無軌堆垛機(jī)

托盤單元型：由貨叉進(jìn)行托盤貨物的堆垛作業(yè)

1、司機(jī)室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差；

2、司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好。

揀選型：無貨車作業(yè)機(jī)構(gòu)，司機(jī)室和作業(yè)平臺一起升降，由司機(jī)向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料. 2100433B

(1)無軌巷道堆垛機(jī)采用多節(jié)門架，起升高度比一般叉車高，但比普通堆垛機(jī)所能達(dá)到的高度低得多。

(2)備有特殊的貨叉機(jī)構(gòu)，其貨叉不僅能單獨(dú)側(cè)移、旋轉(zhuǎn)，而且也能側(cè)移與旋轉(zhuǎn)聯(lián)動。從而大大縮小了倉庫巷道寬度，能有效地利用倉庫面積。所需巷道寬度比一般叉車窄得多，但比普通堆垛機(jī)要求的巷道寬。

(3)機(jī)動性比普通堆垛機(jī)好，可以在巷道外作業(yè)，一臺設(shè)備可服務(wù)于多個巷道，也可在倉庫外作為一般叉車使用。

(4)控制方式分為有人操作和無人操作兩種，有人操作又分為手動和半自動；無人操作分為自動和遠(yuǎn)距離集中控制(多數(shù)用計算機(jī)控制)。

(5)一般都采用蓄電池作為電源。蓄電池可直接裝入車內(nèi)，但由于耗電量大，蓄電池需要頻繁充電。運(yùn)行機(jī)構(gòu)普遍采用直流串勵電動機(jī)，通過改變電動機(jī)的端電壓值實現(xiàn)調(diào)速。起升機(jī)構(gòu)一般采用液壓傳動，其升降速度可通過液壓或電—液系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使貨叉能準(zhǔn)確定位并縮短作業(yè)時間。貨叉的側(cè)移和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有液壓馬達(dá)和電動機(jī)兩種拖動方式，一般不需要調(diào)速。

無軌巷道堆垛機(jī)無軌巷道堆垛機(jī)與有軌巷道堆垛機(jī)相比，無論是各種運(yùn)行速度，還是起升高度，都比有軌巷道堆垛機(jī)差。但無軌巷道堆垛機(jī)可在多條貨架巷道中工作，機(jī)動性能好，操作方便，包括轉(zhuǎn)向、牽引、起升、前移、側(cè)移、傾仰等八個自由度；車輛轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于主體高架倉庫；采用復(fù)合操作手柄，只需單手操作，靈活性好；控制系統(tǒng)全部采用電控，特別是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也采用電控，控制性能良好；整個控制系統(tǒng)采用多主結(jié)構(gòu)的多機(jī)系統(tǒng)(5個CPU)，系統(tǒng)按功能分布，交互由網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)完成，采用CAN總線組成網(wǎng)絡(luò)，為將來全自動倉庫的無人管理創(chuàng)造了良好的條件。 2100433B

無軌巷道堆垛機(jī)可分為兩類：

1．托盤單元型

由貨叉進(jìn)行托盤貨物的堆垛作業(yè)。

(1)操作室地面固定型。起升高度較低。因而視線較差。

(2)操作室隨作業(yè)貨叉升降型。起升高度較高。視線好。

2．揀選型

無貨車作業(yè)機(jī)構(gòu)。操作室和作業(yè)平臺一起升降。由駕駛員向兩側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。

是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機(jī)。

有軌堆垛機(jī)性能參數(shù)