三維升降臺

每個工作(11個工作間)內(nèi)配各2臺三維升降臺，每側(cè)軌道上安裝1臺。軌道鋪設精度須符合機器人開始的要求。三維升降臺采用電驅(qū)動形式，電氣元件均采用防爆產(chǎn)品，防爆等級達到EXdIIBT4級，具有安全可靠、操作方便、噪聲低等特點。涂裝作業(yè)時，工作臺可任意作縱向移動、橫向伸縮及上升下降運動?？刂品绞讲捎檬謩影粹o控制，行走控制在工作臺上增加腳踏開關控制形式。

噴漆設備或打磨設備采用車載支架懸掛在三維升降臺上。

縱向行走裝置主要由行走驅(qū)動電機、減速機、以及空中導向輪和導向鋼軌等組成。減速機的主動直接與行走輪的輪軸聯(lián)接。垂直升降裝置由電機、減速機、鏈條傳動裝置、軸承座、滾動輪和升降導軌(槽鋼)等組成。電機通過減速機帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，使鏈條帶動工作臺做上升或下降運動。選用的三維工作功率為1.5KW的電機完全滿足承載150Kg時升降需要，其額定電流為3.7A，負載時最大啟動電流約13-5A。

減速機采用具有自鎖功能的渦輪桿減速機，當停電時，可保證工作臺不會自由下落，保護操作者的人身安全。在工作臺側(cè)面沒有供人上下的爬梯，緊急情況下，操作者可以爬梯從工作臺上回到地面。

橫向伸縮裝置由電機、絲杠、皮帶和皮帶輪、鏈輪、鏈條等組成。電機通過皮帶傳動帶動絲杠轉(zhuǎn)動，推動二級工作臺底架伸出，然后通過鏈條和鏈輪帶動耳機工作臺的底架伸出。傳動轉(zhuǎn)速通過皮帶輪的大小來改變。

三維升降臺具有足夠的強度和位置，可承載工件、噴漆管線、噴槍等設備或工具，除塵裝置和油漆泵放置于小車工具臺上，隨小車行走，便于供人操作或油漆噴涂。臺面采用花紋板，設置護欄、側(cè)開門及梯子，表面涂金屬地板漆，所有運動部件涂安全標記漆；設計和安裝符合國家有關安全法規(guī)，機械元件，電子元件滿足1(Q-2)級防火。

三維升降臺的相關技術參數(shù)：

由控制箱、電纜電線、控制按鈕、坦克拖鏈等部分組成?？刂葡涔潭ㄔ诠ぷ鏖g外適當位置，在操作平臺上適當位置設置一個控制按鈕，以便于操作人員控制平臺的上升和下降運動。操作臺上的控制線鋪設在坦克拖鏈內(nèi)隨操作臺移動。手動按鈕盒安裝護欄上牢固可靠，并有一定強度，能抗外界撞擊。電氣控制箱內(nèi)電氣器元件的安裝應牢固可靠、方便維修維護、器件標識清晰牢固，所有配線的兩端都有與原理圖一致的線。號。設備的框架室體有明顯的接地標識和接線柱，箱盒走線應設有明顯的接地線和PE過門線、操作臺升降均設雙層保護管限位。配線保護管采用鍍鋅管，電氣系統(tǒng)供電線路強、弱電分開，布線必須合理，有散熱空間，維修方便，橫平豎直，不得交叉配線，走線槽接口要用銅線辮或黃、綠相間的線可靠連接。同時做好設備安全接地。2100433B