中文名稱 | 聲發(fā)射檢測儀 | 外文名稱 | Acoustic emission detector |
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代數(shù) | 4.1 | 組成 | 傳感器、前置放大器等 |
原理 | 聲信號成為電信號 |
圖4.1-1聲發(fā)射檢測原理
4.1.1傳感器的作用是轉(zhuǎn)變接收到的聲發(fā)射的聲信號成為聲發(fā)射的電信號。
4.1.2與傳感器連接的放大器通常稱作前置放大器,其主要作用是將傳感器輸出的微弱驅(qū)動能力的聲發(fā)射電信號放大或驅(qū)動能力提高成為能遠(yuǎn)距離傳輸被數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)接收的聲發(fā)射電信號。前置放大器也常具有模擬信號濾波器的功能和發(fā)射標(biāo)定聲發(fā)射信號的功能。根據(jù)圖4.1中數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的形式需要,前置放大器可以有內(nèi)置于傳感器內(nèi)和內(nèi)置于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)如無線聲發(fā)射采集模塊/手持聲發(fā)射系統(tǒng)等,也可獨(dú)立外置于傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)之間由電纜連接。
4.1.3數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)一般會集成多個采集卡,每個采集卡會有多個獨(dú)立通道,采集卡根據(jù)采樣頻率通常會有40MHz、10MHz、5MHz等不同的型號、采樣精度用常會有18bit、16bit等不同的型號。
4.1.4記錄分析顯示系統(tǒng)通常由電腦加專用聲發(fā)射軟件組成,電腦選用包括筆記本電腦和臺式機(jī)。
4.2聲發(fā)射檢測儀器的分類
數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)是變化發(fā)展較快部分,也是決定聲發(fā)射儀器主要功能性能的部分。聲發(fā)射儀器也主要按聲發(fā)射儀器中的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容來進(jìn)行分類。
聲發(fā)射儀器主要有如下幾種分類方式:
4.2.1按聲發(fā)射檢測儀器的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)與記錄分析顯示系統(tǒng)之間的通訊架構(gòu)來分類
4.2.1.1采用PCI接口通訊的發(fā)射檢測儀器
在上世紀(jì),聲發(fā)射檢測儀引入計(jì)算機(jī)技術(shù)后不久,PCI接口的聲發(fā)射檢測儀立即成為主流架構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的一種方式是,將聲發(fā)射采集卡直接插在電腦主板的PCI插槽上,在臺式機(jī)為主流的時期,使儀器有較好的集成度。其另一種方式是采用PCI總線擴(kuò)展連線,將聲發(fā)射采集卡插在有獨(dú)立機(jī)箱擴(kuò)展PCI板上,這樣可以解決電腦本身PCI插槽不足問題。
4.2.1.2采用USB接口通訊
自從2007年開發(fā)出出了世界第一臺USB2.0通訊的多通道數(shù)字聲發(fā)射系統(tǒng)后,USB2.0多通道數(shù)字聲發(fā)射儀因?yàn)閷?shí)測數(shù)據(jù)通過率的提高,可直接連接筆記本電腦的方便性,通道數(shù)不受計(jì)算機(jī)箱內(nèi)插槽數(shù)的限制,目前已經(jīng)取代了一定數(shù)量的原臺式計(jì)算機(jī)插槽PCI架構(gòu)的聲發(fā)射儀,已經(jīng)成為多通道數(shù)字聲發(fā)射儀的主要通訊接口和各廠商的未來技術(shù)發(fā)展方向。
4.2.1.3采用網(wǎng)絡(luò)接口通訊
將數(shù)據(jù)采集處理裝置與電腦用網(wǎng)絡(luò)接口連接,基于TCP/IP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集處理裝置與電腦任何距離的連接,連接部件采用市場通用的五類雙絞線,網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),光纖,光端機(jī)等
基于網(wǎng)絡(luò)接口數(shù)據(jù)通訊方式,數(shù)據(jù)采集前移至傳感器甚至與傳感器一體化形成智能數(shù)字化傳感器的系統(tǒng)將會得到更多的應(yīng)用,以滿足采用網(wǎng)絡(luò)/無線/光纖等數(shù)據(jù)通訊傳輸?shù)男枰?,也滿足分布式遠(yuǎn)距離遙控遙測的應(yīng)用需求。
4.2.1.4采用WiFi無線接口
