氣味跟蹤機(jī)器人構(gòu)造

氣味跟蹤機(jī)器人前端有一個(gè)能自由運(yùn)動(dòng)的聚苯乙烯小球，可以整體控制小車(chē)，就像計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)里的小球。將蠶蛾附著在這個(gè)小球上。

車(chē)前面還有兩個(gè)40毫米的風(fēng)扇，可將空氣中所含的性信息素吹到蠶蛾面前，就好像蠶蛾的翅膀不斷拍打能讓空氣流過(guò)它超靈敏的氣味天線(xiàn)。

選擇雄蠶蛾來(lái)做機(jī)器車(chē)駕駛員，因?yàn)樗鼈儠?huì)跳一種“交配之舞”。當(dāng)它們受到雌蠶蛾釋放的性信息素的刺激時(shí)，就會(huì)展現(xiàn)一種完全不同的走路方式：走直線(xiàn)的折尺形路線(xiàn)，伴隨幾個(gè)轉(zhuǎn)身和超過(guò)360度的旋轉(zhuǎn)。

雄蠶蛾跟蹤氣味的行為簡(jiǎn)單而有效，能全面分析從單個(gè)神經(jīng)元到整體追蹤行為的神經(jīng)機(jī)制，然后模仿這種機(jī)制造出一種“人工腦”，裝在移動(dòng)機(jī)器人上，相當(dāng)于科學(xué)家研究的昆蟲(chóng)控制機(jī)器車(chē)

氣味跟蹤機(jī)器人是2013年3月日本東京大學(xué)科學(xué)家研究的能跟蹤氣味信息的新型機(jī)器人。它用雄性蠶蛾帶動(dòng)一個(gè)小型的兩輪機(jī)器車(chē)來(lái)追蹤空氣中雌蠶蛾釋放的性信息素，以研究蠶蛾的神經(jīng)與運(yùn)動(dòng)機(jī)制。

氣味跟蹤機(jī)器人未來(lái)也將裝上高靈敏傳感器，來(lái)監(jiān)控環(huán)境中泄露的污染物，追尋味源。

在實(shí)驗(yàn)中，研究人員用了一個(gè)1800毫米長(zhǎng)的風(fēng)道，把信息素和機(jī)器車(chē)分別放在風(fēng)道兩端。他們測(cè)試了14只蠶蛾，所有蠶蛾都能成功地引導(dǎo)機(jī)器人到達(dá)味源。

他們還進(jìn)行了一項(xiàng)轉(zhuǎn)彎實(shí)驗(yàn)，改變機(jī)器車(chē)兩個(gè)馬達(dá)中一個(gè)的功率，這樣它在運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)轉(zhuǎn)向一邊，蠶蛾就必須不斷調(diào)整方向，改變自身位置才能到達(dá)目的地。

機(jī)器人位姿跟蹤測(cè)量系統(tǒng)。

1. 引起嗅覺(jué)的氣味刺激主要是具有揮發(fā)性、可溶性的有機(jī)物質(zhì)。有六類(lèi)基本氣味，依次為花香、果香、香料香、松脂香、焦臭、惡臭。香與臭是一種主觀評(píng)價(jià)，香味使人感覺(jué)舒適，因人而異。不同的人對(duì)一種氣味有不同的感受，因而就有不同的評(píng)價(jià)，甚至同一個(gè)人在不同的環(huán)境、不同的情緒時(shí)對(duì)一種氣味也有不同的感受和評(píng)價(jià)。

2.舉例說(shuō)明氣味與健康的關(guān)系。

不同的氣味可能引起生理上的不同變化。使血壓降低，心律減慢等的氣味被用來(lái)治療高血壓。如茉莉花可刺激大腦；草氣味具有一定的滋補(bǔ)功效；天竺花香味有鎮(zhèn)定安神，消除疲勞，加速睡眠的作用。白菊花，艾葉和銀花香氣具有降低血壓的作用；桂花的香氣可緩解抑郁，還對(duì)某些躁狂型的精神病患者有一定療效。

為了保持浮板的表面干凈，防臟，多數(shù)浮板在印刷完之后都會(huì)進(jìn)行塑封，剛印刷完的油墨密封在狹小的空間中氣味無(wú)法散出，當(dāng)消費(fèi)者初次拆開(kāi)包裝時(shí)，感覺(jué)氣味略濃，屬于正常情況?？稍谕L(fēng)的環(huán)境下放1-2天，氣味逐漸消失。

用法是把雙手放在浮板上，腳在后面打水前進(jìn)。它主要成片狀，里面塞著浮力強(qiáng)的海綿，但隨著文明的進(jìn)步，漸漸研發(fā)出各式各樣的浮板，如夾腳浮板，使人游泳更順利。2100433B