油電混合智能自走噴桿噴霧機(jī)

南通市廣益機(jī)電有限責(zé)任公司、江蘇省農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定站、南京林業(yè)大學(xué)、江蘇大學(xué)。

1　范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了油電混合智能自走噴桿噴霧機(jī)的型號與基本參數(shù)、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于四輪獨(dú)立驅(qū)動的油電混合智能自走噴桿噴霧機(jī)（以下簡稱噴霧機(jī)）,其他型式的噴桿噴霧機(jī)可參照采用。

2　規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T 1147.1 中小功率內(nèi)燃機(jī)第1部分：通用技術(shù)條件

GB/T 2828.11-2008 計數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序 第11部分: 小總體聲稱質(zhì)量水平的評定程序

GB/T 9480 農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動力機(jī)械 使用說明書編寫規(guī)則

GB 10395.1 農(nóng)林機(jī)械 安全 第1部分：總則

GB 10395.6 農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械 安全技術(shù)要求 第6部分：植物保護(hù)機(jī)械

GB 10396 農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動力機(jī)械 安全標(biāo)志和危險圖形 總則

GB 13306 標(biāo)牌

GB/T18678 植物保護(hù)機(jī)械 農(nóng)業(yè)噴霧機(jī)（器） 藥液箱額定容量和加液孔直徑

GB/T20085 植物保護(hù)機(jī)械 詞匯

GB 20891-2014 非道路移動機(jī)械用柴油機(jī)排氣污染物排放限值及測量方法（中國第三、四階段）

GB/T 24387 農(nóng)業(yè)和林業(yè)拖拉機(jī)燃油箱 安全要求

GB/T 24677.1-2009 噴桿噴霧機(jī) 技術(shù)條件

GB/T 24677.2-2009 噴桿噴霧機(jī) 試驗(yàn)方法

GB 26133-2010 非道路移動機(jī)械用小型點(diǎn)燃式發(fā)動機(jī)排氣污染物排放限值與測量方法（中國第一、二階段）

GB 36886-2018 非道路柴油移動機(jī)械排氣煙度限值及測量方法

HG/T 3043 農(nóng)業(yè)噴霧機(jī)用橡膠軟管

JB/T 5673 農(nóng)林拖拉機(jī)及機(jī)具涂漆 通用技術(shù)條件

JB/T 8574-2013 農(nóng)機(jī)具產(chǎn)品 型號編制規(guī)則

JB/T 9802 噴霧機(jī)、清洗機(jī)用三缸柱、活塞泵

JB/T 9806 噴霧機(jī)用隔膜泵

JB/T 9832.2 農(nóng)林拖拉機(jī)及機(jī)具 漆膜 附著性能測定方法 壓切法

3　術(shù)語和定義

GB/T 20085界定的及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

油電混合智能自走噴桿噴霧機(jī) Oil electric hybrid intelligent self propelled boom sprayer

本機(jī)采用油電混合動力，通過車輛標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字式CAN總線設(shè)計，CAN總線控制各個節(jié)點(diǎn)，內(nèi)部集成了錯誤探測和管理模塊，既可擴(kuò)展各種功能組件，又可傳輸數(shù)據(jù)，擁有分別獨(dú)立控制速度、轉(zhuǎn)向、自動回正、自動檢測故障、自動保護(hù)停車等功能的遙控噴霧作業(yè)的自走式噴霧機(jī)。

3.2

四輪獨(dú)立驅(qū)動 Four-wheel independent drive

采用車輛標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字式CAN總線，CAN總線控制四輪獨(dú)立驅(qū)動各個控制節(jié)點(diǎn)。

3.3

油電混合動力 Oil-electric Hybrid Power

油電混合動力是由發(fā)電機(jī)組和電池組組成，發(fā)電機(jī)組提供整機(jī)的電能，電池組可作為本機(jī)電能的應(yīng)急使用或在發(fā)電機(jī)發(fā)生大負(fù)載時能通過CAN總線控制智能補(bǔ)償本機(jī)電能。

3.4

輪轂電機(jī)系統(tǒng) Hub motor system

輪轂電機(jī)系統(tǒng)是指通過內(nèi)嵌式輪轂電機(jī)，將動力傳給輪轂驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動的變速機(jī)構(gòu)，并且內(nèi)置剎車系統(tǒng)。

4　產(chǎn)品型號與基本參數(shù)

