起落架收放機構(gòu)

由于飛機總體布局的不同，有著各種不同的起落架收置方法。前起落架收置在前機身內(nèi)，而主起落架則可收置在機翼內(nèi)、機翼和機身內(nèi)、機身內(nèi)、發(fā)動機短艙內(nèi)或收在專門的起落架短艙內(nèi)。

收放式起落架的受力形式和運動圖有一系列的特點:

a.起落架的受力形式為梁架式;

b.在收放平面內(nèi)的載荷作用下.起落架的受力形式在結(jié)構(gòu)力學上屬于靜定力系;

c.按機械原理，在收放過程中起落架的運動圖形成四連桿機構(gòu)或四連桿鉸鏈機構(gòu)，用來保證受力系統(tǒng)的幾何不變性和收放運動;

d.作動筒應留有適當?shù)膫溆眯谐?

e.在收放運動中需避免作動筒上的力有過大的變化，收放運動的效率應≥50%;

f.支柱須有呵靠的支撐，以承受來自垂直收放平面的力;

g.收放結(jié)構(gòu)的零件之間須有足夠的間隙。

現(xiàn)代飛機起落架收放機構(gòu)故障:收放機構(gòu)出現(xiàn)疲勞裂紋，特別是連接部位反復受載更易導致關(guān)鍵部位出現(xiàn)疲勞損壞;減震裝置密封損壞而漏油泄氣，使減震性能下降而載荷增大，可導致收放到位但不能上鎖;收放機構(gòu)變形過大導致卡阻或者糾偏裝置失效;位置鎖失效而無法上鎖;等等。經(jīng)調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，由于收放機構(gòu)中的構(gòu)件損傷而導致起落架放不到位，致使飛機迫降事故發(fā)生的概率為34.4%.所以進一步加深對起落架收放系統(tǒng)的研究顯得迫切而重要。

起落架收放系統(tǒng)主要由收放作動筒、收放位置鎖、收放操縱機構(gòu)、位置信號和警告系統(tǒng)、地面安全裝置和應急放下系統(tǒng)等部分組成，保證起落架可靠地收上和放下。

起落架的收放作動筒屬于非平衡雙作用式。小型飛機由于起落架重量較輕，所以作動筒的安裝方式采取活塞桿伸出時放下起落架，活塞桿縮回時收上起落架。雖然這種安裝方式使得收上傳動力小于放下傳動力，但液壓系統(tǒng)仍然能夠提供足夠的動力，確保起落架收上或放下到位。

當起落架重量較大時，為了充分利用作動筒無活塞桿一側(cè)產(chǎn)生的傳動力較大的特點，作動筒的安裝方式則多采用活塞桿縮回時收上起落架，活塞桿伸出時放下起落架。這樣的安裝方式需要在支柱上增設收放搖臂和連桿機構(gòu)。

為了確保起落架可靠地保持在收上位置和放下位置，每個起落架都分別設置一個收上位置鎖和一個放下位置鎖。收上位置鎖一般為機械鎖鉤式，某些飛機的收上位置鎖為液鎖。放下位置鎖則通常為機械撐桿式，少數(shù)為機械鎖鉤式。

(1)收上位置鎖

起落架收上位置鎖用于將起落架鎖定在收上位置，保證起落架在飛行中不會因為自身重量的作用而意外落下。收上鎖主要有機械鎖鉤式和液壓鎖兩類。鎖鉤機構(gòu)的安裝座固定在飛機結(jié)構(gòu)上，鎖鉤與安裝座鉸接;鎖環(huán)固

定在減震支柱上。隨著起落架收上，鎖環(huán)進入鎖鉤，并使鎖鉤順時針旋轉(zhuǎn)，在鎖鉤定位機構(gòu)的作用下，將起落架可靠鎖定在收上位置。放下起落架時，液壓傳動的開鎖作動筒活塞桿驅(qū)動鎖鉤反時針旋轉(zhuǎn)，使鎖環(huán)脫離鎖鉤而開鎖。

(2)放下位置鎖起落架放下位置鎖用于將起落架可靠鎖定在放下位置，以便飛機安全著陸，并保證飛機在地面運行期間的安全。放下鎖通常為機械鎖，有鎖鉤式和撐桿式兩類，其中撐桿式放下鎖在現(xiàn)代飛機上得到廣泛應用。

在駕駛艙儀表板上設有起落架位置指示燈，幫助飛行員判斷起落架的位置，以確定是否可以正常飛行或安全著陸。這些信號燈的工作由起落架位置微動電門控制。當起落架放下鎖好時，放下微動電門被觸動，使表示起落架放下鎖好的綠燈亮:當起落架收上鎖好時，收上微動電門被觸動，使起落架收放過程中燃亮的紅燈滅，表示起落架收上鎖好。

汽車、輪胎和鐵輪起重機都裝有可收放支腿。支腿的作用是增大起重機的支撐基底，提高起重能力。起重機一般裝有四個支腿，前后左右兩側(cè)分置。為了補償作業(yè)場地地面的傾斜和不平，增大起重機的抗傾覆穩(wěn)定性，支腿應能單獨調(diào)節(jié)高度。常見支腿的類型有一下幾種。

如下圖所示，蛙式支腿結(jié)構(gòu)簡單，液壓缸數(shù)量少(一推一缸)，重量輕。但每個支腿在高度上單獨調(diào)節(jié)困難，不易保證車架水平，而且支腿搖臂尺寸有限，因而支腿跨距就不能很大，宜在小噸位起重機使用。

每個支腿有兩個液壓缸，水平外伸液壓缸和垂直支撐液壓缸。為了保證足夠的外伸距離，左右支腿的固定梁前后錯開。H形支腿外伸距離大，每個支腿可以單獨調(diào)節(jié)，對作業(yè)場地和地面的適應性好，廣泛用于中、大型起重機上。缺點是重量大，支腿高度大，影響作業(yè)空間。

輻射式支腿用于大型輪胎式起重機。支腿結(jié)構(gòu)直接裝在回轉(zhuǎn)支撐裝置的底架上，起重機上車所受的全部載荷直接經(jīng)過回轉(zhuǎn)支撐傳遞到支腿上，而不像普通起重機那樣要先經(jīng)過車架大梁再傳遞給支腿。這種結(jié)構(gòu)可以避免由于支腿反力過大，要求車架加大斷面，增加自重，整個底盤可以減輕重量5%-10%。

如下圖所示，活動支腿與車架鉸接，由人力或水平液壓缸實現(xiàn)支腿的水平擺動(收攏或放開)，收腿時活動支腿緊靠車架大梁兩側(cè)，放開式根據(jù)需要支腿與車架形成不同發(fā)的夾角，從而改變跨度，以適應不同場地和不同發(fā)熱作業(yè)性能要求。常用于大、中噸位的鐵路起重機上。

起重機的伸縮機構(gòu)包括臂架伸縮機構(gòu)和支腿收放機構(gòu)。臂架伸縮機構(gòu)的作用是改變臂架長度，以獲得需要的幅度和起升高度，滿足作業(yè)要求。支腿收放機構(gòu)的用途是增大起重機的基底面積，調(diào)整場地的坡度，提高抗傾覆穩(wěn)定性，增大起重能力。