梭式礦車(chē)

梭式礦車(chē)(軌輪式梭式礦車(chē)Shuttlecar)用于隧道、井巷、礦山開(kāi)采、引水洞、導(dǎo)流洞、石油輸送管道、天然氣輸送管道、隧洞掘進(jìn)和采礦施工中的一種出碴、轉(zhuǎn)載、貯存、運(yùn)輸設(shè)備，屬于地下工程井下運(yùn)輸轉(zhuǎn)載、有軌運(yùn)輸設(shè)備。主要由槽形車(chē)廂、刮板鏈條和走行部分組成，須用牽引機(jī)車(chē)牽引在軌道上行駛。車(chē)體設(shè)置在兩個(gè)轉(zhuǎn)向架上，在車(chē)廂底板上裝有刮板或鏈板運(yùn)輸機(jī)，用風(fēng)或電力驅(qū)動(dòng)，也有風(fēng)電兩用的，普遍采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)工作。礦料石碴從車(chē)廂的裝碴端裝入，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的刮板和鏈板運(yùn)輸機(jī)就自動(dòng)地將礦料石渣轉(zhuǎn)載到最后端；待整個(gè)梭車(chē)裝滿，由牽引電機(jī)車(chē)牽引至卸碴場(chǎng)，然后再開(kāi)動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，便可快速的自動(dòng)卸料。主要用在直巷鐵路、公路隧道；礦山井下和地面，有溜井、矸石倉(cāng)、料倉(cāng)、丁字巷道轉(zhuǎn)載、聯(lián)絡(luò)巷、充當(dāng)儲(chǔ)倉(cāng)等等卸載條件的都可以采用快速大運(yùn)量或一次性裝運(yùn)的梭式礦車(chē)運(yùn)輸或轉(zhuǎn)載。

梭車(chē)可單車(chē)使用，也能若干輛串聯(lián)搭接組成梭式列車(chē)運(yùn)行。用梭車(chē)代替各種礦車(chē)、斗車(chē)配合裝碴機(jī)出碴，可一次性將暴破方量全部裝完，以減少調(diào)車(chē)和出碴時(shí)間，也減少了井下車(chē)場(chǎng)，加快隧洞井巷的掘進(jìn)速度。

梭式礦車(chē)基本上綜合了翻斗式礦車(chē)和廂式礦車(chē)的靈活性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；容積大，能連續(xù)轉(zhuǎn)載、自動(dòng)卸碴的優(yōu)點(diǎn)，它可在12～15米小半徑彎道上運(yùn)行，既不用搭排架就可在卸碴線的前端卸碴。因此，梭車(chē)Shuttlecar在世界各國(guó)礦山巷道開(kāi)挖施工中使用較為普遍，在隧道及地下工程施工中也常采用。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的梭車(chē)定型產(chǎn)品分小型梭式礦車(chē)、大型梭式礦車(chē)，容積有4、6、8、10、12、14、16、20、25、30、45立方米十一種。鐵路隧道和公路隧道根據(jù)其施工特點(diǎn)和要求，宜發(fā)展單個(gè)的大容積梭車(chē)，用牽引電機(jī)車(chē)牽引在軌道上行駛。已研制的梭車(chē)容積最大達(dá)45立方米。

