無(wú)軌巷道堆垛機(jī)

無(wú)軌巷道堆垛機(jī)無(wú)軌巷道堆垛機(jī)與有軌巷道堆垛機(jī)相比，無(wú)論是各種運(yùn)行速度，還是起升高度，都比有軌巷道堆垛機(jī)差。但無(wú)軌巷道堆垛機(jī)可在多條貨架巷道中工作，機(jī)動(dòng)性能好，操作方便，包括轉(zhuǎn)向、牽引、起升、前移、側(cè)移、傾仰等八個(gè)自由度；車(chē)輛轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于主體高架倉(cāng)庫(kù)；采用復(fù)合操作手柄，只需單手操作，靈活性好；控制系統(tǒng)全部采用電控，特別是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也采用電控，控制性能良好；整個(gè)控制系統(tǒng)采用多主結(jié)構(gòu)的多機(jī)系統(tǒng)(5個(gè)CPU)，系統(tǒng)按功能分布，交互由網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)完成，采用CAN總線組成網(wǎng)絡(luò)，為將來(lái)全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的無(wú)人管理創(chuàng)造了良好的條件。 2100433B

無(wú)軌巷道堆垛機(jī)可分為兩類：

1．托盤(pán)單元型

由貨叉進(jìn)行托盤(pán)貨物的堆垛作業(yè)。

(1)操作室地面固定型。起升高度較低。因而視線較差。

(2)操作室隨作業(yè)貨叉升降型。起升高度較高。視線好。

2．揀選型

無(wú)貨車(chē)作業(yè)機(jī)構(gòu)。操作室和作業(yè)平臺(tái)一起升降。由駕駛員向兩側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。

(1)無(wú)軌巷道堆垛機(jī)采用多節(jié)門(mén)架，起升高度比一般叉車(chē)高，但比普通堆垛機(jī)所能達(dá)到的高度低得多。

(2)備有特殊的貨叉機(jī)構(gòu)，其貨叉不僅能單獨(dú)側(cè)移、旋轉(zhuǎn)，而且也能側(cè)移與旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)。從而大大縮小了倉(cāng)庫(kù)巷道寬度，能有效地利用倉(cāng)庫(kù)面積。所需巷道寬度比一般叉車(chē)窄得多，但比普通堆垛機(jī)要求的巷道寬。

(3)機(jī)動(dòng)性比普通堆垛機(jī)好，可以在巷道外作業(yè)，一臺(tái)設(shè)備可服務(wù)于多個(gè)巷道，也可在倉(cāng)庫(kù)外作為一般叉車(chē)使用。

(4)控制方式分為有人操作和無(wú)人操作兩種，有人操作又分為手動(dòng)和半自動(dòng)；無(wú)人操作分為自動(dòng)和遠(yuǎn)距離集中控制(多數(shù)用計(jì)算機(jī)控制)。

(5)一般都采用蓄電池作為電源。蓄電池可直接裝入車(chē)內(nèi)，但由于耗電量大，蓄電池需要頻繁充電。運(yùn)行機(jī)構(gòu)普遍采用直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的端電壓值實(shí)現(xiàn)調(diào)速。起升機(jī)構(gòu)一般采用液壓傳動(dòng)，其升降速度可通過(guò)液壓或電—液系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使貨叉能準(zhǔn)確定位并縮短作業(yè)時(shí)間。貨叉的側(cè)移和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有液壓馬達(dá)和電動(dòng)機(jī)兩種拖動(dòng)方式，一般不需要調(diào)速。

缺少輔助動(dòng)力源的普通無(wú)軌電車(chē)，只能根據(jù)預(yù)定的路線行駛，靈活性較差。在沒(méi)有專用車(chē)道的情況下，發(fā)生接觸網(wǎng)事故時(shí)，可能會(huì)因?yàn)檐?chē)輛停駛造成交通擁堵。在規(guī)劃投資及城市景觀上，無(wú)軌電車(chē)需要整流變電站和接觸網(wǎng)，前期投入比汽車(chē)要高，且占用城市空間、影響街道凈空、線路調(diào)整復(fù)雜。與軌道交通相較，無(wú)軌電車(chē)一般沒(méi)有獨(dú)立路權(quán)，運(yùn)營(yíng)中易受到其他車(chē)輛和行人的影響，駕駛要求高。

• 在中國(guó)，無(wú)軌電車(chē)與有軌電車(chē)統(tǒng)稱為電車(chē)；官方文本中，多將無(wú)軌電車(chē)與公共汽車(chē)合稱為公共電（汽）車(chē)或公共汽（電）車(chē)。

• 無(wú)軌電車(chē)在引入中國(guó)初期，曾根據(jù)英語(yǔ)trolleybus的發(fā)音被音譯作拖鈴巴士，trolley代指車(chē)頂?shù)囊粚?duì)受電桿，后又由于受電桿形似大辮子而被戲稱為辮子車(chē)。

• 在日本，無(wú)軌電車(chē)在法律法規(guī)上被稱作無(wú)軌條電車(chē)/むきじょうでんしゃ/mukijoudensha；而事實(shí)上多用英語(yǔ)trolleybus的片假名轉(zhuǎn)寫(xiě)詞トロリーバス/tororibasu 表示。

• 德語(yǔ)中，傳統(tǒng)上將無(wú)軌電車(chē)稱作Oberleitungsbus，詞中的Oberleitungs指的是架空接觸網(wǎng)供電。