數(shù)控驅(qū)動系統(tǒng)

CNC系統(tǒng)原裝德國制造，功能強(qiáng)大、穩(wěn)定。支持5/6軸聯(lián)動、3D刀具路徑補(bǔ)償、傾斜平面加工、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、樣條插補(bǔ)、納米插補(bǔ)、高速高精度模具加工、加加速度限制、自動樣條倒角、最高可到1000句程序預(yù)讀、集成刀庫管理庫、無限制零件程序大小。具體系統(tǒng)功能如下：? CNC插補(bǔ)周期為0.25毫秒；納米精度加工插補(bǔ)功能；線性直驅(qū)具有出色的動態(tài)特性。

多核處理器的CNC內(nèi)核；智能化的驅(qū)動技術(shù)；Ethernet通訊技術(shù)（車間管理）；Sercos自動化總線；安全處理板（Safety on Board）---集成加工安全技術(shù)；簡單、成本效率的網(wǎng)絡(luò)集成。

電動汽車動力驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)電流類型可分為交流驅(qū)動系統(tǒng)(ACDrives)和直流驅(qū)動系統(tǒng)(DCDirves)，交流驅(qū)動系統(tǒng)又可分為感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)(IMDrives)和同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)(SMDrives)，同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)又可分為永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)(PMSMDrives)和開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)(SRMDirves)。當(dāng)前商業(yè)化電動汽車中應(yīng)用的動力驅(qū)動系統(tǒng)有三類：直流驅(qū)動系統(tǒng)、感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)和永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，代表產(chǎn)品分別有標(biāo)致106EV、通用EVI和本田EVlPus。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字化交流驅(qū)動系統(tǒng)(IMDrives和PMSMDrives)在商業(yè)化電動汽車中獨(dú)占鰲頭，而小功率電動汽車方面，質(zhì)量輕、體積小和高效的pMsMDives發(fā)展前景好。

①直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)中的電機(jī)為有刷直流電機(jī)，電機(jī)控制器一般采用斬波器控制方式；

②感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)中的電機(jī)一般采用轉(zhuǎn)子為鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交流異步電機(jī)，電機(jī)控制器用矢量控制的變頻調(diào)速方式；

③永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)。其中的永磁同步電機(jī)包括無刷直流電機(jī)(BDCM)和三相永磁同步電機(jī)(PMSM)。

在上述三類驅(qū)動系統(tǒng)中，PMSM或BDCM的永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)效率最高、體積最小、重量最輕，也無直流電機(jī)的換向器和電刷等缺點(diǎn)，在電動汽車中也得到了一定的應(yīng)用。但該類驅(qū)動系統(tǒng)目前還存在成本太高的缺點(diǎn)，在可靠性和使用壽命等指標(biāo)上也比感應(yīng)電機(jī)差，另外，對于功率較大的PMSM和BDCM要做到體積小、重量輕尚存在一定的技術(shù)難度。我國是盛產(chǎn)永磁材料的國家，特別是稀土永磁材料欽鐵硼資源在我國非常豐富，隨著技術(shù)不斷進(jìn)步與成本不斷降低，永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)在電動汽車上的應(yīng)用也具有很好的前景。

電動汽車動力驅(qū)動系統(tǒng)是能量存儲系統(tǒng)與車輪之間的紐帶，其作用是將能量存儲系統(tǒng)輸出的能量(化學(xué)能、電能)轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，推動車輛克服各種滾動阻力、空氣阻力、加速阻力和爬坡阻力，制動時(shí)將動能轉(zhuǎn)換為電能回饋給能量存儲系統(tǒng)?，F(xiàn)代電動汽車與傳統(tǒng)的燃油汽車不同，其動力驅(qū)動系統(tǒng)可以省去復(fù)雜笨重的機(jī)械齒輪變速機(jī)構(gòu)就能提供滿足車輛行駛速度范圍寬和負(fù)載變化大的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性，即低速恒轉(zhuǎn)矩和高速恒功率，其理想的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速特性見圖1。