用梭式礦車(chē)代替翻斗式礦車(chē)和廂式礦車(chē)配合挖斗扒渣機(jī)(裝碴機(jī))出碴，可減少調(diào)車(chē)和出碴時(shí)間，加快隧道掘進(jìn)速度，自然也就減少了掘進(jìn)成本。梭式礦車(chē)的優(yōu)點(diǎn)：連續(xù)卸載速度快，大容積貯量大，卸車(chē)效率高方便，礦石料渣不結(jié)底，不污積巷道，礦石塊度不限制，使用靈活方便，設(shè)備可靠性極高等等特點(diǎn)。它是小型翻斗式礦車(chē)和側(cè)卸式礦車(chē)等運(yùn)輸工具因?yàn)閮?chǔ)存量不大，又要組合成列車(chē)式的形式，要建造井底車(chē)場(chǎng)，又要來(lái)回調(diào)車(chē)等等復(fù)雜安全系統(tǒng)和維護(hù)成本上的優(yōu)化改變而來(lái)，是現(xiàn)有最先進(jìn)的運(yùn)輸?shù)V車(chē)，它又簡(jiǎn)單，儲(chǔ)存量又大，還能自動(dòng)卸礦(渣)，一排炮下來(lái)的礦(渣)只要一次性就可以運(yùn)走的快捷、安全的設(shè)備。是礦山井巷，水電站導(dǎo)流洞，水利引水洞，天然氣輸送管道，小礦山隧洞，公路、鐵路隧道、支洞等施工單位或個(gè)人分包工程使用作業(yè)最適合的運(yùn)輸工具。

軌輪式梭式礦車(chē)如何挑選合適的廠家購(gòu)得質(zhì)量?jī)?yōu)異的產(chǎn)品，是每個(gè)買(mǎi)家必須了解的。

看廠家。由于生產(chǎn)該設(shè)備的門(mén)檻并不是非常高，這也導(dǎo)致了近幾年來(lái)生產(chǎn)廠家不斷涌出。如何辨別廠家的技術(shù)實(shí)力是非常重要的，因?yàn)檫@直接影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。我廠位于江西萍鄉(xiāng)市開(kāi)發(fā)區(qū)，屬于全國(guó)范圍內(nèi)最早的大型的隧道井巷掘進(jìn)裝運(yùn)成套設(shè)備生產(chǎn)基地。然而生產(chǎn)梭式礦車(chē)有10年以上歷史的企業(yè)卻并不多，這也直接決定了真正專(zhuān)業(yè)的梭式礦車(chē)的企業(yè)可謂鳳毛麟角。創(chuàng)辦時(shí)間短的企業(yè)往往存在著經(jīng)驗(yàn)不足，研發(fā)實(shí)力不足，售后服務(wù)不到位等等詬病，實(shí)行低價(jià)策略而獲取利潤(rùn)，并且把主要精力放在銷(xiāo)售上而不注重產(chǎn)品的質(zhì)量完善，生產(chǎn)出的產(chǎn)品禁不起長(zhǎng)時(shí)間使用。所以，如果您要購(gòu)買(mǎi)梭式礦車(chē)，最好去生產(chǎn)企業(yè)的實(shí)地去考察，那些規(guī)模過(guò)于小，生產(chǎn)設(shè)備不足，創(chuàng)辦時(shí)間不久的企業(yè)要考慮是否適合自己的需要。

2.看價(jià)格。和其它所有行業(yè)一樣，如果一臺(tái)機(jī)器的價(jià)格過(guò)低于行業(yè)的平均價(jià)格，那么購(gòu)買(mǎi)者應(yīng)該引起警覺(jué)。在沒(méi)有達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)的條件下(如流水線生產(chǎn)),過(guò)于低廉的價(jià)格不代表著低的利潤(rùn),而是代表著低的成本,而低的成本將會(huì)直接影響到機(jī)械的壽命和使用效果，甚至暗示著企業(yè)對(duì)售后和研發(fā)方面不會(huì)有過(guò)多投入。一些機(jī)械的購(gòu)買(mǎi)者由于對(duì)技術(shù)不是非常了解，很容易貪圖便宜的劣質(zhì)產(chǎn)品，到最后得不償失，只能重新購(gòu)買(mǎi)。不但浪費(fèi)了金錢(qián)，也耽誤了自己的生產(chǎn)。

3.看機(jī)器的使用效果。 看機(jī)器的使用效果主要是看幾個(gè)方面。 1.速度，也就是班產(chǎn)量。 2.自重， 機(jī)械的自重反應(yīng)了用料是否充足，一部分程度上反應(yīng)了產(chǎn)品是否耐用。 3.耗電量，

