氣味跟蹤機(jī)器人是2013年3月日本東京大學(xué)科學(xué)家研究的能跟蹤氣味信息的新型機(jī)器人。它用雄性蠶蛾帶動(dòng)一個(gè)小型的兩輪機(jī)器車來(lái)追蹤空氣中雌蠶蛾釋放的性信息素,以研究蠶蛾的神經(jīng)與運(yùn)動(dòng)機(jī)制。
氣味跟蹤機(jī)器人未來(lái)也將裝上高靈敏傳感器,來(lái)監(jiān)控環(huán)境中泄露的污染物,追尋味源。
選擇雄蠶蛾來(lái)做機(jī)器車駕駛員,因?yàn)樗鼈儠?huì)跳一種“交配之舞”。當(dāng)它們受到雌蠶蛾釋放的性信息素的刺激時(shí),就會(huì)展現(xiàn)一種完全不同的走路方式:走直線的折尺形路線,伴隨幾個(gè)轉(zhuǎn)身和超過(guò)360度的旋轉(zhuǎn)。
雄蠶蛾跟蹤氣味的行為簡(jiǎn)單而有效,能全面分析從單個(gè)神經(jīng)元到整體追蹤行為的神經(jīng)機(jī)制,然后模仿這種機(jī)制造出一種“人工腦”,裝在移動(dòng)機(jī)器人上,相當(dāng)于科學(xué)家研究的昆蟲(chóng)控制機(jī)器車
氣味跟蹤機(jī)器人前端有一個(gè)能自由運(yùn)動(dòng)的聚苯乙烯小球,可以整體控制小車,就像計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)里的小球。將蠶蛾附著在這個(gè)小球上。
車前面還有兩個(gè)40毫米的風(fēng)扇,可將空氣中所含的性信息素吹到蠶蛾面前,就好像蠶蛾的翅膀不斷拍打能讓空氣流過(guò)它超靈敏的氣味天線。
合適的傳感器+合理的機(jī)械設(shè)計(jì)+再加上你的想象=你想要得到的機(jī)器人~~~~不過(guò)滿世界淘寶(即采購(gòu)硬件)是你必過(guò)的一關(guān),而且很痛苦~~~~
種類很多按照用途主要可以分為:工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、空間機(jī)器人、 水下機(jī)器人、機(jī)器人、 排險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人、 教育教學(xué)機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等按照功能可以分為:操作機(jī)器...
管道檢測(cè)機(jī)器人,算工業(yè)機(jī)器人嗎
管 道 檢 測(cè) 機(jī)器 人 是 工 業(yè) 機(jī) 器 人一種 細(xì) 分 領(lǐng) 域 , 據(jù) 我 了解,一套 管 道 爬 行 機(jī) 器人 設(shè)備 包含 : 爬 行機(jī) 器人 , 電 源 , 線 纜車。 去看看武 漢中 儀 ...
在實(shí)驗(yàn)中,研究人員用了一個(gè)1800毫米長(zhǎng)的風(fēng)道,把信息素和機(jī)器車分別放在風(fēng)道兩端。他們測(cè)試了14只蠶蛾,所有蠶蛾都能成功地引導(dǎo)機(jī)器人到達(dá)味源。
他們還進(jìn)行了一項(xiàng)轉(zhuǎn)彎實(shí)驗(yàn),改變機(jī)器車兩個(gè)馬達(dá)中一個(gè)的功率,這樣它在運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)轉(zhuǎn)向一邊,蠶蛾就必須不斷調(diào)整方向,改變自身位置才能到達(dá)目的地。
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機(jī)器人位姿跟蹤測(cè)量系統(tǒng)。
1. 引起嗅覺(jué)的氣味刺激主要是具有揮發(fā)性、可溶性的有機(jī)物質(zhì)。有六類基本氣味,依次為花香、果香、香料香、松脂香、焦臭、惡臭。香與臭是一種主觀評(píng)價(jià),香味使人感覺(jué)舒適,因人而異。不同的人對(duì)一種氣味有不同的感受,因而就有不同的評(píng)價(jià),甚至同一個(gè)人在不同的環(huán)境、不同的情緒時(shí)對(duì)一種氣味也有不同的感受和評(píng)價(jià)。
2.舉例說(shuō)明氣味與健康的關(guān)系。
不同的氣味可能引起生理上的不同變化。使血壓降低,心律減慢等的氣味被用來(lái)治療高血壓。如茉莉花可刺激大腦;草氣味具有一定的滋補(bǔ)功效;天竺花香味有鎮(zhèn)定安神,消除疲勞,加速睡眠的作用。白菊花,艾葉和銀花香氣具有降低血壓的作用;桂花的香氣可緩解抑郁,還對(duì)某些躁狂型的精神病患者有一定療效。
為了保持浮板的表面干凈,防臟,多數(shù)浮板在印刷完之后都會(huì)進(jìn)行塑封,剛印刷完的油墨密封在狹小的空間中氣味無(wú)法散出,當(dāng)消費(fèi)者初次拆開(kāi)包裝時(shí),感覺(jué)氣味略濃,屬于正常情況。可在通風(fēng)的環(huán)境下放1-2天,氣味逐漸消失。
用法是把雙手放在浮板上,腳在后面打水前進(jìn)。它主要成片狀,里面塞著浮力強(qiáng)的海綿,但隨著文明的進(jìn)步,漸漸研發(fā)出各式各樣的浮板,如夾腳浮板,使人游泳更順利。2100433B