細(xì)小工業(yè)管道機(jī)器人移動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)

“細(xì)小工業(yè)管道機(jī)器人移動(dòng)探測(cè)器集成系統(tǒng)”由上海大學(xué)研制。

包含：20mm內(nèi)徑的垂直排列工業(yè)管道中的機(jī)器人機(jī)構(gòu)和控制技術(shù)（包括螺旋輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓電片驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)等）、機(jī)器人管內(nèi)位置檢測(cè)技術(shù)、渦流檢測(cè)和視頻檢測(cè)應(yīng)用技術(shù)，在此基礎(chǔ)上構(gòu)成管內(nèi)自動(dòng)探測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)20mm管道內(nèi)裂紋和缺陷的移動(dòng)探測(cè)。2100433B

第1章 智能移動(dòng)機(jī)器人及研發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建 （1）

學(xué)習(xí)情境 （1）

任務(wù)1 尋找日常生活中的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品 （2）

任務(wù)2 了解機(jī)器人及智能移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展歷史 （5）

任務(wù)3 探究智能移動(dòng)機(jī)器人的通用控制結(jié)構(gòu) （7）

任務(wù)4 構(gòu)建基于PC的智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái) （8）

任務(wù)5 智能移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)平臺(tái)的選擇 （11）

工程素質(zhì)和技能歸納 （11）

科學(xué)精神的培養(yǎng) （13）

《工作導(dǎo)向創(chuàng)新實(shí)踐教材:智能移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制作與應(yīng)用》介紹了基于PC的智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的研究和實(shí)踐過程。通過“學(xué)中做、做中學(xué)，’的方式，按照工作導(dǎo)向和構(gòu)建主義的思路展開，循序漸進(jìn)地介紹和構(gòu)建智能移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)子系統(tǒng)、本能控制子系統(tǒng)、智能控制子系統(tǒng)和傳感檢測(cè)子系統(tǒng)，以及如何基于這些子系統(tǒng)完成機(jī)器人的定位、規(guī)劃、導(dǎo)航、通信和協(xié)作任務(wù)，最后通過將智能移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用到RoboCup中型組足球機(jī)器人競(jìng)賽，介紹智能移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的硬件集成和軟件開發(fā)技術(shù)。

工業(yè)管道廣泛應(yīng)用于各工礦企業(yè)、事業(yè)單位等各行各業(yè)中，分布于城、鄉(xiāng)各個(gè)地域。工業(yè)管道有一部份屬于壓力管道（國家市場(chǎng)監(jiān)督局技術(shù)質(zhì)量部門監(jiān)管范圍的管道），屬于壓力管道的工業(yè)管道工藝流程種類最多、生產(chǎn)制作環(huán)境狀態(tài)變化最為復(fù)雜、輸送的介質(zhì)品種較多與條件均較苛刻的壓力管道。工業(yè)管道與壓力管道的范圍關(guān)系見如圖1所示。

工業(yè)管道應(yīng)用范圍廣闊、種類繁多、是一個(gè)系統(tǒng)，工業(yè)管道的概念包括了：連接的設(shè)備設(shè)施、管子、閥門、管件、支吊架等內(nèi)容。是與航空、公路、鐵路并稱的最重要的運(yùn)輸系統(tǒng)之一。

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