氣動(dòng)陀螺儀

陀螺儀器最早是用于航海導(dǎo)航，但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，它在航空和航天事業(yè)中也得到廣泛的應(yīng)用。陀螺儀器不僅可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件，即可作為信號(hào)傳感器。

根據(jù)需要，陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào)，以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來(lái)控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行，而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測(cè)火箭等航行體的制導(dǎo)中，則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。

作為穩(wěn)定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺，能使安裝在飛機(jī)或衛(wèi)星上的照相機(jī)相對(duì)地面穩(wěn)定等等。作為精密測(cè)試儀器，陀螺儀器能夠?yàn)榈孛嬖O(shè)施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準(zhǔn)確的方位基準(zhǔn)。

由此可見(jiàn)，陀螺儀器的應(yīng)用范圍是相當(dāng)廣泛的，它在現(xiàn)代化的國(guó)防建設(shè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中均占重要的地位。此處我們重點(diǎn)介紹在電子領(lǐng)域中現(xiàn)在比較流行的MEMS陀螺儀。

廣泛使用的MEMS陀螺（微機(jī)械）可應(yīng)用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域。并且MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢(shì)：

1、體積小、重量輕。適合于對(duì)安裝空間和重量要求苛刻的場(chǎng)合，例如彈載測(cè)量等；

2、低成本；

3、高可靠性、內(nèi)部無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)部件，全固態(tài)裝置，抗大過(guò)載沖擊，工作壽命長(zhǎng)；

4、低功耗；

5、大量程，適于高轉(zhuǎn)速大g值的場(chǎng)合；

6、易于數(shù)字化、智能化，可數(shù)字輸出，溫度補(bǔ)償，零位校正等。

陀螺儀工作原理

消費(fèi)電子設(shè)備早在幾年前就開(kāi)始使用MEMS加速計(jì)。從游戲機(jī)到手機(jī)，從筆記本電腦到白色家電，運(yùn)動(dòng)控制式用戶界面和增強(qiáng)的保護(hù)系統(tǒng)給所有的消費(fèi)電子產(chǎn)品帶來(lái)很多好處。

現(xiàn)在輪到MEMS陀螺儀大顯神威了，消費(fèi)電子集成MEMS陀螺儀的浪潮剛剛掀起。

陀螺儀能夠測(cè)量沿一個(gè)軸或幾個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的角速度，而MEMS加速計(jì)則能測(cè)量線性加速度，因此這兩者是一對(duì)理想的互補(bǔ)技術(shù)。

事實(shí)上，如果組合使用加速計(jì)和陀螺儀這兩種傳感器，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可以跟蹤并捕捉三維空間的完整運(yùn)動(dòng)，為最終用戶提供現(xiàn)場(chǎng)感更強(qiáng)的用戶使用體驗(yàn)、精確的導(dǎo)航系統(tǒng)以及其它功能。

ST在EMES市場(chǎng)的份額正在快速增長(zhǎng)，作為全球公認(rèn)的消費(fèi)電子和手機(jī)市場(chǎng)最大的MEMS傳感器供應(yīng)商，ST最近推出了30款以低功耗和小封裝為特色的高性能陀螺儀。

ST研制的微機(jī)械陀螺儀傳感器沿用了ST成功的制造技術(shù)，ST利用這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)制造了6億多顆加速傳感器， 選擇成功的技術(shù)可為客戶提供最先進(jìn)的質(zhì)量可靠的產(chǎn)品，而且可直接用于最終應(yīng)用。

ST陀螺儀的核心元件是一個(gè)微加工機(jī)械單元，按照一個(gè)音叉機(jī)制運(yùn)轉(zhuǎn)，利用Coriolis原理把角速率轉(zhuǎn)換成一個(gè)特定感應(yīng)結(jié)構(gòu)的位移。

我們以一個(gè)單軸偏航陀螺儀為例，探討最簡(jiǎn)單的工作原理（圖1）。兩個(gè)正在運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)向相反方向做連續(xù)運(yùn)動(dòng)，如藍(lán)色箭頭所示。只要從外部施加一個(gè)角速率，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向垂直的科里奧利力，如圖中黃色箭頭所示。