3WP Z --□ □—□

第二主參數(shù)-噴桿長度，單位為米（m），小于12米不標(biāo)示，12米以上標(biāo)示長度

改進(jìn)代碼，原機(jī)型（無），K-汽油機(jī)，D-柴油機(jī)

第一主參數(shù)-藥液箱額定容量，單位為（L）

結(jié)構(gòu)特征代號，Z-自走式

噴桿噴霧機(jī)

示例：3WPZ-500D，表示藥液箱額定容量為500L，配套動力為柴油發(fā)動機(jī)油電混合智能自走噴桿噴霧機(jī)。

5　結(jié)構(gòu)型式

噴霧機(jī)的基本參數(shù)見表1。

表1　基本參數(shù)

項目　單位　設(shè)計值

整機(jī)產(chǎn)品品目　/　噴桿噴霧機(jī)

整機(jī)結(jié)構(gòu)型式　/　自走式

液泵額定工作壓力　MPa　0.2-0.6

整機(jī)驅(qū)動型式　/　四輪驅(qū)動

整機(jī)轉(zhuǎn)向型式　/　四輪轉(zhuǎn)向

整機(jī)噴桿長度（適用于噴桿式）　mm?。?1000

噴幅　mm　≥12000

動力型式　/　油電混合

整機(jī)限壓安全裝置　/　有

藥箱容積　l　≥500

6　要求

6.1　一般要求

噴霧機(jī)的自制零部件應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定要求，并按經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣和技術(shù)文件制造；配套外購件、原材料應(yīng)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定并附有合格證或質(zhì)保書。

采購的動力機(jī)械必須附有合格證和質(zhì)保書，排放應(yīng)符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

噴霧機(jī)上的零部件用緊固件聯(lián)接的，應(yīng)按要求聯(lián)接牢固，不應(yīng)有松動現(xiàn)象。承受交變載荷的固定螺栓強(qiáng)度等級應(yīng)不低于8.8級，螺母不低于8級。

供油系統(tǒng)管路連接應(yīng)正確，油管不得被扭轉(zhuǎn)、壓扁和破損。不允許開機(jī)后發(fā)生明顯的振動。

開關(guān)、按鈕操作方便，工作可靠，不得因振動而自行接通或關(guān)閉。電線的使用均應(yīng)為國標(biāo)導(dǎo)線且符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

電線應(yīng)捆扎成束、布置整齊、固定卡緊、接頭牢固并有絕緣套，在導(dǎo)線穿越孔洞時應(yīng)裝設(shè)絕緣套管，不得出現(xiàn)因振動而自行接通或關(guān)閉的現(xiàn)象。電線的使用均應(yīng)為國標(biāo)導(dǎo)線且符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

噴霧機(jī)的液壓系統(tǒng)各油路油管固定應(yīng)可靠，油管表面不允許有裂紋、擦傷和明顯壓扁等缺陷。

噴霧機(jī)應(yīng)設(shè)有噴霧壓力調(diào)節(jié)裝置，在使用說明書明示的額定工作壓力范圍內(nèi)應(yīng)能平穩(wěn)地調(diào)壓。

噴霧機(jī)上的電器儀表應(yīng)符合規(guī)定,儀表顯示應(yīng)清晰準(zhǔn)確，信號報警系統(tǒng)和電氣照明及其開關(guān)的工作應(yīng)可靠。主要電器如電機(jī)、發(fā)電機(jī)及配電設(shè)備和配電線路等在常溫下的的絕緣電阻不應(yīng)低于2MΩ。

噴霧機(jī)應(yīng)設(shè)置控制全部噴頭噴霧的總截流閥，應(yīng)根據(jù)噴幅大小設(shè)置多路電磁閥控制閥和手動控制閥，分別自動或手動控制各節(jié)噴頭的噴霧?？偨亓鏖y和多路控制閥應(yīng)設(shè)置在操作者容易觸及到的范圍內(nèi)，操作應(yīng)方便、靈活。

噴霧機(jī)配套液泵應(yīng)符合JB/T9802或JB/T9806及其他相應(yīng)液泵標(biāo)準(zhǔn)要求；噴霧膠管應(yīng)符合HG/T3043的規(guī)定。

噴霧機(jī)零部件應(yīng)完整、齊全，連接應(yīng)牢固可靠，容易松脫的零、部件應(yīng)裝有防松裝置。

各操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)輕便靈活，自動回位的操縱件在操縱力去除后，應(yīng)能自動回位；非自動回位的操縱件應(yīng)能可靠地停在操縱位置。