4. 使用壽命。這點(diǎn)最好是詢(xún)問(wèn)買(mǎi)過(guò)類(lèi)似產(chǎn)品的廠家。

5.售后服務(wù)是最能體現(xiàn)一個(gè)企業(yè)的實(shí)力?？淳S修能力，配件供應(yīng)能力，所設(shè)辦事處和工作人員態(tài)度及工作效益。

S8型梭式礦車(chē)與0.75m礦車(chē)對(duì)比表：

轉(zhuǎn)式運(yùn)輸設(shè)備

S8型梭車(chē)一輛

0.75m3礦車(chē)10輛

裝車(chē)時(shí)間

36.5min

51.7min

去運(yùn)返時(shí)間

18.6min

40min

裝巖機(jī)生產(chǎn)能力

8.7m3/h

4.9m3/h

掘進(jìn)工效

0.8m3/工班

0.21m3/工班

作業(yè)人數(shù)

3—5人/班

12—16人/班

裝巖工效

7.3 m3/工班

0.62m3/工班

某礦斷面為7.5m3（2.9X2.6m），巖石為閃長(zhǎng)巖，f=12—14，巖石塊度以300—400mm居多，最大800—1000mm，先采用S8 梭式礦車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)，后又增加10輛0.75 m3礦車(chē)輔助作業(yè)，經(jīng)施工管理統(tǒng)計(jì)列表比較，在基本相同條件下，使用梭式礦車(chē)出渣較使用一般礦車(chē)，裝巖效率提高55%，并使裝巖工效提高7倍，掘進(jìn)工效提高4倍。

固定車(chē)廂式礦車(chē)，翻轉(zhuǎn)車(chē)廂式礦車(chē)、斜井提升箕斗，后卸式箕斗，前翻式箕斗，當(dāng)傾斜角度大于28度時(shí)就應(yīng)采用箕斗提升?；诽嵘萜魈∫蚋鶕?jù)提升能力和礦石塊度的大小來(lái)確定。斜井串車(chē)提升。

梭式礦車(chē)Shuttlecar采用整體式車(chē)體，下設(shè)兩個(gè)轉(zhuǎn)向架并且可以升降，車(chē)廂底部設(shè)有刮板式或鏈條式自動(dòng)轉(zhuǎn)載輸送機(jī)構(gòu)，便于將整體車(chē)廂裝滿和轉(zhuǎn)載運(yùn)輸或向后卸渣礦。

電動(dòng)裝巖機(jī)、立爪裝載機(jī)、蟹爪裝載機(jī)、轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)械化作業(yè)，梭式礦車(chē)既是轉(zhuǎn)載設(shè)備又是運(yùn)輸設(shè)備。其特點(diǎn)是加大礦車(chē)容積6—45立方，減少調(diào)車(chē)次數(shù)，可搭接組合一次裝完爆破量無(wú)需調(diào)車(chē)，實(shí)現(xiàn)裝巖出礦連續(xù)循環(huán)掘進(jìn)作業(yè)，還能提高裝巖機(jī)的生產(chǎn)能力，是最佳的裝運(yùn)配套掘進(jìn)方案之一。使掘進(jìn)速度和功效翻倍增長(zhǎng)，無(wú)人或少人輔助，大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，調(diào)車(chē)時(shí)間是純裝巖時(shí)間的5—10倍。巖石塊度不受限也加快轉(zhuǎn)載運(yùn)輸速度效益。

SD型梭式礦車(chē)（圖一）由蜩輪減速器（1）、萬(wàn)向傳動(dòng)軸（2）、前橫梁（3）、電動(dòng)機(jī)托架及鏈輪傳動(dòng)（4）、前車(chē)體（5）、后車(chē)體（6）、轉(zhuǎn)向架（7）、后橫梁、伸縮牽引桿、刮板運(yùn)輸機(jī)、電氣控制系統(tǒng)和整車(chē)直屬件等部件組成。其結(jié)構(gòu)分述如下：

