線性多變量控制 : 一種幾何方法

代序

中文版前言

原序

目錄

第0章 數(shù)學(xué)預(yù)備知識(shí)

第一章 能控性初步

第二章 能控性，反饋與極點(diǎn)配置

第三章 能觀測(cè)性與動(dòng)態(tài)觀測(cè)器

第四章 干擾解耦和輸出穩(wěn)定化

第五章 能控性子空間

第六章 跟蹤與調(diào)節(jié)Ⅰ：輸出調(diào)節(jié)

第七章 跟蹤與調(diào)節(jié)Ⅱ：帶有內(nèi)部穩(wěn)定的輸出調(diào)節(jié)

第八章 跟蹤與調(diào)節(jié)Ⅲ：結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的綜合

第九章 無交互作用控制Ⅰ：基本原理

第十章 無交互作用控制Ⅱ：有效補(bǔ)償

第十一章 無交互作用控制Ⅲ：通有可解性

第十二章 二次最優(yōu)化Ⅰ：存在性與唯一性

第十三章 二次最優(yōu)化Ⅱ：動(dòng)態(tài)響應(yīng)

參考文獻(xiàn)

關(guān)系符和運(yùn)算符

字母符

綜合問題

索引 2100433B

本書介紹了有限維線性時(shí)不變多變量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)綜合的幾何方法。全書共分十四章，第0章簡(jiǎn)介了數(shù)學(xué)預(yù)備知識(shí)。第一章至第三章，作者從幾何觀點(diǎn)出發(fā)，介紹了線性控制系統(tǒng)的能控性、能觀測(cè)性、極點(diǎn)配置以及觀測(cè)器理論等概念和理論，基本上包括了線性系統(tǒng)理論中的主要內(nèi)容。第四章討論了干擾解耦和輸出穩(wěn)定化，引進(jìn)了（A，B）-不變子空間的概念。為討論跟蹤和調(diào)節(jié)理論，在第五章引進(jìn)了（A，B）-能控性子空間的概念。第六章至第八章系統(tǒng)地研究了跟蹤與調(diào)節(jié)問題，其中包括輸出調(diào)節(jié)、帶有內(nèi)部穩(wěn)定的輸出調(diào)節(jié)以及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的綜合三部分內(nèi)容。第九章至第十一章，介紹了無交互作用控制，即系統(tǒng)解耦理論。第十二章和第十三章，介紹了二次最優(yōu)化理論。

本書可供從事控制理論及其應(yīng)用研究的科研工作者、工程技術(shù)人員、高等學(xué)校教師和研究生作參考書或教材之用。

W.M.旺納姆著，姚景伊、王恩平譯：《線性多變量控制：一種幾何方法》，科學(xué)出版社，北京，1984。(W.M.Wonham，Linear Multivariable Control:A Geometric Approach，Springer-Verlag,New York,1979.)2100433B

線性插值的幾何意義如圖1所示，即為利用過點(diǎn)

線性系統(tǒng)理論中用幾何學(xué)的語言和方法研究線性系統(tǒng)的一個(gè)理論分支。幾何學(xué)語言和方法的特點(diǎn)是比較形象和直觀，適宜于描述全局性的問題。線性系統(tǒng)幾何理論產(chǎn)生于70年代初期，以W.M.旺納姆為代表的研究者已形成為線性系統(tǒng)理論研究中的一個(gè)有影響的學(xué)派。線性系統(tǒng)幾何理論主要采用狀態(tài)空間法描述線性系統(tǒng)，基本思想是把能控性和能觀測(cè)性概念通過不同形式的狀態(tài)子空間的幾何性質(zhì)表示出來，并在幾何空間的范圍內(nèi)加以分析。采用幾何方法研究線性系統(tǒng)已得到一些有意義的結(jié)果。例如，引進(jìn)(A，B)不變子空間和(A，B)能控子空間的概念可得出一些新的綜合設(shè)計(jì)思想，如擾動(dòng)解耦、輸出穩(wěn)定化、輸出調(diào)節(jié)、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性等。將幾何方法用于無交互作用的控制問題又可得到有實(shí)用意義的結(jié)構(gòu)理論。幾何理論的思想和方法也已推廣到分散控制、廣義線性系統(tǒng)等其他領(lǐng)域。