雙軸補償器,是指測量傾斜角度的傳感器。
加速度傾角傳感器:
測量范圍大,精度較低,10秒--30秒,集成IC較多,使用方便。
電容式傾角傳感器:
測量精度較高,6秒精度,腔體易破碎,使用需小心。
光電式傾角傳感器:
測量精度較高,2秒精度,腔體由機械和鏡片組成,裝配較難,易出現液體外泄。
精密光學檢測型傾斜角度傳感器:
測量精度很高,1秒精度,甚至1秒以上,主要難度在機械加工上,因為光學質量好壞很大程度取決于機械精度
補償器的可靠性是由設計、制造、安裝及運行管理等多個環(huán)節(jié)構成的??煽啃砸矐搹倪@幾個方
面進行考慮。材料選擇對用于供熱管網的波紋管的選材,除應考慮工作介質、工作溫度和外部環(huán)境外,還應考慮應力腐蝕的可能性、水處理劑和管道清洗劑對材料的影響等,并在此基礎上結合波紋管材料的焊接、成型以及材料的性能價格比,優(yōu)選出經濟實用的波紋管制作材料。
一般情況下,選用波紋管的材料應滿足下列條件:
(1)高彈性極限、抗拉強度和疲勞強度,保證波紋管正常工作。
(2)良好的塑性,便于波紋管的加工成形,且能通過隨后的處理工藝(冷作硬化、熱處理等)獲得足夠
的硬度和強度。
(3)較好的耐腐蝕性能,滿足波紋管在不同環(huán)境下工作要求。
(4)良好的焊接性能,滿足波紋管在制作過程中的焊接工藝要求。
對于地溝敷設的熱力管網,當補償器所處管道地勢較低時,雨水或事故性污水會浸泡波紋管,應考慮選用
耐蝕性更強的材料,如鐵鎳合金、高鎳合金等。由于此類材料價格較高,在制造波紋管時,可以考慮僅在與腐蝕性介質接觸的表面增加一層耐蝕合金。
疲勞壽命設計由波紋管補償器的失效類型及原因分析可以看出,波紋管的平面穩(wěn)定性、周向穩(wěn)定性及耐腐
蝕性能均與其位移量即疲勞壽命相關。過低的疲勞壽命將會導致金屬波紋管穩(wěn)定性及耐蝕性能下降。
首先了解一下"補償"的概念,補償就是修正。這里的 "單軸補償"和"雙軸補償"是指全站儀或電子經緯儀等測量儀器在沒有完全整平的情況下,通過雙軸補償器反饋回的傾斜角度,在一定的范圍內改正誤差,精確測量。因為測量時外界的環(huán)境(走步、過車……等)都會對儀器有影響,使儀器發(fā)生傾斜,而補償器正是在一定范圍內檢測傾斜角度變化,實時對這些輕微變化進行修正,使儀器保持水平垂直的測量狀態(tài)。
雙軸補償器分類
從原理上雙軸補償器可分為一下幾種:加速度型,電容效應型,光電效應型,精密光學檢測型四類。
理論基礎就是牛頓第二定律,根據基本的物理原理,在一個系統內部,速度是無法測量的,但卻可以測量其加速度,如果初速度已知,就可以通過積分計算出線速度,進而可以計算出直線位移。所以它其實是運用慣性原理的一種加速度感器。
當傾角傳感器靜止時也就是側面和垂直方向沒有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。
絕大部分集成測角IC都是利用這個原理來測量
原理很簡單,就是在透明腔體內灌入液體,并留有一個氣泡。腔體上面兩個金屬導電體和下面金屬導電體構成兩個可變地容器。當傳感器傾斜時液體向一側流動,造成兩金屬片之間的電容量發(fā)生變化。就是利用這個原理制作出了電容式傾角傳感器,簡單的設計就是,將這個可變電容接到振蕩電路中,當電容量發(fā)生變化,振蕩頻率跟著發(fā)生變化,進而得到傾斜角度。
光電型傾角傳感器測量過程與電容式傾角傳感器基本相同,只是檢測器件變成了硅光電池,檢測信號不再是電容而是電流。光電式傾角傳感器結構圖和硅光電池分布圖如右,當液體位置發(fā)生變化時相對的兩個硅光電池輸出的電流將發(fā)生對稱變化,檢測這個電流就可以檢測出傾斜角度的變化。
這是近年新出現的一種方法,利用線陣CCD檢測,光學系統成像制作的傳感器,測量測量精度更高 2秒精度。典型產品有徠卡垂直軸液體補償器,博立亞BIA-2型雙軸補償器。
疲勞壽命設計由波紋管補償器的失效類型及原因分析可以看出,波紋管的平面穩(wěn)定性、周向穩(wěn)定性及耐腐蝕性能均與其位移量即疲勞壽命相關。過低的疲勞壽命將會導致波紋管穩(wěn)定性及耐蝕性能下降。根據試驗和使用經驗,用于供熱工程的波紋管疲勞壽命應不小于1000次。
波紋管不能承重,應單獨吊裝;除設計要求預拉伸或冷緊的預變形量外,嚴禁用使波紋管變形的方法來調整管道的安裝偏差;安裝過程不允許焊渣飛濺到波紋管表面和受到其他機械性損傷;波紋管所有活動元件不得被外部構件卡死或限制其活動部位正常工作。