無線聲發(fā)射儀的特點(diǎn)是不用拖拽長電纜,無線通訊距離通常都達(dá)數(shù)公里,而有線電纜聲發(fā)射儀安裝電纜工作繁重而且電纜長度通常只能允許50米或最大也就百米之內(nèi)。這使得無線聲發(fā)射儀成為轉(zhuǎn)動裝置、橋梁、風(fēng)電、礦山設(shè)備、土木地質(zhì)檢測等不能采用有線電纜聲發(fā)射儀的唯一聲發(fā)射應(yīng)用的選擇,也成為傳統(tǒng)有線電纜聲發(fā)射應(yīng)用但數(shù)據(jù)量不大希望免除安裝電纜繁瑣工作的選擇。無線聲發(fā)射儀目前數(shù)據(jù)通過率低只有每秒幾千數(shù)萬聲發(fā)射撞擊參數(shù)組/每秒,遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于目前有線電纜聲發(fā)射儀的數(shù)十萬聲發(fā)射撞擊數(shù)/每秒,這使得很多數(shù)據(jù)量大且不允許數(shù)據(jù)丟失的場合不能使用無線聲發(fā)射儀。另外目前無線聲發(fā)射儀的時差測量由GPS信號完成要求良好GPS信號條件也限制了部分要求無GPS信號條件時也能做時差定位功能的無線聲發(fā)射儀的應(yīng)用。
4.2.1.5采用zigbee無線接口
目前最先進(jìn)的2.4G頻率的通訊帶寬在250Kbps,由于帶寬的限制,一般用于單通道的無線聲發(fā)射儀
4.2.2按通道之間連接架構(gòu)分類
4.2.2.1單通道手持聲發(fā)射檢測儀器
單通道手持聲發(fā)射儀器是將前置放大器、采集卡、電腦等所有部件集成到一個機(jī)殼內(nèi),便于攜帶與手持操作,電池供電,成為用于閥門泄漏、故障診斷等的快速診斷專用聲發(fā)射儀器。
4.2.2.2多通道集中式聲發(fā)射檢測儀器
集中式聲發(fā)射檢測儀器的架構(gòu)是將所有的采集卡集中插在一個主板或幾個有同步關(guān)系的主板上,是目前各廠家的主要儀器架構(gòu),很多聲發(fā)射應(yīng)用都要求檢測的區(qū)域較大需要多個聲發(fā)射傳感器才能滿足,因此多通道聲發(fā)射儀仍是很多聲發(fā)射應(yīng)用的最主要的選擇。
4.2.2.3多通道集分布式聲發(fā)射檢測儀器
分布式聲發(fā)射檢測儀是由多個獨(dú)立的單通道聲發(fā)射采集器與計(jì)算機(jī)組成多通道實(shí)時聲發(fā)射采集系統(tǒng),是由無線多通道聲發(fā)射采集系統(tǒng)演變而來。多個獨(dú)立的聲發(fā)射采集器通過有線及無線網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)及遠(yuǎn)程Wi-Fi或LAN與計(jì)算機(jī)建立通訊連接,組成一個多通道采集系統(tǒng)。按照PC機(jī)軟件設(shè)置的條件對聲發(fā)射數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,將數(shù)據(jù)傳輸給至距遠(yuǎn)程的監(jiān)控端PC機(jī),每個采集器之間的數(shù)據(jù)時間同步通過接收GPS時間或連線同步來實(shí)現(xiàn)。
4.2.3數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的處理功能分類
處理功能兩大主要類型是數(shù)字聲發(fā)射儀器及全波形聲發(fā)射儀器,其主要的差別在于聲發(fā)射參數(shù)是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件產(chǎn)生還是上位機(jī)計(jì)算機(jī)的軟件產(chǎn)生。數(shù)字信號處理是聲發(fā)射數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)差異最大的部分,其功能是在大數(shù)據(jù)量的數(shù)字聲發(fā)射波形信號基礎(chǔ)上計(jì)算處理提取出小數(shù)據(jù)量的幅度、計(jì)數(shù)、持續(xù)時間等聲發(fā)射參數(shù),通常數(shù)據(jù)量的減少可達(dá)到數(shù)千數(shù)萬倍。除聲發(fā)射參數(shù)產(chǎn)生功能外,數(shù)字信號處理還可以提供實(shí)時連續(xù)數(shù)字濾波器、頻譜分析、波形前后采樣、門限觸發(fā)等功能,極大地提高了聲發(fā)射檢測的能力。
4.2.3.1數(shù)字聲發(fā)射儀器
大多數(shù)實(shí)際聲發(fā)射應(yīng)用都要求不允許任一時間段的信號丟失,例如裂紋開裂瞬間信號丟失就是漏檢等。普通計(jì)算機(jī)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通過率尚不能滿足聲發(fā)射信號大數(shù)據(jù)量波形數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟粊G失要求。為了保證時間段數(shù)據(jù)不丟失,數(shù)字聲發(fā)射儀器的聲發(fā)射參數(shù)是硬件產(chǎn)生的,數(shù)據(jù)采集單元對大數(shù)據(jù)量波形數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)實(shí)時信號處理,提取轉(zhuǎn)換成為小數(shù)據(jù)量的聲發(fā)射參數(shù)數(shù)據(jù)后再傳送到計(jì)算機(jī),這種數(shù)據(jù)壓縮的方式,保證了任何時間段信號不丟失都有信息
采樣速度為10M,采樣精度16位,通道數(shù)4,則波形數(shù)據(jù)量為10MHz×4通道 × 16位=640Mbit/s,對于帶寬為133Mbit/s的PCI總線,帶寬為480Mbit/s的USB2.0接口,這個數(shù)據(jù)量都已經(jīng)超過通過率的極限,波形全部上傳必然產(chǎn)生數(shù)據(jù)丟失。特別是PCI總線,還必須滿足網(wǎng)絡(luò)、硬盤控制卡之類的帶寬占用,實(shí)際數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通過率更是遠(yuǎn)小于理論數(shù)據(jù)通過率。