產(chǎn)生的科里奧利力使感應(yīng)質(zhì)點(diǎn)發(fā)生位移，位移大小與所施加的角速率大小成正比。因?yàn)閭鞲衅鞲袘?yīng)部分的運(yùn)動(dòng)電極（轉(zhuǎn)子）位于固定電極（定子）的側(cè)邊，上面的位移將會(huì)在定子和轉(zhuǎn)子之間引起電容變化，因此，在陀螺儀輸入部分施加的角速率被轉(zhuǎn)化成一個(gè)專用電路可以檢測(cè)的電參數(shù)。

因?yàn)镾T選用了音叉方法設(shè)計(jì)陀螺儀，其差分特性使系統(tǒng)本身對(duì)作用在傳感器上的無(wú)用線性加速度和雜亂振動(dòng)的敏感度低于市場(chǎng)上現(xiàn)有的其它類型陀螺儀。當(dāng)這些無(wú)用的信號(hào)被施加到陀螺儀，兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)就會(huì)沿相同方向位移，在一個(gè)差分測(cè)量后，最終的電容變化將視為無(wú)效。

在系統(tǒng)方面，陀螺儀的信號(hào)調(diào)節(jié)電路可簡(jiǎn)化為電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分和加速傳感器感應(yīng)電路兩部分(圖2): - 電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分通過(guò)靜電激勵(lì)方法，使驅(qū)動(dòng)電路前后振蕩，為機(jī)械元件提供勵(lì)磁；

感應(yīng)部分通過(guò)測(cè)量電容變化來(lái)測(cè)量科里奧利力在感應(yīng)質(zhì)點(diǎn)上產(chǎn)生的位移，這是一個(gè)穩(wěn)健、可靠的技術(shù)，被成功地用于ST的MEMS產(chǎn)品線，能夠提供強(qiáng)度與施加在傳感器上的角速率成正比的模擬或數(shù)字信號(hào)。

圖2:一個(gè)單軸偏航MEMS陀螺儀的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

在控制電路內(nèi)部有先進(jìn)的電源關(guān)斷功能，當(dāng)不需要傳感器功能時(shí)，可關(guān)閉整個(gè)傳感器，或讓其進(jìn)入深度睡眠模式，以大幅降低陀螺儀的總功耗，當(dāng)需要檢測(cè)傳感器上施加的角速率時(shí)，在接到用戶的命令后，傳感器可從睡眠模式中立即喚醒。

與ST的MEMS加速計(jì)類似，MEMS陀螺儀也沿用一個(gè)系統(tǒng)級(jí)封裝(SIP)方法，機(jī)械感應(yīng)元器件與其調(diào)節(jié)ASIC電路放在同一個(gè)封裝內(nèi)。

智能設(shè)計(jì)方法結(jié)合先進(jìn)的封裝解決方案使得該系列產(chǎn)品的封裝尺寸大幅縮減，多軸陀螺儀的系統(tǒng)封裝面積僅為3x5 mm2 ，最大厚度僅為1mm (圖3)。

意法半導(dǎo)體為客戶提供多軸感應(yīng)、30dps到6000dps量程的各種陀螺儀傳感器，讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師能夠解決不同的應(yīng)用需求，從圖像穩(wěn)定器到游戲，從指向裝置到機(jī)器人控制。

除上述傳統(tǒng)應(yīng)用外，整合加速計(jì)和陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航解決方案的慣性測(cè)量單元。換句話說(shuō)，平臺(tái)開(kāi)發(fā)商可利用最新的MEMS技術(shù)，將慣性傳感器與較傳統(tǒng)的GPS系統(tǒng)配合使用，能夠在衛(wèi)星信號(hào)很弱的高樓林立的市區(qū)或根本沒(méi)有信號(hào)的室內(nèi)或地鐵環(huán)境中提供導(dǎo)航服務(wù)。

在不久的將來(lái)，準(zhǔn)確的方位信息與服務(wù)廠商提供的附加中間數(shù)據(jù)將會(huì)整合在一起，并顯示在用戶的手機(jī)顯示屏幕上，這種定位關(guān)聯(lián)服務(wù)將會(huì)為手機(jī)用戶帶來(lái)好處，例如，手機(jī)用戶可以獲得位于某一個(gè)購(gòu)物中心內(nèi)的所有商鋪的準(zhǔn)確信息，找到想要購(gòu)買的產(chǎn)品的方位提示，接收根據(jù)用戶興趣訂制的商品特價(jià)和打折信息。

