氣味跟蹤機器人

選擇雄蠶蛾來做機器車駕駛員，因為它們會跳一種“交配之舞”。當它們受到雌蠶蛾釋放的性信息素的刺激時，就會展現(xiàn)一種完全不同的走路方式：走直線的折尺形路線，伴隨幾個轉(zhuǎn)身和超過360度的旋轉(zhuǎn)。

雄蠶蛾跟蹤氣味的行為簡單而有效，能全面分析從單個神經(jīng)元到整體追蹤行為的神經(jīng)機制，然后模仿這種機制造出一種“人工腦”，裝在移動機器人上，相當于科學家研究的昆蟲控制機器車

在實驗中，研究人員用了一個1800毫米長的風道，把信息素和機器車分別放在風道兩端。他們測試了14只蠶蛾，所有蠶蛾都能成功地引導機器人到達味源。

他們還進行了一項轉(zhuǎn)彎實驗，改變機器車兩個馬達中一個的功率，這樣它在運動時就會轉(zhuǎn)向一邊，蠶蛾就必須不斷調(diào)整方向，改變自身位置才能到達目的地。

氣味跟蹤機器人是2013年3月日本東京大學科學家研究的能跟蹤氣味信息的新型機器人。它用雄性蠶蛾帶動一個小型的兩輪機器車來追蹤空氣中雌蠶蛾釋放的性信息素，以研究蠶蛾的神經(jīng)與運動機制。

氣味跟蹤機器人未來也將裝上高靈敏傳感器，來監(jiān)控環(huán)境中泄露的污染物，追尋味源。

氣味跟蹤機器人前端有一個能自由運動的聚苯乙烯小球，可以整體控制小車，就像計算機鼠標里的小球。將蠶蛾附著在這個小球上。

車前面還有兩個40毫米的風扇，可將空氣中所含的性信息素吹到蠶蛾面前，就好像蠶蛾的翅膀不斷拍打能讓空氣流過它超靈敏的氣味天線。

機器人位姿跟蹤測量系統(tǒng)。

1. 引起嗅覺的氣味刺激主要是具有揮發(fā)性、可溶性的有機物質(zhì)。有六類基本氣味，依次為花香、果香、香料香、松脂香、焦臭、惡臭。香與臭是一種主觀評價，香味使人感覺舒適，因人而異。不同的人對一種氣味有不同的感受，因而就有不同的評價，甚至同一個人在不同的環(huán)境、不同的情緒時對一種氣味也有不同的感受和評價。

2.舉例說明氣味與健康的關(guān)系。

不同的氣味可能引起生理上的不同變化。使血壓降低，心律減慢等的氣味被用來治療高血壓。如茉莉花可刺激大腦；草氣味具有一定的滋補功效；天竺花香味有鎮(zhèn)定安神，消除疲勞，加速睡眠的作用。白菊花，艾葉和銀花香氣具有降低血壓的作用；桂花的香氣可緩解抑郁，還對某些躁狂型的精神病患者有一定療效。

為了保持浮板的表面干凈，防臟，多數(shù)浮板在印刷完之后都會進行塑封，剛印刷完的油墨密封在狹小的空間中氣味無法散出，當消費者初次拆開包裝時，感覺氣味略濃，屬于正常情況?？稍谕L的環(huán)境下放1-2天，氣味逐漸消失。

用法是把雙手放在浮板上，腳在后面打水前進。它主要成片狀，里面塞著浮力強的海綿，但隨著文明的進步，漸漸研發(fā)出各式各樣的浮板，如夾腳浮板，使人游泳更順利。2100433B