大多數波紋管的失效是由外部環(huán)境腐蝕造成的,因此在進行補償器的結構設計時,可考慮隔絕外部腐蝕介質與波紋管的接觸。如對于外壓軸向型補償器可在出口端環(huán)與出口管之間增加填料密封裝置,其作用相當于套筒補償器,既可抵擋外部腐蝕介質的侵入,又給波紋管補償器增加了一道安全屏障,即使波紋管破壞,補償器還可以起到補償作用并避免波紋管失效。
補償器又有金屬補償器和非金屬補償器,根據介質用途不同,還可以分專業(yè)防腐補償器和耐高溫補償器。
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軸向型內壓式波紋補償器( TNY ) 摘要: 用途:此補償器 (金屬波紋管 ,波紋補償器 )主要生產用于補償軸向位移,也可以補償橫向位移或軸向與橫向合成位 移,具有補償角位移的能力。 型號:本廠生產補償器 DN32-DN8000, 壓力級別 0.1MPa-2.5MPa 。 連接方式:①法蘭連接式 ②接管連接式 產品軸向補償量: 18mm-400mm 。 1、結構簡圖 2、產品代號 舉例: 0.6TNY500 ×4TF 表示:公稱通徑為 Ф 500,工作壓力為 0.6Mpa,(6kgf/cm 2)波數為 4 個,帶導流筒,碳鋼法蘭連接的內壓式波紋補償器。 3、補償器結構特點 波紋 補償器由一個波紋管和兩個端接管構成,端接管或直接與管道焊接,或焊上法蘭再與管道法蘭連接。補償器上的拉桿主要是運輸過程中的剛性支承或作為產品予變形調 整用,它不是承力件。該類補償器結構簡單,價格低,因而優(yōu)先選用。
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軸向型內壓式波紋補償器 用途與特點: 軸向型內壓式波紋補償器主要用于補償軸向位移, 也可以補償橫向位 移或軸向與橫向合成位移, 具有補償角位移的能力, 但一般不應用它 補償角位移。 TNY 橫向型內壓式波紋管膨脹節(jié)(波紋補償器)由一 個波紋管和兩個端接管構成, 端接管或直接與管道焊接, 或焊上法蘭 再與管道法蘭連接。 波紋膨脹節(jié)上的拉桿主要是運輸過程中的剛性支 承或作為產品予變形調整用, 它不是承力件。 該類波紋膨脹節(jié)結構簡 單,價格低,因而優(yōu)先選用。 型號: 本廠生產 DN32-DN8000,壓力級別 0.1Mpa-2.5Mpa 1、法蘭連接 2、接管連接 產品軸向補償量: 18mm-400mm 一、型號示例 舉例: 0.6TNY500TF 表示:公稱通徑為 Φ500,工作壓力為 0.6MPa,(6kg/cm2)波數為 4個, 帶導流筒,碳鋼法蘭連接的內壓式波紋補償器。 二、使用說
單點測量精度 點位 6mm 距離 4mm 角度(水平角/垂直角)12 / 12 (60μrad / 60μrad), 1δ 形成模型表面精度 2mm,1δ 標靶獲取精度 2mm中誤差 雙軸補償器 可選擇 開/ 關 分辨率:1.5 / 7.275μrad。
全自動陀螺儀詳細信息
角度測量 |
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最小顯示 |
1″或5″可選 |
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測角精度(標準差) |
± 3″(水平角和垂直角) |
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距離測量 |
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AP01單棱鏡測程 |
2500m(良好氣象條件) |
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測距精度(標準差) |
± (3 3ppm × D)mm (D為經過改正后的距離值) |
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內置軟件主要功能 |
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后方交會、測站點轉換、三維坐標測量、對邊測量、懸高測量、偏心測量等 |
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其它 |
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雙軸補償器、100點坐標存儲、角度單位和緯度單位可選 |