整合MEMS加速計(jì)和陀螺儀地磁的模塊正在進(jìn)入廉價(jià)的電子玩具市場(chǎng)，傳感器模塊提供的動(dòng)作感應(yīng)功能可實(shí)現(xiàn)互動(dòng)的游戲體驗(yàn)，還能讓更小的兒童上網(wǎng)分享快樂(lè)：孩子們很快就能夠創(chuàng)造自己的虛擬娃娃和人物，用自然的動(dòng)作玩這些玩具，不再使用按鈕或鍵盤一類的東西，甚至可以在網(wǎng)上與全球的小朋友一起分享游戲。

結(jié)論：就像幾年前加速計(jì)的成功故事一樣，意法半導(dǎo)體最近掀起了MEMS陀螺儀消費(fèi)浪潮，為市場(chǎng)提供一系列可靠的低廉的微型陀螺儀，增強(qiáng)多種消費(fèi)電子產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)跟蹤功能，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)感更強(qiáng)的用戶體驗(yàn)。

憑借在MEMS技術(shù)、ASIC設(shè)計(jì)和更智能的封裝技術(shù)上不斷取得的進(jìn)步，結(jié)合最先進(jìn)的生產(chǎn)線和戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，意法半導(dǎo)體進(jìn)一步加強(qiáng)了其MEMS傳感器在消費(fèi)電子和手機(jī)市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)地位。

陀螺儀的作用

這陀螺儀和重力傳感器有什么區(qū)別呢？區(qū)別很多，但最大的區(qū)別就是重力傳感對(duì)于空間上的位移感受維較少，能做到6個(gè)方向的感應(yīng)就已經(jīng)很不錯(cuò)了，而陀螺儀則是全方位的。這很重要，毫不夸張的說(shuō)，這兩者不是一個(gè)級(jí)別上的產(chǎn)品。

可能看到這里，大家還是會(huì)覺(jué)得有些迷惑，既然陀螺儀很厲害，那么它在手機(jī)上到底有什么用呢？我們不妨來(lái)看看。

第一大用途，導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開(kāi)始，就用于導(dǎo)航，先是德國(guó)人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上，因此，如果配合GPS，手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實(shí)際上，目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀，如果手機(jī)上安裝了相應(yīng)的軟件，其導(dǎo)航能力絕不亞于目前很多船舶、飛機(jī)上用的導(dǎo)航儀。

第二大用途，可以和手機(jī)上的攝像頭配合使用，比如防抖，這會(huì)讓手機(jī)的拍照攝像能力得到很大的提升。

第三大用途，各類游戲的傳感器，比如飛行游戲，體育類游戲，甚至包括一些第一視角類射擊游戲，陀螺儀完整監(jiān)測(cè)游戲者手的位移，從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。有關(guān)這點(diǎn)，想必用過(guò)任天堂WII的兄弟會(huì)有很深的感受。

第四大用途，可以用作輸入設(shè)備，陀螺儀相當(dāng)于一個(gè)立體的鼠標(biāo)，這個(gè)功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似，甚至可以認(rèn)為是一種類型。

第五大用途，也是未來(lái)最有前景和應(yīng)用范圍的用途。下面重點(diǎn)說(shuō)說(shuō)。那就是可以幫助手機(jī)實(shí)現(xiàn)很多增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的功能。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是近期才冒出的概念，和虛擬現(xiàn)實(shí)一樣，是計(jì)算機(jī)的一種應(yīng)用。大意是可以通過(guò)手機(jī)或者電腦的處理能力，讓人們對(duì)現(xiàn)實(shí)中的一些物體有跟深入的了解。

如果大家不理解，舉個(gè)例子，前面有一個(gè)大樓，用手機(jī)攝像頭對(duì)準(zhǔn)它，馬上就可以在屏幕上得到這座大樓的相關(guān)參數(shù)，比如樓的高度，寬度，海拔，如果連接到數(shù)據(jù)庫(kù)，甚至可以得到這座大廈的物主、建設(shè)時(shí)間、現(xiàn)在的用途、可容納的人數(shù)等等。

這種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)可不是用來(lái)滿足大家的好奇心，在實(shí)際生產(chǎn)上，其用途非常廣泛，比如蓋房子，用手機(jī)一照，就知道墻是否砌歪了？歪了多少？ 再比如，假如您是一位伊拉克抵抗美軍的戰(zhàn)士，平時(shí)只需要揣著一部此類手機(jī)，去基地那里轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，出來(lái)什么坦克，裝甲車或者直升機(jī)，用手機(jī)對(duì)準(zhǔn)拍下，馬上就能判斷出武器的型號(hào)，速度、運(yùn)動(dòng)方向。