。
波形數(shù)據(jù)產(chǎn)生參數(shù)的原理和數(shù)據(jù)量減少的原理是將數(shù)字波形信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字波形包絡(luò),再進(jìn)而用幅度、持續(xù)時間、上升時間,到達(dá)時間等這個包絡(luò)的聲發(fā)射參數(shù)表達(dá)來描述聲發(fā)射信號來代替用數(shù)字波形描述聲發(fā)射信號。聲發(fā)射撞擊的特征參數(shù)持續(xù)時間比較典型的都在0.1-2mS水平,每通道的撞擊頻率最大不會超過10KHz,通過將每個撞擊波形用提煉出的參數(shù)來替代,4通道的采集儀在聲發(fā)射信號大數(shù)據(jù)量條件下,參數(shù)生成不會超過40KHz,而每個撞擊的參數(shù)一般不會超過100字節(jié)(800bit),這樣4通道的采集系統(tǒng)的參數(shù)數(shù)據(jù)最多占用32Mbit/s的帶寬,數(shù)據(jù)量壓縮為原來波形數(shù)據(jù)的1/20,數(shù)據(jù)基本不會丟失。對于大多數(shù)大型構(gòu)件工程應(yīng)用,撞擊的頻率會呈幾何級數(shù)降低,數(shù)據(jù)壓縮的比例會進(jìn)一步增加到1/1000的水平,這樣就保證了采集系統(tǒng)的通道數(shù)即使增加到100通道以上,也不用擔(dān)心數(shù)據(jù)傳輸?shù)膩G失。由于保證不漏檢是大多數(shù)聲發(fā)射應(yīng)用的必要要求,因此目前市場上絕大多數(shù)商業(yè)聲發(fā)射儀器都是這種采用硬件方式產(chǎn)生聲發(fā)射參數(shù)的數(shù)字聲發(fā)射儀。
4.2.3.2全波形聲發(fā)射儀器,
全波形聲發(fā)射儀是采用通用數(shù)據(jù)采集裝置先傳送波形數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī),然后再由計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)生聲發(fā)射參數(shù)(幅度等)。
4.2.3.2.1這種方式參數(shù)(幅度等)的產(chǎn)生要求大數(shù)據(jù)量的波形數(shù)據(jù)先送到計(jì)算機(jī),目前顯然會受計(jì)算機(jī)通訊能力瓶頸的限制,不適用多通道高采樣率的應(yīng)用情況。對于數(shù)據(jù)量大又不允許丟失數(shù)據(jù)的聲發(fā)射應(yīng)用場合例如壓力容器等大型工程結(jié)構(gòu)的聲發(fā)射檢測,在某個特定的瞬間有可能會產(chǎn)生突發(fā)大量聲發(fā)射事件,在這種情況下全波形系統(tǒng)不能保證數(shù)據(jù)的完整性,會有數(shù)據(jù)丟失的可能。目前主要儀器廠商的儀器只能做到保全5M采樣率16位精度2通道的數(shù)據(jù)不丟失。
4.2.3.2.2全波形采集遇到的另外一個瓶頸是硬盤的容量。對于USB2.0架構(gòu)聲發(fā)射儀40MB/s的上傳速率,每小時會產(chǎn)生160GB的數(shù)據(jù)量,1TB的主流硬盤會在6個小時內(nèi)被填滿,而且數(shù)據(jù)回放過程也會需要如此漫長的等待,如果在回放過程附加數(shù)據(jù)處理的功能,過程會更長一些,工作效率會可能因此降低。
4.2.3.2.3全波形采集遇到的另外一個瓶頸是硬盤的存取速度。目前主流串口硬盤的存取速度在40-50MB/s,與USB2.0接口的速度相當(dāng)。這就限制了采用更新技術(shù)USB3.0接口的可行性,USB3.0接口的速度雖然已經(jīng)達(dá)到5Gbit/s(640MB/s),但如此大的數(shù)據(jù)量上傳后,不能及時存入硬盤,數(shù)據(jù)的無序丟失是無法避免的。
4.2.3.2.4全波形聲發(fā)射儀可采用通用數(shù)據(jù)采集卡結(jié)構(gòu)簡單,價格低廉,是數(shù)據(jù)量小或容許丟失數(shù)據(jù)情況的選擇。除價格低廉優(yōu)點(diǎn)外,全波形聲發(fā)射儀還有存儲了全部波形數(shù)據(jù)可做深入全面波形分析的可能性和聲發(fā)射參數(shù)可以試驗(yàn)后改變參數(shù)產(chǎn)生條件如改變更低的門限改變參數(shù)定義時間HDT等再次產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)通訊能力的提高,全波形聲發(fā)射儀的應(yīng)用仍然有增長甚至成為主流儀器的可能性。
4.2.4按用途分類
4.2.4.1通用的聲發(fā)射檢測儀器,
多通道標(biāo)準(zhǔn)聲發(fā)射檢測儀器,各領(lǐng)域都能應(yīng)用,但需要操作人有使用經(jīng)驗(yàn)并自行設(shè)置采集及分析顯示條件,一般用于定期檢測,檢測完成后儀器會撤出檢測現(xiàn)場。
4.2.4.2專用聲發(fā)射儀器,
一般都是定制的專用聲發(fā)射檢測系統(tǒng),專用傳感器、專用信號處理方法、專用遙測要求組網(wǎng)要求等特殊專用需要。