3.1 蝸輪減速器

蝸輪減速器（圖二）是梭式礦車(chē)刮板運(yùn)輸機(jī)的主要減速及傳動(dòng)部件。它由蝸桿、蝸輪軸、機(jī)蓋、機(jī)座、聯(lián)軸器等主要零售組成。具有互換性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便等特點(diǎn)。在T型梭式礦車(chē)中8m3梭車(chē)采用SB–01–00A延伸漸開(kāi)線蝸輪減速器，而4m3和6m3梭車(chē)采 用SB–01–00阿基米德螺旋線蝸輪減速器。

前、后車(chē)體（圖一）

前、后車(chē)體（圖一）是梭車(chē)裝載碴石的車(chē)箱。為了下井和搬運(yùn)中便于解體，車(chē)箱體從中間分開(kāi)，兩側(cè)用上、下聯(lián)接板通過(guò)螺栓連接。前車(chē)體較窄是梭車(chē)的卸碴端，后車(chē)體較寬是梭車(chē)的裝碴端，車(chē)箱體裝于梭車(chē)上后，前高后低，具有一定的傾斜角，使前一臺(tái)梭車(chē)的卸碴端能伸入后一臺(tái)梭車(chē)的裝碴端，從而實(shí)現(xiàn)搭接轉(zhuǎn)載。

前、后車(chē)體的兩側(cè)車(chē)邦及底板用8至10mm的A3鋼板經(jīng)彎形焊接成工字形，車(chē)體兩側(cè)外部的縱向和橫向以及底板下部均用4～6mm厚的A3鋼板壓制成箱形筋板面加強(qiáng)，在車(chē)箱的底板上和碴右摩擦較甚的地方，均鋪設(shè)有8mm厚的和16Mn合金鋼板作為右換襯板，車(chē)箱底板上的兩邊設(shè)有容鏈槽，底板下沒(méi)有托鏈板，以保護(hù)運(yùn)輸鏈條政常工作。由于前、后車(chē)體具有上述結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，因而車(chē)體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，堅(jiān)固耐用耐磨，美觀大方。

3.3 前、后橫梁

前、后橫梁（圖一）是分別裝于前、后車(chē)體下面的支承梁，它由前、后橫梁體、上滑板及防護(hù)板等零件所組成。前、后橫梁體由45號(hào)鋼段造而成，具有足夠的強(qiáng)度和剛度，橫梁與車(chē)體通過(guò)螺栓連接，使裝卸與維修特別方便。

3.4 電動(dòng)機(jī)托架及鏈輪傳動(dòng)

電動(dòng)機(jī)架及鏈輪傳動(dòng)是刮板運(yùn)輸機(jī)安裝電動(dòng)機(jī)的專(zhuān)用底座及減速裝置。

電動(dòng)梭式礦車(chē)與風(fēng)動(dòng)梭式礦車(chē)相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、耗能量少、成本低，噪聲小的優(yōu)點(diǎn)，目前得到了廣泛的應(yīng)用，普遍替代了風(fēng)動(dòng)梭式礦車(chē)。

電動(dòng)機(jī)托架及傳動(dòng)裝于車(chē)箱中部底板下面，它主要有總托架、電動(dòng)機(jī)托架、小鏈輪、六鏈輪、軸承座調(diào)整螺桿、電動(dòng)機(jī)、1英寸的套筒滾子鏈（8m3梭車(chē)的鏈條為雙排，4m3、6m3梭車(chē)的鏈條為單排）零部件所組成。此部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便，在使用中要注意調(diào)整鏈條的松緊程度，保持良好的潤(rùn)滑條件，保證傳動(dòng)正常工作。

萬(wàn)向傳動(dòng)軸

萬(wàn)向傳動(dòng)軸（圖三）裝于車(chē)箱的側(cè)面，一端與蝸輪減速器連接，另一端與電動(dòng)機(jī)托架的軸承座連接。它是刮板運(yùn)輸機(jī)傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)軸的兩端軒，傳動(dòng)軸的兩端十字節(jié)及花鏈采用解放牌汽車(chē)CA—-1OB的傳動(dòng)軸將中間軸管部分加長(zhǎng)而制成。

