手輪

光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，是應(yīng)用最多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤(pán)和光電探測(cè)裝置組成。在伺服系統(tǒng)中，由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)．經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式3種。

手輪增量式編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90°，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。

手輪絕對(duì)式編碼器

絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤(pán)必須有N條碼道。國(guó)內(nèi)已有21位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。

絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光、不透光的線條圖形，絕對(duì)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼，檢測(cè)絕對(duì)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：

　　可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值；

　　沒(méi)有累積誤差；

　　電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)，有10位、14位等多種。

手輪混合式絕對(duì)值編碼器

混合式絕對(duì)值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有絕對(duì)信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

手輪基本信息

詞目：手輪

拼音：shǒu lún

詞義：手操作的輪子。

手輪常見(jiàn)故障及排除方法：

1、 用手搖輪各軸出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象。原來(lái)為手輪盒內(nèi)的線路板有問(wèn)題，更換損壞元器件即可。

2、 手搖輪有時(shí)好用有時(shí)不好用，沒(méi)有規(guī)律，原來(lái)是手輪內(nèi)部或手輪延長(zhǎng)線的阻值太大，更換備用線問(wèn)題解決。

3、 手搖輪反應(yīng)不靈敏，出現(xiàn)嚴(yán)重的脈沖丟失現(xiàn)象，原來(lái)是插頭連接處的插針沒(méi)到位。

4、 手搖輪不能用，原來(lái)為信號(hào)線的小插頭A/B即X1/X2插反了。

5、手搖輪不能用或手搖輪出現(xiàn)脈沖丟失現(xiàn)象，原來(lái)是電纜分線器跳針錯(cuò)了，應(yīng)該跳兩邊留中間。

6、 手搖輪不能用或手搖輪出現(xiàn)脈沖丟失現(xiàn)象，信號(hào)電纜6FX2002-4AA21-0xx0，出現(xiàn)斷線或虛接。

7、手搖輪不能用，原來(lái)為脈沖發(fā)生器壞了，只能更換。

手輪分類(lèi)

手輪按國(guó)標(biāo)，非國(guó)標(biāo)分兩種。

按原料分可分為：天然橡膠手輪、和塑料手輪、膠木手輪及鑄鐵手輪

手輪按樣式分主要有小手輪，波紋手輪，小波紋手輪，背波紋手輪，圓輪緣手輪，內(nèi)波紋手輪、雙柄手輪，鑄鐵鍍烙手輪，平面手輪，雙幅條手輪、表盤(pán)手輪、磨床手輪、銑床手輪等等。

手輪標(biāo)準(zhǔn)

GB 4141.20-1984 小波紋手輪

GB 4141.21-1984 小手輪

GB 4141.22-1984 手輪

GB 4141.23-1984 波紋手輪

GB 4141.24-1984 圓輪緣手輪

GB 4141.25-1984 波紋圓輪緣手輪

JB/T7273.8-94(JB3717.9-85)背面波紋手輪

JB/T7273.7-94內(nèi)波紋手輪

JB/T7273.3-94(GB4141.22-84 JB1353-73) 鑄鐵鍍鉻手輪

手輪原料

膠木、塑料、天然橡膠都是手輪中常用的材料，天然橡膠手輪主要廣泛地運(yùn)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、交通、運(yùn)輸、機(jī)械制造、醫(yī)藥衛(wèi)生領(lǐng)域和日常生活等方面，也是由于這種材料制成的手輪有著有很強(qiáng)的彈性和良好的絕緣性、可塑性、隔水隔氣、抗拉和耐磨等特點(diǎn)。而這些特點(diǎn)正式手輪使用很廣泛的應(yīng)用點(diǎn)。