主要用于工業(yè)過程的控制與報(bào)警,聲發(fā)射檢測系統(tǒng)一旦安裝完成,將不再拆除,會與被檢測目標(biāo)一起長期24小時連續(xù)工作。
系統(tǒng)應(yīng)用前需要做判定依據(jù)與條件的分析,一旦應(yīng)用采集設(shè)置及分析顯示條件被固化,
典型的應(yīng)用案例如下:
礦井、壩體等地質(zhì)等結(jié)構(gòu)聲發(fā)射長期監(jiān)測系統(tǒng),
橋梁監(jiān)測的遙測聲發(fā)射檢測系統(tǒng)等
風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)
風(fēng)洞試驗(yàn)設(shè)備的監(jiān)控
4.2.5軟件分類
多通道聲發(fā)射系統(tǒng)的軟件按數(shù)據(jù)類型來說可分為兩大類:基于參數(shù)數(shù)據(jù)的分析軟件和基于波形數(shù)據(jù)的分析軟件。按分析內(nèi)容劃分可分為特征分析、定位分析和模式識別。
參數(shù)分析軟件的輸入數(shù)據(jù)是參數(shù),其特征分析主要是各種參數(shù)關(guān)聯(lián)圖分析如幅度分布、撞擊數(shù)在時間的分布等。定位分析有多種不同的定位方法,如線性定位、平面定位、三維定位、三角形定位、矩形定位區(qū)域定位等。模式識別有兩大類:有教師訓(xùn)練和無教師訓(xùn)練。
波形分析軟件的輸入數(shù)據(jù)是波形數(shù)據(jù),其特征分析主要是各種波形數(shù)據(jù)的時域和頻域分析如小波分析頻譜分析等。由于波形數(shù)據(jù)可以產(chǎn)生參數(shù)數(shù)據(jù)并可任意設(shè)置產(chǎn)生參數(shù)的條件如門檻電壓撞擊定義時間等甚至設(shè)計(jì)新的參數(shù),因此波形分析軟件可以包括所有參數(shù)分析的功能并具有更大的靈活性。
4.3多通道數(shù)字聲發(fā)射儀工作原理
4.3.1多通道數(shù)字聲發(fā)射儀系統(tǒng)
多通道數(shù)字聲發(fā)射儀的功能結(jié)構(gòu)框圖。主要由多個通道的采集卡,主板,電源,外接參數(shù)等模塊組成。多路采集卡同步采集,獨(dú)立處理各通道的波形與參數(shù),在通過主板上通訊接口上傳到電腦。各聲發(fā)射采集卡之間有時鐘同步功能,可以實(shí)現(xiàn)誤差小于1uS的時間同步,這樣就為多通道信號時差定位打好了基礎(chǔ)。
采集開始前,電腦軟件將用戶錄入的采集設(shè)置數(shù)據(jù)傳送給每個采集卡,這些設(shè)置主要包括波形的采樣頻率、采樣長度,參數(shù)生成依據(jù)(觸發(fā)門限,HDT,HLT等)。
采集卡采集到的數(shù)據(jù)按次序通過通訊接口上傳到電腦,電腦中的分析軟件完成同步存儲與分析
4.3.2采集卡原理
圖4.2數(shù)字聲發(fā)射儀采集卡能結(jié)構(gòu)框圖
分為模擬信號調(diào)理、模擬濾波、摸/數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)字信號處理、通訊等模塊
模擬信號調(diào)理電路功能是通過信號放大、縮小、阻抗變換、濾波使前置放大器輸入的模擬信號調(diào)理成為模數(shù)轉(zhuǎn)換電路能輸入的信號。
數(shù)字信號處理的主要功能是數(shù)字濾波、頻譜分析、參數(shù)提取等。
4.3.3 新技術(shù)應(yīng)用-無線聲發(fā)射儀
隨著無線數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的發(fā)展,達(dá)到實(shí)際應(yīng)用要求的通用無線聲發(fā)射儀已經(jīng)在市場上出現(xiàn),在某些特殊領(lǐng)域正在取代越來越多的有線電纜聲發(fā)射儀,呈現(xiàn)出類似無線手機(jī)取代有線座機(jī),無線應(yīng)變儀取代有線應(yīng)變儀的發(fā)展趨勢。
WiFi無線數(shù)據(jù)通訊的技術(shù)指標(biāo)已達(dá)到無線數(shù)據(jù)傳輸速度300Mbps,傳輸距離超過10公里,能滿足大多數(shù)聲發(fā)射應(yīng)用的要求。隨著3數(shù)據(jù)流及4數(shù)據(jù)流WiFi的實(shí)現(xiàn),傳輸速度技術(shù)指標(biāo)還在不斷的被刷新為450 Mbps及 600 Mbps,新的更高指標(biāo)的無線聲發(fā)射儀也會不斷出現(xiàn)。
無線聲發(fā)射儀可采用GPS授時技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度無線多通道同時鐘數(shù)據(jù)采集從而實(shí)現(xiàn)時差定位的功能。
圖4.3-1 多通道無線聲發(fā)射儀系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)框圖
圖4.3-2 無線聲發(fā)射儀的無線數(shù)據(jù)采集模塊功能框圖
4.4聲發(fā)射儀的主要技術(shù)指標(biāo)
聲發(fā)射儀的技術(shù)指標(biāo)就是量化衡量判斷聲發(fā)射儀能力的指標(biāo)。聲發(fā)射儀的能力就是聲發(fā)射信號采集和聲發(fā)射信號處理分析顯示的功能。好的聲發(fā)射儀獲得聲發(fā)射信號的能力強(qiáng)丟失少甚至無丟失,獲得的信號失真小,信號分析處理顯示功能強(qiáng)大實(shí)用操作方便。獲得聲發(fā)射信號的能力可以用信號采樣精度、最大采樣速度、數(shù)據(jù)通過率、最小信號水平、最大信號水平、信號頻率范圍等技術(shù)指標(biāo)來表示。信號分析處理顯示能力可以用濾波器指標(biāo),參數(shù)種類數(shù)量,參數(shù)數(shù)據(jù)分析和波形數(shù)據(jù)的分析方法種類數(shù)量等來表示。