陀螺儀產(chǎn)品

意法半導(dǎo)體(ST)推出全球首款雙核陀螺儀

意法半導(dǎo)體推出全球首款能夠同時(shí)處理用戶動(dòng)作識(shí)別與相機(jī)圖像穩(wěn)定兩大功能的雙核陀螺儀L3G4IS，創(chuàng)新的系統(tǒng)架構(gòu)讓設(shè)備廠商只需一個(gè)陀螺儀即可執(zhí)行兩個(gè)不同功能，從而優(yōu)化手機(jī)、平板電腦等智能消費(fèi)電子產(chǎn)品的尺寸、系統(tǒng)復(fù)雜性及成本。

這款擁有創(chuàng)新設(shè)計(jì)的雙核陀螺儀L3G4IS在4x4x1 mm封裝內(nèi)整合為兩個(gè)針對(duì)不同功能優(yōu)化的獨(dú)立輸出通道，同時(shí)可處理動(dòng)作手勢(shì)識(shí)別和光學(xué)圖像穩(wěn)定功能，為手機(jī)相機(jī)實(shí)現(xiàn)更加銳利清晰的照片畫質(zhì)。

意法半導(dǎo)體公司副總裁兼模擬產(chǎn)品、MEMS及傳感器產(chǎn)品部總經(jīng)理Benedetto Vigna表示：“通過(guò)意法半導(dǎo)體全新雙核陀螺儀的創(chuàng)新系統(tǒng)架構(gòu)，設(shè)備廠商只需簡(jiǎn)單整合一個(gè)陀螺儀即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作識(shí)別和圖像穩(wěn)定兩大功能，而無(wú)需再使用兩個(gè)不同技術(shù)規(guī)格的專用傳感器，終端產(chǎn)品進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)更可靠的性能，更纖薄時(shí)尚的外觀設(shè)計(jì)以及更低的制造成本?！?/p>

意法半導(dǎo)體的全新陀螺儀L3G4IS針對(duì)解決電池供電的便攜式設(shè)備電源限制問(wèn)題所設(shè)計(jì)，整合關(guān)機(jī)和睡眠兩個(gè)省電模式，內(nèi)置高級(jí)智能電源管理所需的先入先出(FIFO)存儲(chǔ)模塊。新傳感器通過(guò)I2C和SPI兩個(gè)獨(dú)立通信接口輸出數(shù)據(jù)，還提供多個(gè)數(shù)字嵌入式功能，如可配置低通/高通濾波器。新款陀螺儀內(nèi)置溫度傳感器，電源電壓范圍為2.4V至3.6V。

ST推出全新"陀螺儀"角速度傳感器

意法半導(dǎo)體（ST）推出新款MEMS單軸航向陀螺儀LISY300AL，這款產(chǎn)品采用7 x 7 x 1.5mm的表面貼裝封裝，角速度測(cè)量性能高達(dá)每秒300度（全量程）。新產(chǎn)品的主要特性包括：高靈敏度，電源電壓范圍擴(kuò)大，從2.7V到3.6V，省電模式可選。新產(chǎn)品還有助于降低游戲控制器、直觀指向設(shè)備、車用或個(gè)人用導(dǎo)航儀等設(shè)備的待機(jī)功耗，并具備圖像穩(wěn)定功能。

利用意法半導(dǎo)體市場(chǎng)領(lǐng)先的MEMS技術(shù)，結(jié)合MEMS技術(shù)出色的強(qiáng)健性能，在溫度變化的條件下和整個(gè)產(chǎn)品生命周期內(nèi)，LISY300AL的靈敏度表現(xiàn)非常穩(wěn)定。這個(gè)特性可以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，提高傳感器的可靠性。

LISY300AL還在封裝內(nèi)整合一個(gè)低通濾波器及專用芯片接口，設(shè)計(jì)人員使用很少的外部組件即可開(kāi)發(fā)一個(gè)緊湊、低噪的解決方案。此外，高抗震性使新產(chǎn)品可用于對(duì)環(huán)境要求非常高的應(yīng)用中，如工業(yè)控制和汽車電子系統(tǒng)。內(nèi)置的自檢系統(tǒng)為目標(biāo)應(yīng)用帶來(lái)額外的精確度和可靠性保證。