3.6 轉(zhuǎn)向架

轉(zhuǎn)向架（圖四）是電動(dòng)梭式礦車(chē)的支承和行走裝置。每臺(tái)梭車(chē)有二個(gè)轉(zhuǎn)向架，分別裝于前、后車(chē)體的下面，轉(zhuǎn)向架采用鋼板彈簧減震，具有減震性好、經(jīng)久耐用的特點(diǎn)。

轉(zhuǎn)向架主要由輪組，、轉(zhuǎn)向解體、板彈簧總成、上、下心盤(pán)、滑板、膠皮墊等零部件所組成。轉(zhuǎn)向架與棟梁之間通過(guò)上、下心盤(pán)、中間裝有銅質(zhì)滑板連接，二者可作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以適應(yīng)輪對(duì)通過(guò)彎道的需要，但左右相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)不能大于40°。

轉(zhuǎn)向架兩端的下滑板與橫梁上相應(yīng)的上滑板保持2~5mm的間隙,當(dāng)車(chē)廂內(nèi)碴石裝偏,或過(guò)彎道時(shí),車(chē)廂重心偏離,而此時(shí)上、下滑板接觸，起到一個(gè)輔助支承的作用，使梭車(chē)的運(yùn)行平穩(wěn)。

轉(zhuǎn)向架的板彈簧起緩沖減震作用，當(dāng)板彈簧兩端受力移動(dòng)時(shí)，兩端的膠皮墊能產(chǎn)生相應(yīng)變位，不但能保持良好的減震性能，而且能延長(zhǎng)板彈簧的使用壽命。

轉(zhuǎn)向架的前后輪對(duì)都通過(guò)拐臂鉸接在轉(zhuǎn)向架上，當(dāng)?shù)儡壨瑐?cè)的軌鋪設(shè)不平時(shí)，輪對(duì)可繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使前后輪對(duì)都能與鋼軌接觸。當(dāng)?shù)儡墐蓚?cè)的鋼機(jī)高低不平時(shí)，拐臂內(nèi)一端裝有調(diào)心軸承，另一端正黨風(fēng)裝有橡膠套，兩車(chē)輪裝在同一轉(zhuǎn)軸上，可作上下擺動(dòng)，使同一輪對(duì)的兩車(chē)輪都與鋼軌接觸。由于具有上述結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使梭車(chē)在高低不平但不超過(guò)５０％的道軌上，安全可靠，不易脫軌。比部分８ｍ3３、６ｍ3、梭車(chē)為通用，４ｍ3３梭車(chē)專(zhuān)用。

刮板運(yùn)輸機(jī)

刮板運(yùn)輸機(jī)（圖五）是梭車(chē)裝卸碴石的運(yùn)輸裝置、它由主動(dòng)鏈輪組、從動(dòng)鏈輪組、刮板、運(yùn)輸鏈條（節(jié)距t＝80mm），拉緊螺桿等主要零部件所組成。

主動(dòng)鏈輪組由一對(duì)主動(dòng)鏈輪焊接在同一空心軸上，它與蝸輪減速器通過(guò)花鏈連上，推動(dòng)鏈條移動(dòng)。從動(dòng)鏈輪組由兩個(gè)從動(dòng)鏈輪空套在同一心軸上，裝于后車(chē)體的端部，在心軸的兩端裝有拉緊螺桿，用來(lái)調(diào)整運(yùn)輸鏈條的松緊程度。刮板裝于運(yùn)輸鏈條的長(zhǎng)方孔內(nèi)，每六節(jié)鏈板裝一塊刮板，刮板運(yùn)輸機(jī)在工作時(shí)，刮板與車(chē)箱底板接觸，運(yùn)輸鏈條裝于車(chē)箱內(nèi)兩側(cè)的容鏈槽中，從而起到保護(hù)鏈條和防止浮鏈的作用。刮板運(yùn)輸機(jī)在使用時(shí)，要特別注意調(diào)整好兩根鏈條的松緊程度一致，保持良好的潤(rùn)滑條件，嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，從而就能保證刮板運(yùn)輸機(jī)正常工作，延長(zhǎng)鏈條的使用壽命。

