挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)式機(jī)械手定義
機(jī)械手是指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)式機(jī)械手可以安裝于不同型號(hào)(6-40噸級(jí))的挖掘機(jī)前端,在不改變原機(jī)操作系統(tǒng)和功能的前提下,只需將挖掘機(jī)原來的挖斗拆掉,重新安裝機(jī)械手,即可實(shí)現(xiàn)對石頭、鋼材、木材等物料的抓取作業(yè),在抓取過程中可以通過調(diào)整動(dòng)臂、斗桿的角度和機(jī)械手的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來調(diào)整機(jī)械手的作業(yè)角度。
特別注意:在挖掘機(jī)上安裝該類機(jī)械手必須對挖掘機(jī)的液壓油路及電氣系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)母脑?,以便于控制機(jī)械手的回轉(zhuǎn)與開啟閉合。
見圖1。
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GSLY這系列的格柵機(jī)質(zhì)量不錯(cuò)
機(jī)械手的種類,按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附...
根據(jù)GB/T 12643-1997《 工業(yè)機(jī)器人 詞匯》第3.1,機(jī)械手的英文應(yīng)為:mainpulator,見下圖:
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單臂回轉(zhuǎn)式機(jī)械手設(shè)計(jì)
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評(píng)分: 4.8
簡要介紹了凸輪軸法蘭面加工機(jī)床上機(jī)械手的主要功能,詳細(xì)論述了機(jī)械手總體方案和各部分的機(jī)械結(jié)構(gòu),特別是對實(shí)現(xiàn)預(yù)期要求動(dòng)作的各種方案進(jìn)行了比較分析。