除游戲和先進(jìn)指向設(shè)備用戶界面等消費(fèi)電子和工業(yè)應(yīng)用外，LISY300AL還可用于機(jī)器人和GPS導(dǎo)航系統(tǒng)中的傾斜運(yùn)動(dòng)和角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能。

LISY300AL的絕對(duì)速率輸出是模擬電壓信號(hào)。28引腳的LGA封裝采用ST的ECOPACK封裝技術(shù)，符合RoHS法令要求的“綠色節(jié)能”標(biāo)準(zhǔn)。

意法半導(dǎo)體推出世界首款3軸汽車陀螺儀

意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST)推出市場(chǎng)上首款符合汽車集成電路標(biāo)準(zhǔn)(AEC-Q100)的3軸數(shù)字輸出陀螺儀。意法半導(dǎo)體最新的角速度傳感器旨在于提高汽車設(shè)備的精度和穩(wěn)定性，包括儀表板內(nèi)置導(dǎo)航儀、遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)和路橋收費(fèi)系統(tǒng)。

意法半導(dǎo)體的汽車級(jí)陀螺儀能夠提供精確的測(cè)量結(jié)果，可大幅提升汽車導(dǎo)航儀和遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)的航位推算和/或地圖匹配功能。在GSP衛(wèi)星信號(hào)很差的室內(nèi)和高樓林立的城區(qū)，航位推算系統(tǒng)可彌補(bǔ)信號(hào)丟失的影響，代替衛(wèi)星檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)和高度。

陀螺儀的精確測(cè)量數(shù)據(jù)還能提高地圖匹配精度。地圖匹配是在數(shù)字地圖的公路網(wǎng)絡(luò)上描述衛(wèi)星或傳感器觀測(cè)的用戶位置的運(yùn)動(dòng)軌跡的過(guò)程，地圖匹配被用于各種導(dǎo)航定位系統(tǒng)，包括交通流量分析和車輛行駛方向。

運(yùn)用一個(gè)檢測(cè)結(jié)構(gòu)測(cè)量沿三個(gè)正交軸[1]的運(yùn)動(dòng)是意法半導(dǎo)體的業(yè)內(nèi)獨(dú)一無(wú)二的陀螺儀設(shè)計(jì)概念，可實(shí)現(xiàn)新的航位推算和地圖匹配功能，能夠徹底解決三軸之間的信號(hào)干擾問(wèn)題，從而大幅提升測(cè)量精度，具有出色的長(zhǎng)時(shí)間和寬溫度范圍輸出穩(wěn)定性。

意法半導(dǎo)體的A3G4250D可測(cè)量最高+/-250dps(度/秒)的角速率。陀螺儀的片上接口把角速率數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成16位碼流，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的SPI或I2C通信協(xié)議，安全可靠地傳送到一個(gè)專用微控制器。新產(chǎn)品提供兩個(gè)輸出引腳(中斷和數(shù)據(jù)準(zhǔn)備)和4個(gè)用戶可選的輸出數(shù)據(jù)速率。

這款3V單電源傳感器整合了關(guān)斷和深度睡眠兩種省電模式，并集成一個(gè)智能電源管理功能用FIFO(先入先出)存儲(chǔ)器模塊。A3G4250D內(nèi)置一個(gè)8位溫度傳感器，工作范圍擴(kuò)大至-40到85°C。這款產(chǎn)品具有很強(qiáng)抗電磁干擾性能，可承擔(dān)最高10,000g的撞擊。

意法半導(dǎo)體的汽車3軸數(shù)字陀螺儀的設(shè)計(jì)和制造采用了與ST目前銷售量超過(guò)20億支的運(yùn)動(dòng)傳感器相同的制造工藝。意法半導(dǎo)體擁有最先進(jìn)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力，8英寸MEMS專用生產(chǎn)線具備大規(guī)模制造能力，尖端設(shè)計(jì)結(jié)合巨大產(chǎn)能，這一業(yè)內(nèi)獨(dú)有的雙重優(yōu)勢(shì)使公司能夠滿足好整個(gè)供應(yīng)鏈的需求。

深迪發(fā)布中國(guó)首款消費(fèi)級(jí)商用三軸MEMS陀螺儀

深迪半導(dǎo)體(上海)有限公司(Senodia Technologies (Shanghai) Co., Ltd )正式發(fā)布其首款三軸微機(jī)電(MEMS)陀螺儀產(chǎn)品，ST200G。這是中國(guó)首款完全擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的消費(fèi)級(jí)商用三軸MEMS陀螺儀。