聲發(fā)射儀的基本技術(shù)指標(biāo)如下表:
表1:多通道數(shù)字聲發(fā)射儀器的基本技術(shù)指標(biāo)
技術(shù)指標(biāo)名稱 | 技術(shù)指標(biāo)定義或內(nèi)容 | 技術(shù)指標(biāo)說明 |
最大通道數(shù) | 可同步采集、處理傳輸數(shù)據(jù)的通道數(shù) | 最大通道數(shù)決定能檢測結(jié)構(gòu)的大小,通道數(shù)少只能檢測小容器,通道數(shù)多可檢測很大的容器等 |
參數(shù)數(shù)據(jù)通過率,HN/s | 每秒連續(xù)實(shí)時能被接收到的聲發(fā)射撞擊參數(shù)組的數(shù)量(Hit Number), | 聲發(fā)射檢測儀的信號數(shù)據(jù)處理速度瓶頸目前在于采集卡與電腦之間的通訊通過率,參數(shù)通過率不足情況數(shù)據(jù)會有丟失。 |
波形數(shù)據(jù)通過率,MB/s | 系統(tǒng)每秒連續(xù)實(shí)時能被接收到的聲發(fā)射波形數(shù)據(jù)的數(shù)量(MB,兆字節(jié)) | 聲發(fā)射檢測儀的信號數(shù)據(jù)處理速度瓶頸目前在于采集卡與電腦之間的通訊通過率,參波形通過率不足情況數(shù)據(jù)會有丟失。 |
最大采樣速率,MHz | 單位時間AD轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù) | 最大采樣速率越高,在時間方向刻度越細(xì),所采波形數(shù)據(jù)失真誤差越小,包括幅度失真。采樣速率對高頻信號影響較大 |
采樣精度,bit | 波形數(shù)據(jù)幅度量程的分割間隔數(shù)量,16位即2或18位即2分割間隔數(shù) | 精度越高,波形信號在幅度方向的刻度越細(xì),信號失真越小。精度對于信號幅度大的情況影響較大。 |
噪聲水平(uv) | 無有效信號的條件下,采集的無效信號水平 | 整個聲發(fā)射儀的系統(tǒng)噪聲水平與主機(jī)、前置放大器傳感器均有關(guān)。噪聲水平的高低決定了系統(tǒng)可采集的最小有效信號水平 |
采集系統(tǒng)的信號動態(tài)范圍(dB) | 可采集信號的范圍,20lg(最大信號水平/最小信號水平) | 越大越好,信號的最大不失真幅度與最小可檢出信號之間的范圍,最小有效信號通常與噪聲水平相當(dāng) |
信號頻率范圍(最低頻率-最高頻率) | 信號不失真且下降不超過3dB的頻率范圍 | 對于通用儀器,頻率范圍越寬應(yīng)用范圍越廣,適合未知信號的前期分析。 但對于特定已知情況的應(yīng)用,常常使用濾波器來限制帶寬范圍,以達(dá)到濾除噪聲的目的 |
實(shí)時濾波器效能(階數(shù)) | 帶內(nèi)與帶外幅度的比值,可選擇頻帶的數(shù)量 | 帶內(nèi)與帶外幅度的比值越大,表明濾波效果越好??蛇x擇頻帶的數(shù)量越多,使用越方便。對于數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)的信號濾波器,可自由設(shè)置濾波器頻率窗口,帶通或帶阻等,可選擇頻帶的數(shù)量無上限,階數(shù)越高濾波效果越好, |
除上述主要基本技術(shù)指標(biāo)外,還有聲發(fā)射參數(shù)種類數(shù)量、定位分析、參數(shù)分析、小波分析等常用聲發(fā)射技術(shù)性能指標(biāo)和功能,未在此具體羅列。 |
4.5聲發(fā)射儀的輔件
4.5.1放大器信號電纜
從前置放大器到多通道數(shù)字聲發(fā)射檢測儀主機(jī)即數(shù)字采集系統(tǒng),往往需要很長的信號傳輸線和前置放大器的供電電纜,通常采用同軸電纜完成信號傳輸和前放供電還有探頭標(biāo)定信號的傳輸這三個任務(wù)。同軸電纜主要用于視頻通訊領(lǐng)域,主要有50歐和75歐兩種。聲發(fā)射儀器多使用阻抗50歐的同軸電纜,電纜的長度一般選擇在100米以內(nèi)。
4.5.2前置放大器
傳感器輸出的信號的電壓水平為微伏數(shù)量級,這樣微弱的信號,若經(jīng)過長距離的傳輸,信噪比必然要降低??拷鼈鞲衅髟O(shè)置前置放大器,將信號提到一定程度,常用有34、40到60分貝,再經(jīng)過高頻同軸電纜傳輸給信號的處理單元。前放的輸入是傳感器輸出的模擬信號,輸出是放大后的模擬信號,前放是模擬電路。
圖4.5 前置放大器
傳感器的輸出阻抗比較高,前置放大器需要具有阻抗匹配和變換的功能。有時傳感器的輸出信號過大,要求前置放大器具有抗電沖擊的保護(hù)能力和阻塞現(xiàn)象的恢復(fù)能力。并且具有比較大的輸出動態(tài)范圍。
前置放大器的一個主要技術(shù)指標(biāo)是噪聲電平,一般應(yīng)小于10微伏。有些特殊用途的前置放大器,噪聲電平應(yīng)小于2微伏。
對于單端傳感器要配用單端輸入前置放大器,對于差動傳感器要配用差動輸入前置放大器,后者比前者具有一定的抗共模干擾能力。
