中文名 | 巷道式堆垛機(jī) | 演????變 | 由叉車、橋式堆垛機(jī) |
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適用于 | 出入庫頻率不高的倉庫 | 主要用途 | 在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行 |
橋式堆垛機(jī)由于橋架笨重因而運(yùn)行速度受到很大的限制,它僅適用于出入庫頻率不高或存放長形原材料和笨重貨物的倉庫。巷道堆垛機(jī)的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行,將位于巷道口的貨物存入貨格;或者,取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口 。
表 巷道堆垛機(jī)的分類、特點(diǎn)和用途
類型 |
特點(diǎn) |
用途 |
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按 結(jié) 構(gòu) 分 類 |
單立柱型巷道堆垛機(jī) |
1.機(jī)架結(jié)構(gòu)是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個(gè)矩形框架 2.結(jié)構(gòu)剛度比雙立柱差 |
適用于起重量在2噸以下,起升高度在16米以下的倉庫 |
雙立柱型巷道堆垛機(jī) |
1.機(jī)架結(jié)構(gòu)是由2根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個(gè)矩形框架 2.結(jié)構(gòu)剛度比較好 3.質(zhì)量比單立柱大 |
1.適用于各種起升高度的倉庫 2.一般起重量可達(dá)5噸,必要時(shí)還可以更大3.可用于高速運(yùn)行 |
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按 支 撐 方 式 分 類 |
地面支承型巷道堆垛機(jī) |
1.支承在地面鋪設(shè)的軌道上,用下部的車輪支承和驅(qū)動(dòng) 2.上部導(dǎo)輪用來防止堆垛機(jī)傾倒 3.機(jī)械裝置集中布置在下橫梁,易保養(yǎng)和維修 |
1.適用于各種高度的立體庫 2.適用于起重量較大的倉庫 3.應(yīng)用廣泛 |
懸掛型巷道堆垛機(jī) |
1.在懸掛于倉庫屋架下弦裝設(shè)的軌道下翼沿上運(yùn)行 2.在貨架下部兩側(cè)鋪設(shè)下部導(dǎo)軌,防止堆垛機(jī)擺動(dòng) |
1.適用于起重量和起升高度較小的小型立體倉庫 2.使用較少 3.便于轉(zhuǎn)巷道 |
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貨架支承型巷道堆垛機(jī) |
1.支承在貨架頂部鋪設(shè)的軌道上 2.在貨架下部兩側(cè)鋪設(shè)下部導(dǎo)軌,防止堆垛機(jī)擺動(dòng) 3.貨架應(yīng)具有較大的強(qiáng)度和剛度 |
1.適用于起重量和起升高度較小的小型立體倉庫 2.使用較少 |
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按 用 途 分 類 |
單元型巷道堆垛機(jī) |
1.以托盤單元或貨箱單元進(jìn)行出入庫 2.自動(dòng)控制時(shí),堆垛機(jī)上無司機(jī) |
1.適用于各種控制方式,應(yīng)用最廣 2.可用于“貨到人”式檢選作業(yè) |
揀選型巷道堆垛機(jī) |
1.在堆垛機(jī)上的操作人員從貨架內(nèi)的托盤單元或貨物單元中取少量貨物,進(jìn)行出庫作業(yè) 2.堆垛機(jī)上裝有司機(jī)室 |
1.一般為手動(dòng)或半自動(dòng)控制 2.用于“人到貨”式揀選作業(yè) |
巷道式堆垛機(jī)具有如下特點(diǎn)。
(1)電氣控制方式有手動(dòng)、半自動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及計(jì)算機(jī)控制??扇我膺x擇一種電氣控制方式。
(2)大多數(shù)堆垛機(jī)采用變頻調(diào)速,光電認(rèn)址,具有調(diào)速性能好,停車準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)。
(3)采用安全滑觸式輸電裝置,保證供電可靠。
(4)運(yùn)用過載松繩,斷繩保護(hù)裝置確保工作安全。
(5)配備移動(dòng)式工作室,室內(nèi)操作手柄和按鈕布置合理,座椅較舒適。
(6)堆垛機(jī)機(jī)架重量輕。抗彎、抗扭剛度高。起升導(dǎo)軌精度高,耐磨性好,可精確調(diào)位。
(7)可伸縮式貨叉減小了對(duì)巷道的寬度要求,提高了倉庫面積的利用率。
全自動(dòng)巷道式堆垛機(jī)就是窄道叉車或三相堆垛機(jī),在通道寬度受限制的情況下才用到。全自動(dòng)巷道式堆垛機(jī)主要用于自動(dòng)化停車領(lǐng)域,又稱倉儲(chǔ)式立體車庫。倉儲(chǔ)式立體車庫可分為巷道堆垛類和平面移動(dòng)類。其中巷道堆垛類就是...
作為自動(dòng)化立體倉庫的核心物流設(shè)備,巷道式堆垛機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)。它是立體倉庫中應(yīng)用最廣泛的物料搬運(yùn)設(shè)備,也是物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)的最重要設(shè)備。它的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭...