電動汽車可選擇單電機(jī)或雙電機(jī)驅(qū)動，也可采用軸式電機(jī)或輪式電機(jī)。目前在市場上銷售的小功率電動汽車如電動轎車中，都采用結(jié)構(gòu)簡單的單電機(jī)動力驅(qū)動系統(tǒng)，而中、大功率電動汽車如電動客車一般采用單電機(jī)或雙電機(jī)結(jié)構(gòu)動力驅(qū)動系統(tǒng)。

驅(qū)動系統(tǒng),它的功能在於驅(qū)動及傳送力矩將緊固件結(jié)合及松開.在整個(gè)系統(tǒng)中,扭矩的充分傳送是使得緊固件變得實(shí)用最重要的一點(diǎn).對有螺紋的緊固件來說,有兩種基本的驅(qū)動系統(tǒng), 一個(gè)是外部驅(qū)動系統(tǒng),一個(gè)是內(nèi)部驅(qū)動系統(tǒng).外部驅(qū)動系統(tǒng)其驅(qū)動要素是在整個(gè)頭部,扳手在外面工作.而內(nèi)部驅(qū)動系統(tǒng)其驅(qū)動要素是在緊固件的頭部,扳手在裏面操作.一般而言, 內(nèi)部驅(qū)動型對螺絲而言允許較高之扭矩.

外部驅(qū)動系統(tǒng)的頭形 : 六角頭, 六角驅(qū)動系統(tǒng), 十二棱頭驅(qū)動系統(tǒng)等.

一字槽是最古老的一種槽型,對所有的驅(qū)動系統(tǒng)來說這也是最普遍的,割溝制造方式有兩種 : 一種是在完整頭型之螺絲上以割溝機(jī)械修出割溝,另一種則是在成型鍛造時(shí)一次成型.一次成型割溝比較經(jīng)濟(jì),因?yàn)樗鼰o需二次加工,但在某些方面仍有問題,例如六角頭或六角華司頭使用直接成型, 則由於凹陷( Indented )處之故將使割溝深難以測量,更嚴(yán)重 的是會減少螺絲與起子的接合面,直接成型用在圓頭時(shí),接合面不變,但是成型壓力將迫使頭徑加大,特別是在割溝處兩側(cè),在某些頭型使用直接成型時(shí),頭部尺寸相當(dāng)難以控制.

割溝為凹陷的一種型式,對所有頭型除了平頂整緣及扁圓頂整圓外都是標(biāo)準(zhǔn)型式,對每種頭型之割溝尺寸規(guī)定在B18.6.4. 割溝特別適合於手工組合,但不適合半自動或全自動裝配.這種驅(qū)動系統(tǒng)的效果取決於頭部的高度和平整度,像平頭和崗山頭,這是因?yàn)轭^高越大,割槽越深,而頭部越平整,驅(qū)動力就會更靠近頭部的外緣,扭矩更有效.若在實(shí)際應(yīng)用時(shí),要求更高的扭矩,剪切是一個(gè)問題.即使是較深的結(jié)合,在驅(qū)動起子和一字槽之間也很難找到很好的配合.而目前存在於驅(qū)動器和緊固件之間的空隙,會引起不垂直性.當(dāng)驅(qū)動器在外力作用下沒有垂直時(shí),起子會損壞一字槽的邊緣而引起剪切. 頭部越小或者越圓,這種現(xiàn)象越容易發(fā)生.

一字槽不太適用於快速安裝,例如裝配線上,驅(qū)動起子會從槽的一端滑到另一端, 如果驅(qū)動起子的中心基本和緊固件的中心對齊,則驅(qū)動起子有效.如果沒有對齊,那肯定會導(dǎo)致頭部損壞,同樣,驅(qū)動起子也可能旋落到表面,直接作用在緊固件上,引起損壞.隨著扭矩加大的需要,也要求載入以防止剪切.

一字槽不存在制作問題,但在大多數(shù)情況下,也確實(shí)需要第二次割槽成形,驅(qū)動起子的有效性目前并沒有問題.一字槽最適用於那些不要求高扭矩的地方,尤其是那些需要在許多不同的環(huán)境下裝卸和調(diào)整的,最好的例子就是化油器上的調(diào)整螺絲.同樣這種槽型也常用在易消耗的,需修理和拆卸的緊固件上,例如 : 割草機(jī), 旋轉(zhuǎn)設(shè)備等等.