在聲發(fā)射系統(tǒng)中,前置放大器占有重要的地位,整個系統(tǒng)的噪聲由前置放大器的性能所左右。前置放大器在整個系統(tǒng)中的作用就是要提高信噪比,要有高增益和低噪聲的性能。除此以外,還要有具有調(diào)節(jié)方便,一致性好,體積小等優(yōu)點(diǎn)。此外,由于聲發(fā)射檢測通常在強(qiáng)的機(jī)械噪聲(頻帶通常低于50KHz)、液體噪聲(通常100KHz~1MHz)和電氣噪聲的環(huán)境中進(jìn)行,因此前放還應(yīng)具有一定的強(qiáng)抗干擾能力和排除噪聲的能力。
前置放大器也可與傳感器組成一體化的帶前置放大器的傳感器,即將前置放大器置入傳感器外殼內(nèi),通常需要設(shè)計(jì)體積小的前置放大器電路。
4.5.3濾波器
在聲發(fā)射檢測儀器中,為了獲得高質(zhì)量的數(shù)據(jù),避免噪聲的影響,在整個系統(tǒng)的適當(dāng)位置插入濾波器??梢杂袨V波器的位置有前置放大器,模數(shù)轉(zhuǎn)換前的調(diào)理電路,模數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號處理電路和PC計(jì)算機(jī)的軟件濾波器。濾波器的工作頻率是根據(jù)環(huán)境噪聲(多數(shù)低于50千赫)及材料本身聲發(fā)射信號的頻率特性來確定,通常在60到500千赫范圍內(nèi)選擇。若采用帶通濾波器在確定工作頻率f后,需要確定頻率窗口的寬度,即相對寬度Δf/f。若Δf/f太寬易于引入外界噪聲,失去了濾波作用;若Δf/f太窄,檢測到的聲發(fā)射信號太少,降低了檢測靈敏度。因此,一般采用Δf=+0.1f到+0.2f。此外,在確定濾波器的工作頻率時,應(yīng)注意濾波器的通頻帶要與傳感器的諧振頻率相匹配。濾波器可采用有源濾波器,也可采用無源濾波器。
4.5.3.1前置放大器濾波
固定頻帶,內(nèi)置在前置放大器中
4.5.3.2采集卡模擬濾波
多組高通與低通相互組合,用戶可通過軟件選擇,實(shí)現(xiàn)對波形實(shí)時連續(xù)濾波,并利用濾波重構(gòu)后的波形生成聲發(fā)射特征參數(shù)。
4.5.3.3采集卡數(shù)字濾波
可任意設(shè)置頻率窗口,任選帶通、帶阻、高通、低通等濾波方式,與采集卡現(xiàn)有的模擬濾波可聯(lián)合使用,濾波阻帶衰減可累加增強(qiáng)濾波效果。實(shí)現(xiàn)對波形實(shí)時連續(xù)數(shù)字濾波,并利用濾波重構(gòu)后的波形生成聲發(fā)射特征參數(shù)。
4.5.3.4上位機(jī)軟件濾波
事后分析可靈活使用,可任意設(shè)置頻率窗口,任選帶通、帶阻、高通、低通等濾波方式,使用結(jié)果不影響已生成的參數(shù)
4.5.4傳感器信號線
傳感器信號線用于連接傳感器與前置放大器,一般采用屏蔽良好的同軸電纜。由于傳感器的信號輸出非常微弱且阻抗很高,信號在傳輸過程中非常容易受到來自外界電磁信號的干擾。通過盡量縮短傳感器信號線的長度來降低干擾是主要方法,一般信號線的長度選擇都在1米左右。
傳感器信號線的另一個重要技術(shù)指標(biāo)是電容量,這個電容量會影響傳感器的輸出阻抗,從而對前置放大器的增益精度產(chǎn)生影響。
4.6聲發(fā)射檢測儀器的選用
4.6.1通道數(shù)選用依據(jù)
高壓球罐聲發(fā)射檢測通道數(shù)選擇方案
公稱 體積m3 | 最經(jīng)濟(jì)方案 | 推薦方案 | 最佳效果方案 | |||
通道數(shù) | 最大傳感器間距mm | 通道數(shù) | 最大傳感器間距mm | 通道數(shù) | 最大傳感器間距mm | |
50 | 6 | 3590 | 6 | 3590 | 6 | 3590 |
120 | 6 | 4806 | 10 | 4162 | 12 | 3330 |
200 | 6 | 5699 | 12 | 3948 | 14 | 3799 |
400 | 12 | 4974 | 20 | 4103 | 22 | 3590 |
650 | 20 | 4775 | 22 | 4221 | 32 | 3568 |
1000 | 22 | 4873 | 32 | 4119 | 34 | 3898 |
1500 | 22 | 5577 | 34 | 4462 | 46 | 3864 |
2000 | 32 | 5189 | 46 | 4253 | 64 | 3551 |
3000 | 34 | 5622 | 64 | 4065 | 82 | 3513 |
4000 | 46 | 5358 | 64 | 4398 | 82 | 3977 |
5000 | 64 | 4820 | 82 | 4284 | 106 | 3799 |
6000 | 64 | 5122 | 106 | 4037 | 128 | 3648 |
8000 | 82 | 5011 | 128 | 4015 | 156 | 3660 |
10000 | 82 | 5356 | 156 | 3943 |
通道數(shù)的選擇直接影響傳感器的間距,而傳感器的間距會影響聲發(fā)射信號的衰減量,為保證聲發(fā)射信號的有效接收形成定位,衰減量必須在可控的范圍內(nèi),表中的推薦方案是大多數(shù)情況下可有效檢測的推薦配置。由于聲發(fā)射信號的衰減還受到被測物材質(zhì)、板厚、溫度、信號頻率的影響,表中"最佳效果方案"可以保證在有導(dǎo)致衰減增加的惡劣情況出現(xiàn)時也能正常檢測。如果被測物的信號衰減較小,"最經(jīng)濟(jì)方案"推薦的通道數(shù)是有可能正常使用的。
4.6.2采樣率與采樣精度的選用
4.6.2.1采樣率選型:
提高采樣率的目的是減少采集高頻信號時產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差。