噴霧機(jī)涂漆應(yīng)符合JB/T5673的規(guī)定，漆膜附著性能應(yīng)不低于JB/T9832.2規(guī)定的Ⅱ級。涂層表面應(yīng)均勻，不應(yīng)有漏漆、起皺、流掛和剝落現(xiàn)象。

噴霧機(jī)具外觀應(yīng)整潔，不得有毛刺和明顯的傷疤、碰癟、變形、銹斑、油污等缺陷。

6.2　整機(jī)性能要求

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)能前后輪同步轉(zhuǎn)向，并能在3 s內(nèi)自動回正，在平坦的硬質(zhì)路面上轉(zhuǎn)彎時，同側(cè)前后輪轍應(yīng)能重合；轉(zhuǎn)向到極限位置，轉(zhuǎn)彎半徑＜3m。

噴霧機(jī)至少應(yīng)設(shè)有足夠過濾面積的三級過濾系統(tǒng)，至少最后一級過濾網(wǎng)的孔徑應(yīng)不大于噴孔的最小過度段。

噴霧機(jī)應(yīng)配有容積≥15L的清潔水箱，供操作者清洗使用，開關(guān)方便，無需工具。

噴霧機(jī)在額定載滿藥液時應(yīng)能以不小于3.5km/h 的速度爬越25°坡面。

噴霧機(jī)正常工作時各部位不得有異常響聲，不應(yīng)有漏機(jī)油、燃油和漏電或電器線路接觸不良現(xiàn)象，發(fā)動機(jī)不允許竄（燒）機(jī)油。在磨合運(yùn)行和性能試驗(yàn)期間，各密封面、管接頭處應(yīng)在調(diào)整緊固件三次后無滲漏。

噴霧機(jī)在最高工作壓力時，應(yīng)無不正常的振動、響聲、緊固件松動等現(xiàn)象；各工作部件及連接處、各密封部位應(yīng)無松動和滲漏現(xiàn)象。

用于油電混合發(fā)電的發(fā)動機(jī)與發(fā)電機(jī)組能夠有效地產(chǎn)生穩(wěn)定的電力傳輸給輪轂電機(jī)，實(shí)現(xiàn)噴霧機(jī)的行走運(yùn)轉(zhuǎn)。

本機(jī)配套的電池組應(yīng)能滿足本機(jī)30分鐘以上的工作。

6.3　主要零部件技術(shù)要求

行走系統(tǒng)

行走系統(tǒng)防泥水試驗(yàn)后不允許有泥水滲入輪轂電機(jī)系統(tǒng)內(nèi)。

發(fā)電機(jī)組在全程工作中應(yīng)能穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，并能直接或間接通過遙控器、手動控制熄火裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

行駛過程中不應(yīng)有明顯的抖動現(xiàn)象。

噴霧機(jī)在干硬平整、坡度（縱橫）不大于1%的路面上每100m的跑偏量應(yīng)＜1.5m。在干硬、坡度（縱橫）不大于1%的路面上，以最高時速直線行駛時采取緊急制動，制動距離應(yīng)不超過最高行駛時速里程的萬分之二，跑偏距離不超過0.5m。

噴霧機(jī)在行進(jìn)過程中，遇到低洼或低凸起的阻礙時，能夠自動調(diào)節(jié)相應(yīng)輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速，保證噴霧機(jī)能夠正常的直線穩(wěn)速行駛。

智能遙控操作系統(tǒng)

遙控操作系統(tǒng)應(yīng)簡潔明了，保證操作人員按說明書內(nèi)容即能學(xué)會操作。

遙控器采用搖桿式遙控器，必須具備雙向傳輸功能，在發(fā)射或接收器有故障時，均能自動停止行走；且在兩臺以上噴霧機(jī)同時作業(yè)時（距離30m以內(nèi)），不得有互相干擾的現(xiàn)象。

遙控器具有速度顯示功能，并設(shè)有定速巡航功能，速度誤差不超過±5%。具備電池電量顯示，方便用戶查看并及時更換；具有轉(zhuǎn)向角度顯示，方便用戶掌控行走轉(zhuǎn)向角度。

噴霧機(jī)應(yīng)能在遙控器失電后1s內(nèi)停止工作。

噴霧機(jī)應(yīng)能在遙控器按下停止時，剎車裝置反應(yīng)時間不超過1s。

噴霧機(jī)應(yīng)配備雙遙控器，單只遙控器遙控距離不小于150米，操控操縱應(yīng)準(zhǔn)確無誤，不得出現(xiàn)任何誤動作(或不動作)；在一旦超出遙控距離、遙控器電池缺電或遙控器發(fā)生故障而無法接受到信號時，噴霧機(jī)應(yīng)在0.5s時間內(nèi)自動停止行走。