作為自動(dòng)化立體倉庫的核心物流設(shè)備,巷道式堆垛機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)。它是立體倉庫中應(yīng)用最廣泛的物料搬運(yùn)設(shè)備,也是物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)的最重要設(shè)備。它的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭...
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評(píng)分: 4.5
針對(duì)堆垛機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)、噪聲大,嚴(yán)重影響其運(yùn)行速度的問題,采用有限元方法建立單立柱堆垛機(jī)物理模型,對(duì)堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析,確定堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)的前幾階固有頻率和振型,從而了解現(xiàn)有結(jié)構(gòu)振動(dòng)的不穩(wěn)定因素,避免在動(dòng)力載荷作用下發(fā)生共振.
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評(píng)分: 4.7
堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的重要裝卸機(jī)械,堆垛機(jī)的力學(xué)性能(如靜強(qiáng)度)對(duì)于實(shí)現(xiàn)立體倉庫中作業(yè)自動(dòng)化的有效性與可靠性都有著顯著的影響。單立柱巷道堆垛機(jī)的靜力分析主要是確定機(jī)體的靜強(qiáng)度和靜剛度,也就是指在外加靜態(tài)力作用下堆垛機(jī)機(jī)體的變形情況。通過應(yīng)用有限元軟件ANSYS對(duì)堆垛機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的靜力分析,可以得出立柱、下橫梁和載貨臺(tái)在靜載下應(yīng)力的最大值及分布情況。通過對(duì)圖形或數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,使機(jī)體各個(gè)部位的變形和受力情況盡量均衡,并與理論的許用值進(jìn)行比較,得出堆垛機(jī)在滿載狀況下其結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性[1-3]。
無軌巷道堆垛機(jī)無軌巷道堆垛機(jī)與有軌巷道堆垛機(jī)相比,無論是各種運(yùn)行速度,還是起升高度,都比有軌巷道堆垛機(jī)差。但無軌巷道堆垛機(jī)可在多條貨架巷道中工作,機(jī)動(dòng)性能好,操作方便,包括轉(zhuǎn)向、牽引、起升、前移、側(cè)移、傾仰等八個(gè)自由度;車輛轉(zhuǎn)彎半徑小,適用于主體高架倉庫;采用復(fù)合操作手柄,只需單手操作,靈活性好;控制系統(tǒng)全部采用電控,特別是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也采用電控,控制性能良好;整個(gè)控制系統(tǒng)采用多主結(jié)構(gòu)的多機(jī)系統(tǒng)(5個(gè)CPU),系統(tǒng)按功能分布,交互由網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)完成,采用CAN總線組成網(wǎng)絡(luò),為將來全自動(dòng)倉庫的無人管理創(chuàng)造了良好的條件。 2100433B
無軌巷道堆垛機(jī)可分為兩類:
1.托盤單元型
由貨叉進(jìn)行托盤貨物的堆垛作業(yè)。
(1)操作室地面固定型。起升高度較低。因而視線較差。
(2)操作室隨作業(yè)貨叉升降型。起升高度較高。視線好。
2.揀選型
無貨車作業(yè)機(jī)構(gòu)。操作室和作業(yè)平臺(tái)一起升降。由駕駛員向兩側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。
(1)無軌巷道堆垛機(jī)采用多節(jié)門架,起升高度比一般叉車高,但比普通堆垛機(jī)所能達(dá)到的高度低得多。
(2)備有特殊的貨叉機(jī)構(gòu),其貨叉不僅能單獨(dú)側(cè)移、旋轉(zhuǎn),而且也能側(cè)移與旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)。從而大大縮小了倉庫巷道寬度,能有效地利用倉庫面積。所需巷道寬度比一般叉車窄得多,但比普通堆垛機(jī)要求的巷道寬。
(3)機(jī)動(dòng)性比普通堆垛機(jī)好,可以在巷道外作業(yè),一臺(tái)設(shè)備可服務(wù)于多個(gè)巷道,也可在倉庫外作為一般叉車使用。
(4)控制方式分為有人操作和無人操作兩種,有人操作又分為手動(dòng)和半自動(dòng);無人操作分為自動(dòng)和遠(yuǎn)距離集中控制(多數(shù)用計(jì)算機(jī)控制)。
(5)一般都采用蓄電池作為電源。蓄電池可直接裝入車內(nèi),但由于耗電量大,蓄電池需要頻繁充電。運(yùn)行機(jī)構(gòu)普遍采用直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī),通過改變電動(dòng)機(jī)的端電壓值實(shí)現(xiàn)調(diào)速。起升機(jī)構(gòu)一般采用液壓傳動(dòng),其升降速度可通過液壓或電—液系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié),從而使貨叉能準(zhǔn)確定位并縮短作業(yè)時(shí)間。貨叉的側(cè)移和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有液壓馬達(dá)和電動(dòng)機(jī)兩種拖動(dòng)方式,一般不需要調(diào)速。