不同采樣速度對應(yīng)的信號幅度測量誤差會有一定差別,以2M采樣率與4M采樣率為例,對于400KHz的正弦波信號,下圖第一個周期為10倍頻率即4M采樣率下重構(gòu)波形(藍(lán)色),右側(cè)周期為2M采樣率下的重構(gòu)波形(紅色),可以很明顯看出理論最大誤差的區(qū)別。
測量幅度誤差ΔA可用以下算式求出:
ΔA=1-cos(2πt/T )
其中T=1/f(T被測信號的周期,f為被測信號頻率);
t=T/2n(t為波形峰值偏離實(shí)際信號峰值的最大偏離時間),
如果n=s/f(s為最大采樣率),那么t=1/2s
將以上T=1/f,t=1/2s代入,可以推算出
ΔA=1-cos(πf/s)
按上面可計(jì)算得到400KHz正弦信號對應(yīng)各種采樣率的幅度誤差計(jì)算結(jié)果如下表,
表1:不同采樣速度對應(yīng)的信號幅度測量誤差(400KHz)
幅度誤差(dB)A(dB)=20lgΔA | 幅度誤差(電壓值)(100為標(biāo)準(zhǔn)幅度值)ΔA=cos(π×f/s) | 信號頻率 | 采樣速度 |
A(dB) | ΔA | f(kHz) | S(MSPS) |
-10.2004 | 10-3.09017 | 400 | 1 |
-1.84085 | 10-8.09017 | 400 | 2 |
-1.14688 | 10-8.76307 | 400 | 2.5 |
-0.7854 | 10-9.13545 | 400 | 3 |
-0.27726 | 10-9.68583 | 400 | 5 |
-0.06876 | 10-9.92115 | 400 | 10 |
-0.01716 | 10-9.98027 | 400 | 20 |
-0.00762 | 10-9.99123 | 400 | 30 |
-0.00429 | 10-9.99507 | 400 | 40 |
以GB-18182中對聲發(fā)射檢測儀的上限頻率400KHz要求為例,采樣率為3MSPS時,誤差為0.7854dB,對于標(biāo)準(zhǔn)中誤差小于1dB的使用要求,有些勉強(qiáng)。
采樣率為5MSPS時誤差為0.2772dB,完全可滿足GB18182的使用要求。
采樣率為10MSPS時誤差為0.06876dB。由采樣率帶來的系統(tǒng)誤差已經(jīng)可以忽略不計(jì),遠(yuǎn)超出GB18182的使用要求,至于40M采樣率如此高精度,主要用于科學(xué)研究領(lǐng)域,對一般的檢測過度的投入已經(jīng)沒有實(shí)際意義。
考慮到科研應(yīng)用采樣率高可保留更多的原始信息,對后期的波形FFT、小波、及模式識別等分析會有很大幫助,故建議選用10M以上甚至40M采樣率的系統(tǒng)來滿足分析要求。
4.6.2.2采樣精度選型:
提高采樣精度,可以提高微小信號的分辨率,降低采集小幅度信號時的系統(tǒng)誤差。
16位精度的信號分辨率為1.53uV,18位精度的信號分辨率為0.38uV,在有效信號幅度不同時,其影響測量的系統(tǒng)誤差是不同的,詳情可參考下表所示:
表2:不同有效信號幅度兩種采樣率的測量系統(tǒng)誤差
有效信號幅度(dB) | 18位系統(tǒng)誤差(dB) | 16位系統(tǒng)誤差(dB) |
10 | 0.98993 | 3.42208 |
20 | 0.32518 | 1.23348 |
30 | 0.10423 | 0.40961 |
40 | 0.03307 | 0.13154 |
50 | 0.01048 | 0.04184 |
60 | 0.00331 | 0.01324 |
70 | 0.00105 | 0.00419 |
80 | 0.00033 | 0.00133 |
90 | 0.0001 | 0.00042 |
100 | 0.00003 | 0.00013 |
對于一般工程檢測,信號門限設(shè)置一般都在40dB左右,對應(yīng)剛過門限的小信號,由表2可以看出,16位系統(tǒng)誤差為0.13dB,而對于60-70dB的有效信號,16位系統(tǒng)誤差為0.01dB的水平,完全能夠滿足使用要求。
而18位系統(tǒng)在30dB左右的有效信號時,誤差在0.1dB水平,而對于40dB的有效信號,18位系統(tǒng)誤差就已經(jīng)縮小到為0.03dB的水平,所以對于某些特別需要采集30dB左右微弱有效信號的研究領(lǐng)域,18位系統(tǒng)是和合適的選擇。
4.1聲發(fā)射檢測儀器的組成
聲發(fā)射檢測儀由傳感器、前置放大器、數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)和記錄分析顯示系統(tǒng)4個部分組成。聲發(fā)射檢測儀原理如圖4.1-1,聲發(fā)射儀器中傳感器接收采集來自聲發(fā)射源的聲波信號即聲發(fā)射信號,經(jīng)前置放大器放大后,并由信號采集采集處理系統(tǒng)對聲發(fā)射信號做處理后,由記錄顯示系統(tǒng)進(jìn)行記錄分析顯示達(dá)到檢測聲發(fā)射源的目的。所有的聲發(fā)射儀器都有這4個部分,只是有些會合并某幾部分在一起,例如內(nèi)置放大器的聲發(fā)射傳感器,集放大器、數(shù)據(jù)采集處理和記錄分析顯示于一體的手持聲發(fā)射儀等。下面按這4個部分分別具體介紹。
檢測氣體: 氫氣(H2)檢測原理 :電化學(xué)原理采樣方式:泵吸式,泵流量可調(diào)量 程:0-1000ppm、0-2000ppm(其它量程定做)分 辨 率:0.1ppm單位: ppm和mg/m&...