伸縮牽引桿

伸縮牽引桿（圖六）是梭車(chē)在搭接轉(zhuǎn)載和脫開(kāi)運(yùn)行時(shí)連接機(jī)構(gòu)。它由操作手柄、內(nèi)桿、外桿、鎖銷(xiāo)等組成。內(nèi)桿套在外桿內(nèi)面，可作相對(duì)移動(dòng)，內(nèi)桿上設(shè)有二個(gè)定位孔，當(dāng)鎖銷(xiāo)插入靠左端的定位孔中為搭接轉(zhuǎn)載位置；當(dāng)鎖銷(xiāo)插入靠右邊的定位孔中為脫開(kāi)運(yùn)行位置。鎖銷(xiāo)的插入和拔出是通過(guò)裝于車(chē)箱側(cè)邊的操縱手柄梁實(shí)現(xiàn)。由于伸縮牽引桿裝于梭車(chē)的轉(zhuǎn)向與相鄰梭車(chē)的轉(zhuǎn)向架相連，容易受到水分、泥砂的侵蝕；使用中易于生銹和被泥砂阻塞，幫故在使用中保持清潔，經(jīng)常潤(rùn)滑。

電氣控制系統(tǒng)

SD型梭式礦車(chē)的電氣控制系統(tǒng)是利用電動(dòng)來(lái)控制刮板運(yùn)輸機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置，分非防爆和防爆兩種；電源壓分380V或660V 50、HZ兩種，用戶可根據(jù)條件選定其中一種。

非防爆電氣系統(tǒng)

防爆電氣系統(tǒng)（圖七A）由電控箱、JIJ（或JBL）電動(dòng)機(jī)、電源插頭及插座、控制按鈕等元件組成（詳見(jiàn)電氣元件表）。

合上負(fù)荷刀開(kāi)關(guān)HD，并將ICJ（2CJ）的插頭插入車(chē)體上的ICJ（2CJ）插座中，這時(shí)電控箱QC上的接觸器F（Z）得電，電動(dòng)機(jī)待啟動(dòng)。這時(shí)只要掀下按鈕FA，接觸器F線圈得電，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正向運(yùn)轉(zhuǎn)。掀下點(diǎn)動(dòng)按鈕ZA，接觸器Z線圈得電，電機(jī)在點(diǎn)動(dòng)下正向運(yùn)轉(zhuǎn)民。若在裝載和卸載過(guò)程中偶爾發(fā)生卡碴現(xiàn)象，需要電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，可改接觸器Z的主回路，這時(shí)電動(dòng)機(jī)只能在點(diǎn)動(dòng)的工作狀態(tài)下運(yùn)行，每次點(diǎn)動(dòng)的時(shí)間控制在1秒鐘左右。反轉(zhuǎn)的時(shí)間不能太長(zhǎng)，否則將會(huì)發(fā)生斷鏈及損壞其他機(jī)件的事故。刮板從車(chē)前的裝載端向卸載端移動(dòng)。反之則為反向運(yùn)轉(zhuǎn)。掀下按鈕TA電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，拉下負(fù)荷刀開(kāi)關(guān)HD或拔掉插銷(xiāo)ICJ（2CJ）的插頭，全機(jī)失電。

SD型梭式礦車(chē)兩側(cè)都裝有插銷(xiāo)ICJ（2CJ），在同一側(cè)的前后車(chē)體上分別裝有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕FA和點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕ZA。插銷(xiāo)ICJ（2CJ）的插座中，再合上負(fù)荷刀開(kāi)關(guān)HD，然后再啟動(dòng)電機(jī)D。斷電時(shí)先掀下停止按鈕TA，再拉下負(fù)荷刀開(kāi)關(guān)HD，最后拔出ICJ（2CJ）的插頭。