挖掘機回轉式機械手可以安裝于不同型號(6-40噸級)的挖掘機前端,在不改變原機操作系統(tǒng)和功能的前提下,只需將挖掘機原來的挖斗拆掉,重新安裝機械手,即可實現對石頭、鋼材、木材等物料的抓取作業(yè),在抓取過程中可以通過調整動臂、斗桿的角度和機械手的回轉機構來調整機械手的作業(yè)角度。
特別注意:在挖掘機上安裝該類機械手必須對挖掘機的液壓油路及電氣系統(tǒng)進行適當的改造,以便于控制機械手的回轉與開啟閉合。
挖掘機回轉式機械手定義
機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業(yè)機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
見圖1。
2100433B
GSLY這系列的格柵機質量不錯
挖掘機回轉機構的組成:由轉臺、回轉支承和回轉機構等組成,回轉支承的外座圈用螺栓與轉臺連接,帶齒的內座圈與底架用螺栓連接,內、外座圈之間設有滾動體。挖掘機工作裝置作用在轉臺上的垂直載荷、水平載荷和傾覆力...
你好!是一種可以連續(xù)自動攔截并清除流體中各種形狀雜物的水處理專用設備,可廣泛地應用于城市污水處理。自來水行業(yè)、電廠進水口,同時也可以作為紡織、食品加工、造紙、皮革等行業(yè)廢水處理工藝中的前級篩分設備,是...
格式:pdf
大小:2.2MB
頁數: 4頁
評分: 4.8
簡要介紹了凸輪軸法蘭面加工機床上機械手的主要功能,詳細論述了機械手總體方案和各部分的機械結構,特別是對實現預期要求動作的各種方案進行了比較分析。