四軸裝置

四軸式衛(wèi)星跟蹤照相機(jī)有多種類型。無論按機(jī)架型式或跟蹤方式都有很大區(qū)別。

① 中國HC型(地平框架式)和WGS型(地平叉式)是以照相機(jī)本體來跟蹤衛(wèi)星，使衛(wèi)星成點(diǎn)像。利用快門在恒星像拖痕上截出斷口，用作測量標(biāo)志。在形成斷口的中央時刻，快門產(chǎn)生光電脈沖信號，輸給記時儀記時。

② 蘇聯(lián)АΦУ型(地平框架四軸裝置，放置在一個特制的赤道架上，形成五軸裝置，但其跟蹤性能與四軸似相同)以移動底片補(bǔ)償衛(wèi)星像拖曳，照相機(jī)本體不跟蹤衛(wèi)星。由于赤道架的周日運(yùn)動和底片斷續(xù)地以導(dǎo)星鏡的跟蹤速度移動，使恒星和衛(wèi)星交替呈現(xiàn)一串串濃密節(jié)點(diǎn)狀星像。利用底片移動期間觸發(fā)的兩次閃光，將計時器字盤和位置標(biāo)記分兩次攝在底片角上，相對于底片移動前后的兩個位置標(biāo)記，測量和計算出衛(wèi)星點(diǎn)像曝光的中間時刻。

③ 德意志民主共和國SBG型(地平叉式)照相機(jī)把本體跟蹤與底片移動結(jié)合起來。在照相機(jī)本體跟蹤衛(wèi)星的過程中，底片斷續(xù)地以本體跟蹤速度反向移動，補(bǔ)償恒星像拖曳，也使衛(wèi)星和恒星交替呈現(xiàn)在底片上。把底片移動和停止的指令脈沖輸給記時儀記時。移動底片形成的一串串濃密節(jié)點(diǎn)狀星像，比旋轉(zhuǎn)快門形成的斷口具有較高的測量瞄準(zhǔn)精度，但由于底片移動裝置的機(jī)械時滯不易穩(wěn)定等因素，記時精度一般不如旋轉(zhuǎn)快門的高。

觀測地平高度10°以上的視弧段，位置偏離小于0°.2，與跟蹤方向垂直的分速度小于每秒0'.5，在跟蹤性能上比用大圓弧逼近的三軸裝置為好。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

和滑動軸承軸箱裝置相比，滾動軸承軸箱裝置可使機(jī)車車輛運(yùn)行阻力降低10%左右，可使起動阻力降低80%以上,不僅可以節(jié)約動力消耗,提高運(yùn)行速度，還可提高列車牽引重量。這種裝置的各部件游動間隙較小，有利于改進(jìn)機(jī)車車輛運(yùn)行質(zhì)量。它在運(yùn)行中故障率較小，可以減少維修工作 的人力和物資消耗，因而雖然滾動軸承軸箱裝置的制造成本遠(yuǎn)高于滑動軸承軸箱裝置，但仍得到日益廣泛的采用。滾動軸承軸箱裝置通常由軸箱體、前后軸箱蓋、滾動軸承、密封裝置及其他零件組成。所用滾動軸承有圓柱、圓錐和球面三種，其中球面滾動軸承承受軸向載荷較好，但要求尺寸較大，不利于減輕簧下重量，且制造成本較高，檢修不便，因而近年來采用較少。 中國鐵路現(xiàn)在在客車上采用圓柱式滾動軸承軸箱裝置,在柴油機(jī)車和電力機(jī)車上主要也采用這種軸箱裝置。在客車上，軸向力靠軸承內(nèi)外圈上的擋邊承受，而在機(jī)車上軸承一般不帶擋邊，軸向力靠裝在軸端的滾珠軸承承受。在貨車上除有一部分采用圓柱式滾動軸承軸箱裝置外，新造貨車主要采用密封式圓錐滾動軸承軸箱裝置。圓錐滾動軸承兩端帶有密封裝置，外圈上面為承載鞍,裝在轉(zhuǎn)向架側(cè)架導(dǎo)框內(nèi),起載荷傳遞作用，軸承外面不再有軸箱體。因而這種結(jié)構(gòu)稱為"無軸箱軸承裝置"。滾動軸承都采用潤滑脂，不需要經(jīng)常開蓋加油或檢查。