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第 6 章 聲發(fā)射檢測技術(shù) 6.1檢測儀器選擇的影響因素 在進(jìn)行聲發(fā)射試驗(yàn)或檢測前,需首先根據(jù)被檢測對象和檢測目的來選擇檢測儀 器,主要應(yīng)考慮的因素如下: (1) 被監(jiān)測的材料: 聲發(fā)射信號的頻域、幅度、頻度特性隨材料類型有很大不同, 例如,金屬材料的頻域約為數(shù) kHz~數(shù) MHz,復(fù)合材料約為數(shù) kHz~數(shù)百 kHz,巖石 與混凝土約為數(shù) Hz~數(shù)百 kHz。對不同材料需考慮不同的工作頻率。 (2) 被監(jiān)測的對象: 被檢對象的大小和形狀、發(fā)射源可能出現(xiàn)的部位和特征的不 同,決定選用檢測儀器的通道數(shù)量。對試驗(yàn)室材料試驗(yàn)、現(xiàn)場構(gòu)件檢測、各類工業(yè)過 程監(jiān)視等不同的檢測, 需選擇不同類型的系統(tǒng), 例如,對實(shí)驗(yàn)室研究, 多選用通用型, 對大型構(gòu)件,采用多通道型,對過程監(jiān)視,選用專用型。 (3) 需要得到的信息類型: 根據(jù)所需信息類型和分析方法,需要考慮檢測系統(tǒng)的 性能與功能,如信號參數(shù)、波形記錄、
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評分: 4.7
為了檢測某型導(dǎo)彈激光發(fā)射機(jī)光軸同可見光觀瞄鏡小視場光軸之間的平行性,同時測量激光發(fā)射機(jī)主、次、小三個視場的光斑直徑,設(shè)計(jì)了一種新的激光發(fā)射機(jī)光軸檢測儀。它以硫酸鋇漫發(fā)射涂料作為激光性能測試屏的表面,使光斑在屏上成像更加清晰;用模塊化的激光光軸檢測器提供系統(tǒng)工作電源和控制信號,并對CCD攝像機(jī)采集到的光斑圖像進(jìn)行壓縮傳輸。最后,通過Lab VIEW視覺處理模塊對光斑圖像預(yù)處理并用Matlab編定的圓擬合算法程序計(jì)算激光光斑中心位置和半徑值。實(shí)踐應(yīng)用表明,該檢測儀能精確高效地完成激光發(fā)射機(jī)光軸檢測任務(wù),便于部隊(duì)機(jī)動、攜行。
耳聲發(fā)射檢測儀概述
耳聲發(fā)射檢測儀
技術(shù)指標(biāo):
電源:交流220V±10% 50Hz±2%
輸入功率:≤300VA+10%
傳感器:頻率響應(yīng)范圍:500Hz~6600Hz
刺激聲聲壓級:60dB~90dB
靈敏度:-35dB below 1v/pa
前置放大器:放大倍數(shù):第一路 300~600倍 第二路 3000~6000倍
頻率響應(yīng)范圍:500Hz~10000Hz
電源:輸入220V±10% 輸出±15V/0.5A 紋波系數(shù)<0.1% 自帶穩(wěn)壓
輸入短路噪聲:≤0.5μV(折回到輸入端),除噪音能力更強(qiáng)
A/D 采 樣:16bits,采樣率44.1KHz
系統(tǒng)功能及特點(diǎn):
以Windows操作系統(tǒng)為軟件平臺,全中文界面完成TEOAE、DPOAE的檢測、病案存儲、打印及數(shù)據(jù)庫管理。
1.功能完善:采用DP與TE雙篩法,提高了儀器準(zhǔn)確度,降低醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn);
2.刺激聲強(qiáng)度可調(diào),最大限度地減少了對新生兒耳朵的刺激;
3.測試頻帶寬(500~6000Hz),可實(shí)現(xiàn)5、8、11個頻點(diǎn)測試;
4.全中文操作界面,智能化管理系統(tǒng);
5.采用掃頻與定頻相結(jié)合的方法,提高了抗噪能力,最大可達(dá)70dB;
6.測試數(shù)據(jù)全面豐富,結(jié)果智能判定;
中原油田儲罐聲發(fā)射檢測
江西特檢所-九江石化儲罐罐底檢測
鄭州鋁廠高壓氣包局部監(jiān)測
山東魯西化肥廠球罐檢測
石家莊煉化廠高壓儲氫罐聲發(fā)射檢測
河南武陟綠宇化電化肥廠尿素合成塔聲發(fā)射檢測
揚(yáng)子石化1000立方球罐的檢驗(yàn)
監(jiān)測煤巖體聲發(fā)射頻度、能率等 參數(shù)的儀器,主要用于評價煤巖體的應(yīng)力狀態(tài),預(yù)報(bào)發(fā) 生沖擊地壓的危險(xiǎn)程度。煤巖體在突然崩壞前的高應(yīng) 力狀態(tài)下,內(nèi)部微裂隙擴(kuò)展發(fā)出的脈沖聲波,頻率 10~10Hz,稱為聲發(fā)射,又稱地音。監(jiān)測儀采用壓電 式或動圈式傳感器,將地音轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺?jīng)電子線路 放大、處理、按閾值判別是否為一次聲發(fā)射以及是否為 大事件。單位時間的聲發(fā)射次數(shù)即頻度,單位時間內(nèi)的大事件即為大事件頻度,由電壓幅度平方累計(jì)單位時 間內(nèi)的相對能量即能率。通常以1min作為時間單位。 便攜式監(jiān)測儀可由人攜帶進(jìn)行機(jī)動觀測,聲發(fā)射監(jiān)測 系統(tǒng)則可在地面不間斷地監(jiān)測、存貯數(shù)據(jù)。還有一種監(jiān) 測系統(tǒng),直接將拾音器輸出的電信號經(jīng)電纜傳送到地 面,由微機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理,較前者增加了頻譜分析和震 源定位等功能。這些地音監(jiān)測儀是防治沖擊地壓的重 要手段。