噴霧機(jī)應(yīng)在遙控器上具備故障診斷功能，能分別診斷出四只輪轂電機(jī)的工作異常狀態(tài)和遙控器與主機(jī)的連接狀態(tài)，并有轉(zhuǎn)彎角度校準(zhǔn)功能。 噴霧機(jī)應(yīng)在遙控器上具備故障診斷功能。如：行走故障診斷，能精確診斷出是哪一只輪轂電機(jī)或控制器故障；通訊故障診斷，能精確診斷出是哪一只控制器與主控之間的通訊線路故障；電壓故障診斷，具備低電壓和高電壓自動檢測，電壓低于50V或高于105V能在一秒內(nèi)輸出停止信號，保護(hù)設(shè)備；歷史故障診斷，可后臺存儲本機(jī)工作過程中出現(xiàn)的故障，方便查看及維護(hù)；遙控器自檢診斷，能自動診斷遙控器上各按鈕和開關(guān)是否完好。

遙控器能及時的反饋噴霧機(jī)的行駛狀態(tài)、故障代碼，能直觀的顯示噴霧機(jī)的狀態(tài)故障原因。并且具備學(xué)習(xí)配對功能，在本機(jī)遙控器丟失或損壞后通過新遙控器可直接學(xué)習(xí)配對好。

噴霧機(jī)應(yīng)在遙控器上具備遠(yuǎn)程重啟功能，當(dāng)設(shè)備在作業(yè)過程中出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象后可通過遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程斷電重啟并恢復(fù)正常工作。

噴霧機(jī)應(yīng)在遙控器上具備故障屏蔽應(yīng)急功能，當(dāng)設(shè)備在作業(yè)過程中出現(xiàn)故障不方便維修時可通過該功能啟動應(yīng)急系統(tǒng)，將設(shè)備移動至就近方便維修處檢修。

噴桿部件

噴幅應(yīng)大于11m，噴幅在12m以上（含12m）時，噴桿應(yīng)設(shè)有被動或者主動平衡懸架裝置。田間作業(yè)時，噴桿的平衡裝置應(yīng)反應(yīng)靈敏，被動懸架應(yīng)有效隔離高頻振動，主動懸架應(yīng)使噴桿與地面始終保持平行。

噴幅12m以上（含12m）時，兩側(cè)噴桿應(yīng)設(shè)有避讓障礙的回彈裝置，噴桿末端應(yīng)設(shè)有噴頭保護(hù)裝置。

噴霧機(jī)應(yīng)設(shè)有噴桿折疊機(jī)構(gòu)。采用人工折疊的噴霧機(jī)，噴桿的折疊和展開應(yīng)方便、省力；采用液壓折疊機(jī)構(gòu)的噴霧機(jī)，噴桿折疊和展開應(yīng)平穩(wěn)、輕緩。兩側(cè)噴桿若同時選用折疊或展開時，噴桿動作應(yīng)協(xié)調(diào)、同步。噴霧機(jī)處于運(yùn)輸狀態(tài)時，噴桿應(yīng)固定可靠。

噴桿展開后應(yīng)平直、整齊，噴頭的離地高度應(yīng)一致，當(dāng)兩側(cè)最外端噴頭連線處于水平位置時，最高位置噴頭和最低位置噴頭的離地高度之差應(yīng)不超過100mm。

噴霧機(jī)的噴頭應(yīng)具有良好的防滴性能，在額定工作壓力下，停止噴霧5S后，出現(xiàn)滴漏現(xiàn)象的噴頭數(shù)量應(yīng)不大于總數(shù)的10%，且單個滴漏噴頭滴漏的液滴數(shù)應(yīng)不大于10滴/min。

噴霧機(jī)在額定工作壓力下噴霧時，噴桿上各噴頭的噴霧量變異系數(shù)應(yīng)不大于15%；沿噴桿方向的噴霧量分布均勻性變異系數(shù)應(yīng)不大于20%。

藥液箱部件

藥液箱應(yīng)具有良好的強(qiáng)度和剛度，無氣孔、裂紋等缺陷，裝滿藥液后無滲漏、變形、凹陷等現(xiàn)象；藥液箱應(yīng)可靠固定，作業(yè)過程中應(yīng)無松動。

