輕松學(xué)機(jī)電一體化

第1章 機(jī)電一體化的基礎(chǔ)知識(shí)

1.1 述

1.2 機(jī)電一體化的電路知識(shí)

1.3 控制的基礎(chǔ)知識(shí)

1.4 可編程序控制器

1.5 PLC的編程

1.6 數(shù)字信號(hào)的定義

1.7 順序控制

1.8 反饋控制

1.9 計(jì)算機(jī)控制的定義

1.10 機(jī)電一體化系統(tǒng)

第2章 傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)

2.1.感器

2.2 光傳感器與溫度傳感器

2.3 磁傳感器與壓力傳感器

2.4 使用傳感器的簡(jiǎn)單電子電路

2.5 利用傳感器的控制連接

2.6 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電路

2.7 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路

2.8 使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的傳送裝置的控制

2.9 直流電動(dòng)機(jī)的控制連接

2.10 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制連接

2.11 伺服電動(dòng)機(jī)及其應(yīng)用

第3章 計(jì)算機(jī)控制

3.1 算機(jī)的構(gòu)成

3.2 計(jì)算機(jī)與信號(hào)流

3.3 A/D轉(zhuǎn)換與D/A轉(zhuǎn)換

3.4 數(shù)字量的輸入

3.5 模擬量的輸入

3.6 計(jì)算機(jī)控制——用按鈕開(kāi)關(guān)輸入

3.7 計(jì)算機(jī)控制——使用繼電器

3.8 計(jì)算機(jī)控制——簡(jiǎn)單控制

第4章 計(jì)算機(jī)接口

4.1 口電J路

4.2 接口的功能

4.3 數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)與通用接口

4.4 輸入用外部接口的作用

4.5 輸出用外部接口的典型作用

4.6 開(kāi)關(guān)用接口電路

4.7 電磁繼電器與接口

4.8 小型直流電動(dòng)機(jī)的接口

4.9 8255輸入輸出接口引腳與使用模式

4.10 試制8255輸入輸出接口板

4.11 8位發(fā)光二極管的點(diǎn)燈電路

4.12 LED接口監(jiān)視器

第5章 機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用舉例

5.1 缸控制的氣動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)

5.2 雙足步行機(jī)器人

5.3 用繼電器控制的交流220V交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)

5.4 自動(dòng)檢票機(jī)

5.5 用模一數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換的室溫控制系統(tǒng)

5.6 固體繼電器的驅(qū)動(dòng)電路

5.7 用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳送裝置的控制

5.8 簡(jiǎn)單自動(dòng)門(mén)的控制

5.9 氣缸的控制2100433B

本書(shū)是“電工電子快易通”叢書(shū)之一。主要內(nèi)容包括機(jī)電一體化的基礎(chǔ)知識(shí)、傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)控制、計(jì)算機(jī)接口及機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)結(jié)構(gòu)清晰、語(yǔ)言簡(jiǎn)明易懂、圖文并茂、實(shí)用性強(qiáng)。