手輪用途

主要用于機(jī)床設(shè)備，印刷機(jī)械，紡織機(jī)械，包裝機(jī)械，醫(yī)療器械，石油石化設(shè)備，鍋爐鍋蓋配件等。

手輪的制作原料：膠木、塑料等。

天然橡膠手輪主要用途天然橡膠手輪因其具有很強(qiáng)的彈性和良好的絕緣性、可塑性、隔水隔氣、抗拉和耐磨等特點(diǎn)，廣泛地運(yùn)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、交通、運(yùn)輸、機(jī)械制造、醫(yī)藥衛(wèi)生領(lǐng)域和日常生活等方面，如交通運(yùn)輸上用的輪胎；工業(yè)上用的運(yùn)輸帶、傳動(dòng)帶、各種密封圈；醫(yī)用的手套、輸血管；日常生活中所用的膠鞋、雨衣、暖水袋等都是以橡膠手輪為主要原料制造的，國(guó)防上使用的飛機(jī)、大炮、坦克，甚至尖端科技領(lǐng)域里的火箭、人造衛(wèi)星、宇宙飛船、航天飛機(jī)等都需要大量的橡膠手輪零部件。

天然橡膠手輪的彈性其生膠及交聯(lián)密度不太高的硫化膠的彈性是高的。例如在0-100℃范圍內(nèi)，回彈性在50-85℃之間，其彈性模量?jī)H為鋼的1/3000，伸長(zhǎng)率可達(dá)1000%，拉伸到350%，后，縮回永久變形僅為15%，天然橡膠手輪的彈性較高，在通用橡膠手輪中僅次于順丁橡膠手輪。

天然橡膠手輪的強(qiáng)度在彈性材料中，天然橡膠手輪的生膠、混煉膠、硫化膠的強(qiáng)度都比較高。未硫化橡膠手輪的拉伸強(qiáng)度稱(chēng)為格林強(qiáng)度，天然橡膠手輪的格林強(qiáng)度可達(dá)1.4～2.5Mpa，適當(dāng)?shù)母窳謴?qiáng)度對(duì)于橡膠手輪加工成型是必要的。天然橡膠手輪撕裂強(qiáng)度也較高，可達(dá)98kN/m，其耐磨性也較好。天然橡膠手輪機(jī)械強(qiáng)度高的原因在于它是自補(bǔ)強(qiáng)橡膠手輪，當(dāng)拉伸時(shí)會(huì)使大分子鏈沿應(yīng)力方向取向形成結(jié)晶。

天然橡膠手輪的電性能天然橡膠手輪是非極性物質(zhì)，是一種較好的絕緣材料。當(dāng)天然橡膠手輪硫化后，因引入極性因素，如硫黃、促進(jìn)劑等，從而使絕緣性能下降。

天然橡膠手輪的耐介質(zhì)性能天然橡膠手輪是一種非極性物質(zhì)，它溶于非極性溶劑和非極性油中。天然橡膠手輪不耐環(huán)己烷、汽油、苯等介質(zhì)，未硫化膠能在上述介質(zhì)中溶解，硫化橡膠手輪則溶脹。天然橡膠手輪不溶于極性的丙酮、乙醇中，更不溶于水中，耐10%的氫氟酸、20%的鹽酸、30%的硫酸、50%的氫氧化鈉等。

天然橡膠手輪生膠的玻璃化溫度為-72℃，膠流溫度130℃，開(kāi)始分解溫度200℃，激烈分解溫度270℃。當(dāng)天然橡膠手輪硫化后，其Tg上升，也再不會(huì)發(fā)生粘流。

膠木手輪性能：PF酚醛塑料（膠木、電木）材質(zhì)的手輪表面光亮，機(jī)械硬度強(qiáng)不易變形，耐摩擦、耐腐蝕、抗老化、易擦拭。膠木手輪絕緣性能較強(qiáng)并且不受熱度和濕度的影響，膠木手輪的熱變形溫度大于/等于140度，抗寒性能強(qiáng)可以在零下三十度環(huán)境下正常工作。

手輪

氧氣手輪

氧氣調(diào)節(jié)手輪固定的手輪套筒式手輪

電子手輪也稱(chēng)為手動(dòng)脈沖發(fā)生、手脈、手搖脈沖發(fā)生器等。用于數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等的零位補(bǔ)正和信號(hào)分割。當(dāng)手輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器產(chǎn)生與手輪運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)選定坐標(biāo)并對(duì)坐標(biāo)進(jìn)行定位。

氧氣手輪能打開(kāi)氧氣瓶閥門(mén),也能打開(kāi)氬氣瓶閥門(mén),只要能正確安裝就能打開(kāi)瓶閥。