藥液箱外表面應(yīng)有容量刻度標(biāo)記；應(yīng)在操作者視覺范圍內(nèi)設(shè)置液位指示裝置，液位指示應(yīng)清晰可見。藥箱容量和加液孔直徑應(yīng)符合GB/T18678標(biāo)準(zhǔn)要求。

藥液箱容積應(yīng)≥500L，且自帶加水、加藥裝置。

藥液箱內(nèi)應(yīng)裝有液力式或機(jī)械式的藥液攪拌裝置。

在滿載情況下，噴霧機(jī)傾斜時藥液箱的藥液不得滲漏。

藥液箱內(nèi)應(yīng)有液量預(yù)警功能，液量每增加或減少100L時，會通過語音提示。

輪轂電機(jī)系統(tǒng)

輪轂電機(jī)系統(tǒng)在臺架測試時，在施加額定負(fù)載的1.6倍時，應(yīng)能持續(xù)運(yùn)行20分鐘，無異常情況產(chǎn)生。

輪轂電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在55v～95v的工作電壓下均可正常運(yùn)行。

輪轂電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能浸入0號柴油池內(nèi)，在正常大氣壓下向內(nèi)注入0.01MPa的氣壓保持1分鐘，無氣泡滲出。

輪轂電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)有制動裝置，制動裝置可靠，沒有供給電源時不松脫。

6.4　安全要求

產(chǎn)品設(shè)計和結(jié)構(gòu)應(yīng)合理，保證操作人員按本公司規(guī)定的使用說明書操作和保養(yǎng)時沒有危險。

噴霧機(jī)的各傳動軸、輪、帶等外露運(yùn)動件均應(yīng)有安全防護(hù)裝置，安全防護(hù)、制動性能、信號裝置、安全操作警示標(biāo)志和安全使用說明應(yīng)符合GB10395.1的規(guī)定。發(fā)動機(jī)排氣管應(yīng)符合隔熱防護(hù)要求。

噴桿折疊機(jī)構(gòu)可能產(chǎn)生擠夾和剪切危險處應(yīng)設(shè)有安全防護(hù)裝置，防護(hù)裝置應(yīng)符合GB10395.1的規(guī)定。因結(jié)構(gòu)原因無法保證安全距離時，應(yīng)設(shè)置符合GB10395.6規(guī)定的安全警示標(biāo)志，如：加藥箱處防中毒、發(fā)動機(jī)散熱器蓋處防燙傷、燃油箱加油口處防明火、禁止乘坐非操作人員的安全標(biāo)志等并在使用說明書中加以說明，其標(biāo)志的圖形設(shè)計和使用原則應(yīng)符合GB10396的要求。

噴霧機(jī)應(yīng)設(shè)置限定工作壓力的安全裝置，其限定壓力在使用最大噴嘴時，應(yīng)不超過最高工作壓力的1.2倍。從安全裝置泄出的藥液應(yīng)當(dāng)能安全排放。

液泵的空氣室在最高工作壓力的2倍下保持1分鐘；承壓管路應(yīng)能承受最高壓力的1.5倍，并標(biāo)明制造廠和最高允許工作壓力。

噴霧機(jī)處于運(yùn)輸狀態(tài)時，噴桿應(yīng)可靠鎖定在運(yùn)輸位置，防止運(yùn)輸過程中自行展開。噴霧機(jī)附帶的自加水裝置擺放應(yīng)安全、可靠，運(yùn)輸和噴霧作業(yè)過程中不應(yīng)從噴霧機(jī)上脫落。

噴霧機(jī)若動力使用的是柴油機(jī)應(yīng)具有符合GB20891規(guī)定的標(biāo)簽。安裝的進(jìn)氣裝置、排氣裝置應(yīng)保證進(jìn)氣阻力和排氣背壓不大于排放檢測報告的允許值，排氣煙度應(yīng)符合GB36886規(guī)定。

