本項目研究切換系統(tǒng)的魯棒控制問題。內(nèi)容包括:切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定條件和連續(xù)控制器與離散切換規(guī)則的設計方法;切換通道具有不確定性和干擾情況下的魯棒穩(wěn)定性分析與設計;利用控制器切換技術處理復雜非線性系統(tǒng)的魯棒控制問題。本項目的研究將為切換系統(tǒng)的分析與設計提供理論分析結果和設計方法。研究結果可應用于許多實際系統(tǒng)。
批準號 |
60274009 |
項目名稱 |
切換系統(tǒng)的魯棒控制 |
項目類別 |
面上項目 |
申請代碼 |
F0301 |
項目負責人 |
趙軍 |
負責人職稱 |
教授 |
依托單位 |
東北大學 |
研究期限 |
2003-01-01 至 2005-12-31 |
支持經(jīng)費 |
22(萬元) |
1、首先在你的桌面上面找到系統(tǒng)工具圖標,然后點擊進入。 2、點擊進入系統(tǒng)工具圖標之后,找到系統(tǒng)更新圖標,然后點擊進入。 3、點擊進入系統(tǒng)更新之后,可以看到你當前版本和最新版本,你點擊最新版本進入即可。...
方法一:可以在系統(tǒng)更新界面按菜單鍵,之后可以選擇切換系統(tǒng)。 方法二:可以在recovery里(關機狀態(tài)按音量上+電源鍵)–選擇中文(用電源鍵確定),在重啟中可以選擇系統(tǒng)。 希望我的回答能夠幫助到您。
電源切換系統(tǒng)調(diào)試 備用電源自動投入裝置,按連鎖機構的個數(shù)確定備用電源自投裝置系統(tǒng)數(shù)。裝設自動投入裝置的兩條互為備用的線路或兩臺變壓器,計算備用電源自動投入裝置調(diào)試時,應為兩個系統(tǒng)。
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評分: 4.7
伴隨社會經(jīng)濟與科技的全面進程,phase measurement(相位測量技術)也得到了一定的發(fā)展,并已應用于很多領域,phase measurement在電力系統(tǒng)中應用可以精準的測出相位,進而從根本確保電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。通過研究我們提出了一種前沿且有效匹配于phase measurement的電壓信號量程切換技術,這從根本深化了phase measurement的精確性,設計過程,我們擇取復雜可編程邏輯器件芯片實現(xiàn)了Monostable circuit(單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器)的功能,在此基礎上應用在電壓信號的量程切換,進而提供了仿真圖形及結果,把大部分Logic Gates整合至一片復雜可編程邏輯器件芯片內(nèi),此設計具有響應速率高、質(zhì)量輕及高穩(wěn)定性等優(yōu)勢。而則復雜可編程邏輯器件采用互補金屬氧化物半導體、可擦除可編程只讀存儲器、EEPROM、快閃存儲器以及速聯(lián)等編程技術,從而構成了高密度、高速度和低功耗的可編程邏輯器件。文章將以復雜可編程邏輯器件技術工頻相位測量中電壓信號量程自動切換研究作為切入點,在此基礎上予以深入的探究,相關內(nèi)容如下所述。
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評分: 4.7
在配有油機做備用電源的基站中,對油機發(fā)電、基站供電的切換需安全、高效的管理。節(jié)能型自動電源切換系統(tǒng)通過將智能切換控制器與動力環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)相結合,完成了對市電、蓄電池、油機的統(tǒng)籌控制,實現(xiàn)了基站供電切換的遠程監(jiān)控,可很大程度地保證基站供電的持續(xù)性和油機運行的安全性,降低油機能耗,減少運維工作量。
魯棒控制(Robust Control)方面的研究始于20世紀50年代。在過去的20年中,魯棒控制一直是國際自控界的研究熱點。所謂“魯棒性”,是指控制系統(tǒng)在一定(結構,大小)的參數(shù)攝動下,維持某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義,可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。
由于工作狀況變動、外部干擾以及建模誤差的緣故,實際工業(yè)過程的精確模型很難得到,而系統(tǒng)的各種故障也將導致模型的不確定性,因此可以說模型的不確定性在控制系統(tǒng)中廣泛存在。如何設計一個固定的控制器,使具有不確定性的對象滿足控制品質(zhì),也就是魯棒控制,成為國內(nèi)外科研人員的研究課題。
主要的魯棒控制理論有:(1)Kharitonov區(qū)間理論;(2)H∞控制理論;(3)結構奇異值理論(μ理論)等等。
1) 將經(jīng)典頻域設計理論具有一定的魯棒性和現(xiàn)代控制理論狀態(tài)空間方法適于MIMO 系統(tǒng)的兩個優(yōu)點融合在一起,系統(tǒng)地給出了在頻域中進行回路成形的技術和手段。
2) 給出了魯棒控制系統(tǒng)的設計方法,并充分考慮了系統(tǒng)不確定性的影響,不僅能保證控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性,而且能優(yōu)化某些性能指標。
3) 采用狀態(tài)空間方法,具有時域方法精確計算和最優(yōu)化的優(yōu)點。
4) 多種控制問題均可變換為H∞魯棒控制理論的標準問題,具有一般性,并適于實際工程應用。
變結構魯棒控制(Variable structure robust control)是指控制系統(tǒng)在一定(結構,大?。┑膮?shù)攝動下,維持某些性能的特性,當系統(tǒng)的狀態(tài)滿足一定的條件時,系統(tǒng)的控制結構將發(fā)生變化。變結構魯棒控制就是當系統(tǒng)狀態(tài)穿越不同區(qū)域時,反饋控制的結構按照一定的規(guī)律發(fā)生變化,使得控制系統(tǒng)對被控對象的內(nèi)在參數(shù)變化和外部環(huán)境擾動等因素具有一定的適應能力,保證系統(tǒng)性能達到期望的性能指標要求的控制方式。