01-01 至 2006-12-31

支持經(jīng)費

26（萬元）

氣動觸覺和力覺反饋手套的基礎(chǔ)研究常見問題

  • 土木工程地基與基礎(chǔ)研究生畢業(yè)干什么?

    工科類專業(yè)畢業(yè)當然是干與工程有關(guān)的工作啦。建議你先找個能學技術(shù)的單位先學的經(jīng)驗，期間可以多考幾個證，比如建造師1,2級。監(jiān)理工程師，評職稱，等等。幾年以后，你就是經(jīng)理級的人才。

  • 氣動閥的開關(guān)反饋是怎么實現(xiàn)的

    氣動閥開關(guān)信號，一般還是要通過電器設備來實現(xiàn)的。現(xiàn)在常見的就是使用行程開關(guān)，接近開關(guān)，磁性開關(guān)。但是，不管那種開關(guān)，都必須在運動部件（轉(zhuǎn)軸，閥板）上添加部件，以適合開關(guān)工作。這就是閥的信號部分拆解圖片...

  • 氣動調(diào)節(jié)球閥帶反饋是什么意思啊

    氣動調(diào)節(jié)球閥帶反饋所指的意思也就是定位器帶反饋信號（閥體位置）。通常情況下帶反饋跟不帶反饋的價格是有距離的。

氣動觸覺和力覺反饋手套的基礎(chǔ)研究文獻

建筑數(shù)值風洞的基礎(chǔ)研究 建筑數(shù)值風洞的基礎(chǔ)研究

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大小：88KB

頁數(shù)： 5頁

評分： 4.6

假設計算區(qū)域的上空面和二側(cè)面為自由邊界，地面和建筑物的各面為壁函數(shù)的邊界，計算網(wǎng)格為３６×３０×２７，構(gòu)造１０ｍ×１０ｍ×１０ｍ建筑數(shù)值風洞，采用ｋ－ε湍流模型，對該數(shù)值風洞進行了風繞流數(shù)值計算。得到了建筑表面壓力分布及建筑周圍速度矢量圖，與實驗結(jié)果比較表明，該數(shù)值風洞是可行的。

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建筑數(shù)值風洞的基礎(chǔ)研究 建筑數(shù)值風洞的基礎(chǔ)研究

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頁數(shù)： 未知

評分： 4.7

假設計算區(qū)域的上空面和二側(cè)面為自由邊界，地面和建筑物的各面為壁函數(shù)的邊界，計算網(wǎng)格為３６×３０×２７，構(gòu)造１０ｍ×１０ｍ×１０ｍ建筑數(shù)值風洞，采用ｋ－ε湍流模型，對該數(shù)值風洞進行了風繞流數(shù)值計算。得到了建筑表面壓力分布及建筑周圍速度矢量圖，與實驗結(jié)果比較表明，該數(shù)值風洞是可行的。

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力反饋手套是一款最接近人手的機械手。該產(chǎn)品具有24種動作，可直接把人體動作繪制到機器設備。它集成了傳感和位置控制器，允許外部計算機對其進行準確控制，也可與您現(xiàn)有的機器平臺連接使用。

該系統(tǒng)含有一個集成了40個"空氣肌肉"的儲存庫，可帶動該產(chǎn)品。"空氣肌肉"實際上是一種傳動裝置，具有小巧、輕便、簡單和操作方便等特點。該傳動器很柔軟，無吸附現(xiàn)象，可輕松控制，而且異常有力，有很強適應性，使機械手能夠觸碰柔軟易碎的物體。可以在Hand的指端安裝觸覺傳感器，其靈敏度足以探測到一枚小硬幣。

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力觸覺設備可以分為觸覺再現(xiàn)設備(tactile device)和反饋運動知覺力的力覺再現(xiàn)設備(kinesthetic device)。

觸覺再現(xiàn)設備

觸覺再現(xiàn)設備一般用于再現(xiàn)觸摸覺紋理信息，且通常裝配在力覺再現(xiàn)設備上聯(lián)合使用。雖然人機交互接口可以使用人體的許多部位來完成人機交互作用，但是以基于手的力觸覺設備較為發(fā)展成熟和使用廣泛。

觸覺再現(xiàn)設備一般通過采用各種方法來刺激皮膚的觸覺感受器，如空氣風箱或噴嘴、電激勵產(chǎn)生的振動、微型針陣列、直流電脈沖和功能性的神經(jīng)肌肉刺激等。

力覺再現(xiàn)設備

力覺再現(xiàn)設備要求能夠提供真實的作用力來阻止用戶的運動，這就要求使用較大的激勵器和結(jié)構(gòu)，使得這類設備比較復雜和昂貴。根據(jù)使用時安裝位置不同，力覺設備又可以區(qū)分為地面、桌面固定式的和基于身體式的。前者包括各種力反饋操縱桿和桌面式設備，后者一般指裝配在操作者四肢或者手指上的設備。

根據(jù)內(nèi)在的機械行為特征，力覺再現(xiàn)設備可以分為阻抗型和導納型。阻抗型的設備用于再現(xiàn)阻抗特性，它根據(jù)輸入的位移域速度床計算輸出力;導納型的設備則相反，它通過根據(jù)輸入作用力的大小來輸出位移域速度)量。由于阻抗型設備相對設計簡單制造便宜，大部分的力覺再現(xiàn)設備都屬于這一類型。而導納型的設備往往應用于需要較大工作空間和較大作用力的場合。

從采用何種器件(電機或制動器)來獲得力觸覺再現(xiàn)效果，力覺再現(xiàn)設備可以區(qū)分為有源的(能產(chǎn)生能量)或者無源的(不能產(chǎn)生能量)。有源的設備往往采用電機作為致動器，它能夠以相對較快的響應速度獲得任意方向的力/力矩。但是它的這種有源性，有時候會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定，嚴重損害力觸覺再現(xiàn)的效。采用制動器等無源器件的設備永遠都是穩(wěn)定的，因為它只消耗能量。雖然這類設備能夠產(chǎn)生較大的力/力矩，但是該力/力矩的方向卻被限定外力/力矩作用的反方向，它不能產(chǎn)生任意方向的力/力矩。此外，制動器的響應速度較慢也進一步限制了力觸覺再現(xiàn)的性能。

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用于機器人中模仿觸覺功能的傳感器。觸覺是人與外界環(huán)境直接接觸時的重要感覺功能，研制滿足要求的觸覺傳感器是機器人發(fā)展中的技術(shù)關(guān)鍵之一。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展和各種有機材料的出現(xiàn)，已經(jīng)提出了多種多樣的觸覺傳感器的研制方案，但目前大都屬于實驗室階段，達到產(chǎn)品化的不多。觸覺傳感器按功能大致可分為接觸覺傳感器、力－力矩覺傳感器、壓覺傳感器和滑覺傳感器等。

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