噴霧機(jī)燃油箱應(yīng)符合GB 24387的要求。

噴霧機(jī)應(yīng)裝有駐車制動裝置，在不大于14°的干硬坡道上應(yīng)能沿上下坡方向可靠停駐。

在空載和滿載條件下，噴霧機(jī)應(yīng)能在20°的坡面?zhèn)壬硗７挪粋?cè)翻。

噴霧機(jī)應(yīng)當(dāng)設(shè)有方便、容易觸碰的緊急停止裝置且性能可靠。

噴霧機(jī)應(yīng)能在發(fā)電機(jī)組發(fā)生故障后1min內(nèi)停止工作。

噴霧機(jī)需要攀爬時使用的階梯踏板應(yīng)防滑，必要時應(yīng)有突緣或擋邊。階梯的尺寸應(yīng)符合GB10395.1的要求。

噴霧機(jī)的使用說明書應(yīng)根據(jù)GB/T 9480的要求編制，至少包含主要技術(shù)參數(shù)、機(jī)具特點(diǎn)及適用范圍、操作方法、安全操作注意事項、安全警示標(biāo)志說明及維護(hù)保養(yǎng)方面的安全內(nèi)容。

噴霧機(jī)的行駛速度應(yīng)不超出產(chǎn)品說明書規(guī)定值的±5%。

6.5　可靠性要求

啟動性能

符合GB/T1147.1中3.13的要求。

高溫性能

在環(huán)境溫度40℃情況下，做噴霧機(jī)高溫性能試驗(yàn)，發(fā)動機(jī)冷卻液溫度應(yīng)低于100℃，發(fā)動機(jī)潤滑油溫度及排氣溫度、噴霧機(jī)傳動及液壓系統(tǒng)油溫不得高于說明書規(guī)定的最高限值。

使用有效度

按GB/T24677.1中4.3.1的要求，依照GB/T24677.2附錄B中B.3.3測定，噴霧機(jī)的有效度應(yīng)不小于96%。

噴霧機(jī)的首次故障前平均工作時間應(yīng)不小于50h。

6.6　其他要求

零部件加工質(zhì)量要求

機(jī)加工件、沖壓件應(yīng)去銳邊、毛刺。

鑄件應(yīng)無氣孔、夾渣、縮孔、縮松、砂眼等缺陷。

焊接件應(yīng)平整、光潔，不得有漏焊、燒傷、裂紋等缺陷，焊接應(yīng)牢固。

與農(nóng)藥接觸的零件應(yīng)具有良好的防腐性能，鍍鋅、鍍鉻零件鍍層應(yīng)均勻、牢固。

用手操作的零、部件，其操作表面應(yīng)光滑、無毛刺和尖角銳棱。

7　試驗(yàn)方法

噴霧機(jī)外觀質(zhì)量、報警與信號裝置、安全防護(hù)裝置及安全警示標(biāo)志用目測法檢查。

噴霧機(jī)行走性能的試驗(yàn)方法按標(biāo)準(zhǔn)6.3.1規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行。

噴霧機(jī)噴霧性能的試驗(yàn)方法按GB/T24667.2進(jìn)行。

輪轂電機(jī)系統(tǒng)的試驗(yàn)方法將輪轂電機(jī)系統(tǒng)的總成連接到臺架上，施加制動扭矩至電機(jī)1.6倍的額定電流連續(xù)運(yùn)行20分鐘，無任何故障出現(xiàn)。

駐車制動穩(wěn)定性與側(cè)翻能力的試驗(yàn)方法是分別以空載和滿載的狀態(tài)駕駛噴霧機(jī)，以縱向橫向停放在坡度14°的堅硬斜面上能保持穩(wěn)定可靠停住；駕駛滿載的噴霧機(jī)駛?cè)雸杂财旅嫔贤ｑv，抬高一側(cè)，使坡度達(dá)到20°保持1分鐘，應(yīng)能穩(wěn)定不會傾倒。

遙控操縱性能的試驗(yàn)方法是在視線良好、無障礙、平坦的場地或田塊，利用遙控器將噴霧機(jī)駛離，檢查噴霧機(jī)遙控距離，同時操作各種動作應(yīng)準(zhǔn)確無誤；分別切斷遙控器電源或遮擋信號，檢測噴霧機(jī)停機(jī)反應(yīng)時間。

轉(zhuǎn)向功能的試驗(yàn)方法是駕駛噴霧機(jī)在平坦的路面上，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)能前后輪同步轉(zhuǎn)向，并在平坦路面上分別以不同速度轉(zhuǎn)向至極限，不操控時檢測自動回正時間，在平坦的硬質(zhì)路面上轉(zhuǎn)彎時，同側(cè)前后輪軌跡應(yīng)能重合；轉(zhuǎn)向到極限位置，檢測轉(zhuǎn)彎半徑。

爬坡能力的試驗(yàn)方法是駕駛噴霧機(jī)在滿載狀態(tài)下以不小于3.5km/h的速度爬越25°坡面，不會出現(xiàn)停滯或倒車現(xiàn)象。