它繼深迪2009年底發(fā)布中國(guó)首款消費(fèi)級(jí)商用單軸MEMS陀螺儀SSZ0304CN打破國(guó)內(nèi)消費(fèi)電子廠商100%依賴進(jìn)口陀螺儀芯片之后，又一款里程碑的產(chǎn)品，并宣告中國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的消費(fèi)級(jí)MEMS陀螺儀進(jìn)入三軸時(shí)代。

ST200G是一款小體積、低功耗、高性能、低成本的三軸陀螺儀。它采用QFN封裝，體積僅為4mm×4mm×0.9mm，工作溫度范圍為-40攝氏度～+85攝氏度，角速度滿量程為+/-250度/秒到+/-2000度/秒。另外，ST200G集成了全部的陀螺信號(hào)處理電路，芯片可以設(shè)置Burst Mode及不同的中斷形式，其性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

三軸MEMS陀螺儀能夠同時(shí)偵測(cè)三個(gè)軸向(X, Y, Z)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度(傾斜、滾動(dòng)或旋轉(zhuǎn))。作為姿態(tài)識(shí)別、遙控、專業(yè)游戲、室內(nèi)導(dǎo)航和實(shí)景增強(qiáng)不可或缺的裝置，三軸MEMS陀螺儀在消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域有如下廣泛而理想的應(yīng)用：

-- 智能手機(jī)

-- 平板電腦

-- 游戲手柄

-- 遙控器便

-- 模型玩具

-- 便攜式攝像機(jī)和數(shù)碼相機(jī)

-- GPS

ST推出全球最小3軸陀螺儀使占板空間縮減40%

意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST)進(jìn)一步擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)傳感器產(chǎn)品組合，推出全球最小的高性能三軸模擬陀螺儀。

L3G3250A整合意法半導(dǎo)體已生產(chǎn)近15.4億顆運(yùn)動(dòng)傳感器所采用的穩(wěn)健可靠、經(jīng)市場(chǎng)驗(yàn)證的微機(jī)械加工技術(shù)以及公司積極的封裝縮減藍(lán)圖，能夠滿足下一代應(yīng)(游戲機(jī)、虛擬實(shí)境輸入設(shè)備、運(yùn)動(dòng)控制人機(jī)界面(MMI)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、家電以及機(jī)器人)對(duì)更小占板空間的要求。新款傳感器是高性能的三軸模擬輸出陀螺儀，封裝僅為3.5x3x1mm，占板空間從現(xiàn)有產(chǎn)品的17.6 mm3 縮減至10.5 mm3，縮減幅度近40%。

由于諧振頻率在音頻帶寬之外，L3G3250A能夠完全抵抗如安裝在傳感器附近的揚(yáng)聲器產(chǎn)生的音頻噪聲，以及通過(guò)印刷電路板傳遞的耦合機(jī)械振動(dòng)，新產(chǎn)品進(jìn)而擁有更高的檢測(cè)精度和可靠性。

此外，其先進(jìn)的設(shè)計(jì)結(jié)合三軸一體運(yùn)動(dòng)感應(yīng)結(jié)構(gòu) 可進(jìn)一步提高精度和可靠性，確保傳感器輸出在時(shí)間和溫度特性方面具有業(yè)界最高的穩(wěn)定性。L3G3250A集高檢測(cè)分辨率和出色的抗音頻噪聲和機(jī)械振動(dòng)噪聲于一身，讓手機(jī)、平板電腦、游戲機(jī)等智能消費(fèi)電子產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)用戶界面變得更趨真實(shí)。

L3G3250A提供兩個(gè)用戶可選量程 – 625或2500 dps (度/秒) – 檢測(cè)分辨率分別為2mV/dps和0.5mV/dps。高量程讓陀螺儀能夠檢測(cè)速度非?？斓氖謩?shì)和運(yùn)動(dòng)。產(chǎn)品其它特性包括嵌入式自測(cè)功能、寬壓電源(2.4V至3.6V)、能夠優(yōu)化電池供電設(shè)備電源管理功能的嵌入式關(guān)閉和睡眠兩種節(jié)能模式、嵌入式低通濾波器和高通濾波器復(fù)位功能以及出色的防碰撞功能。