跑偏性能的試驗(yàn)方法是噴霧機(jī)在干硬平整、坡度（縱橫）不大于1%的路面上，自動行走100m測量跑偏量。制動性能測試的試驗(yàn)方法是在干硬、坡度（縱橫）不大于1%的路面上，以最高時速直線行駛時采取緊急制動，測量制動距離與制動跑偏量。

8　檢驗(yàn)規(guī)則

8.1　出廠檢驗(yàn)

每臺總裝完畢的噴霧機(jī)均應(yīng)進(jìn)行出廠檢驗(yàn)，以檢查整機(jī)的制造、裝配質(zhì)量和完整性是否符合本產(chǎn)品技術(shù)條件的要求。經(jīng)檢驗(yàn)合格后，附合格證方可入庫或出廠。

出廠檢驗(yàn)的項目見表2。

表2　不合格分類

項目分類　項目名稱　對應(yīng)條款　出廠檢驗(yàn)　型式檢驗(yàn)

A　1　整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)與密封性能　6.2.5　√　√

2　報警與信號裝置　6.1.9　√　√

3　輪轂電機(jī)系統(tǒng)　6.3.5　—　√

4　安全防護(hù)裝置及安全警示標(biāo)志　6.4.2、6.4.3　√　√

5　限壓安全裝置　6.4.4　√　√

6　空氣室、承壓零部件耐壓性能　6.4.5?。　?

7　運(yùn)輸狀態(tài)安全性　6.4.6　√　√

8　駐車制動穩(wěn)定性與側(cè)傾能力　6.4.9、6.4.10　√　√

9　遙控操縱性能　6.3.2.6　√　√

10　急停裝置性能　6.4.11　√　√

12　有效度　6.5.3?。　?

13　首次故障前平均工作時間　6.5.4?。　?

B　1　使用說明書　6.4.14?。　?

2　開關(guān)、按鈕、儀表　6.1.5　√　√

3　電器線路規(guī)范　6.1.6?。　?

4　液壓系統(tǒng)　6.1.7　√　√

5　轉(zhuǎn)向功能　6.2.1　√　√

6　過濾性能　6.2.2　－　√

7　爬坡能力　6.2.4　√　√

8　配套液泵及噴霧膠管　6.1.11　√　√

9　防泥水性能　6.3.1.1?。　?

10　噴桿平直度　6.3.3.4　－　√

11　噴頭防滴性能　6.3.3.5　√　√

12　噴霧量分布均勻性變異系數(shù)　6.3.3.6?。　?

13　燃油箱的符合性　6.4.8　—　√

14　啟動性能　6.5.1　√　√

C　1　調(diào)壓裝置性能　6.1.8　√　√

2　跑偏性能　6.3.1.4　√　√

3　控制閥及其操作方便性　6.1.10　√　√

4　藥液箱部件　6.3.4.4　－　√

5　零部件加工質(zhì)量　6.6.1?。　?

表2 不合格分類（續(xù)）

項目分類　項目名稱　對應(yīng)條款　出廠檢驗(yàn)　型式檢驗(yàn)

C　6　整機(jī)裝配質(zhì)量　6.1.12、6.1.13　√　√

7　外觀質(zhì)量　6.1.14、6.1.15　√　√

8　產(chǎn)品標(biāo)牌　9.1　√　√

注1：“√” 表示需要檢驗(yàn)的項目。 “－”表示不需要檢驗(yàn)的項目。

8.2　型式檢驗(yàn)

噴霧機(jī)正常批量生產(chǎn)前應(yīng)經(jīng)型式檢驗(yàn)合格，此后一般每5 年進(jìn)行1次型式檢驗(yàn)，但有下列情況之

一時，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：

a)新產(chǎn)品定型鑒定及老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)時；

b)結(jié)構(gòu)、工藝、材料有較大的改變，可能影響產(chǎn)品性能時；

c)工裝、模具的磨損可能影響產(chǎn)品性能時；

d)產(chǎn)品停產(chǎn)1年以上，恢復(fù)生產(chǎn)時；

e)出廠檢驗(yàn)結(jié)果出現(xiàn)與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時；

f)國家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)依法提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)的要求時。

8.3　不合格分類

被檢驗(yàn)項目凡不第6章規(guī)定的要求時稱為不合格項，按不合格項對產(chǎn)品質(zhì)量的影響程度，分為A類不合格、B類不合格、C類不合格。不合格分類見表2。

8.4　抽樣方案

按GB/T 2828.11—2008中表B.1制定，見表3。

表3　抽樣判定方案表

檢驗(yàn)水平　O

聲稱質(zhì)量水平（DQL）　1

檢查總體（N）　10

樣本量（n）　1

不合格限定數(shù)（L）　0

除1臺試驗(yàn)樣機(jī)外，根據(jù)需要可提供或抽取備用樣機(jī)，備用樣機(jī)只在非樣機(jī)本身質(zhì)量問題造成無法正常檢驗(yàn)時啟用。檢查總體在不滿足10臺時，樣機(jī)仍然抽取1臺檢測1臺備用。

8.5　判定規(guī)則

根據(jù)表3的抽樣方案進(jìn)行判定。按表2對樣品各類檢驗(yàn)項目進(jìn)行檢驗(yàn)和判定，當(dāng)A、B、C類不合格項目數(shù)分別不超過0、1、2時，判定樣品為合格；否則判定樣品為不合格。

在整個性能檢測期間，因產(chǎn)品質(zhì)量問題發(fā)生嚴(yán)重故障、致命故障或2次一般故障，則應(yīng)停止檢測，產(chǎn)品按不合格處理。

9　標(biāo)牌、包裝、運(yùn)輸和貯存

9.1　標(biāo)牌

噴霧機(jī)應(yīng)在明顯的位置設(shè)有產(chǎn)品標(biāo)牌，標(biāo)牌應(yīng)清晰、耐久。

產(chǎn)品標(biāo)牌的型式應(yīng)符合GB/T13306的規(guī)定,至少應(yīng)包括下列內(nèi)容:

a)產(chǎn)品商標(biāo)；

b)產(chǎn)品名稱、型號；

c)主要技術(shù)參數(shù)（配套動力、藥液箱容積、噴幅、額定工作壓力、液泵轉(zhuǎn)速等）；

d)出廠日期和出廠編號；

e)產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)編號；

f)制造廠名稱、地址。

凡通過“3C”認(rèn)證或“農(nóng)機(jī)推廣鑒定”等產(chǎn)品，均可加貼各類相應(yīng)的標(biāo)志。

9.2　包裝

噴霧機(jī)整機(jī)出廠時可以裸裝，包裝應(yīng)牢固可靠，便于運(yùn)輸；當(dāng)外形尺寸不符合運(yùn)輸要求時，可采用部件分體包裝。如用戶對噴霧機(jī)交貨狀態(tài)（包裝箱、材料等）有特殊要求，可與制造廠協(xié)商解決。

噴霧機(jī)包裝（出廠）前還要做好以下工作：

a)放盡燃油和冷卻液（加注是防凍液的可不放），蓋住向上開口的排氣管，并按規(guī)定進(jìn)行標(biāo)識；

b)規(guī)定鉛封或漆封處應(yīng)給予加封；

c)蓄電池應(yīng)是未加過電解液的干態(tài)（免維護(hù)的蓄電池除外）；

d)如結(jié)構(gòu)上可能時，液壓泵等附件應(yīng)置于分離狀態(tài)；

e)發(fā)貨前，各潤滑部位應(yīng)按規(guī)定加注或補(bǔ)足潤滑油或潤滑脂。

噴霧機(jī)的隨機(jī)文件（產(chǎn)品使用說明書、合格證、“三包”憑證、貨物清單等）以及備件、附件和隨機(jī)工具應(yīng)當(dāng)用包裝箱包裝。包裝箱應(yīng)牢固可靠，便于運(yùn)輸。

膠管裝箱時，應(yīng)處于自然狀態(tài)。若必須彎曲時，彎曲內(nèi)徑應(yīng)不小于管徑的15倍，并避免扎癟、壓扁現(xiàn)象。

9.3　運(yùn)輸和貯存

噴霧機(jī)運(yùn)輸過程中，應(yīng)可靠固定，避免劇烈的顛簸、振動以及碰撞、擠壓。

噴霧機(jī)長期存放時，應(yīng)避免與酸、堿、農(nóng)藥等腐蝕性物品堆放在一起。

劉穎、崔業(yè)民、許林云、沈躍、張祝富、崔華、周顥、劉慧、周小波、繆桂榮。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了油電混合智能自走噴桿噴霧機(jī)的型號與基本參數(shù)、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于四輪獨(dú)立驅(qū)動的油電混合智能自走噴桿噴霧機(jī)（以下簡稱噴霧機(jī)）,其他型式的噴桿噴霧機(jī)可參照采用。