液壓傳動系統(tǒng)（第4版）

前言

第一章緒論1

第一節(jié)液壓傳動的工作原理及特征1

第二節(jié)液壓傳動系統(tǒng)的組成3

第三節(jié)液壓傳動的優(yōu)缺點4

第四節(jié)液壓技術(shù)的發(fā)展與應用5

習題7

第二章液壓基本回路8

第一節(jié)壓力控制回路8

一、調(diào)壓回路8

二、減壓回路9

三、增壓回路10

四、卸荷回路11

五、保壓和泄壓回路13

六、平衡回路15

七、制動和緩沖回路16

第二節(jié)速度控制回路17

一、增速回路17

二、減速回路19

三、速度轉(zhuǎn)換回路19

第三節(jié)方向控制回路20

一、換向回路21

二、連續(xù)換向回路22

三、鎖緊回路23

第四節(jié)順序動作回路24

一、壓力控制順序動作回路24

二、行程控制順序動作回路25

第五節(jié)同步控制回路26

一、流量同步回路26

二、容積同步回路28

三、伺服同步回路29

第六節(jié)液壓馬達控制回路30

一、液壓馬達速度換接回路30

二、液壓馬達制動緩沖回路30

三、閉式回路的補油和冷卻32

第七節(jié)其他控制回路32

一、互不干擾回路32

二、多路換向閥控制回路33

三、二通插裝閥回路34

四、疊加閥回路39

習題41

第三章節(jié)流調(diào)速回路分析45

第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路及其負載特性45

一、采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路45

二、采用調(diào)速閥的調(diào)速回路52

第二節(jié)節(jié)流調(diào)速回路的功率特性54

一、節(jié)流閥調(diào)速回路54

二、調(diào)速閥調(diào)速回路63

第三節(jié)節(jié)流調(diào)速回路性能比較65

一、負載特性65

二、調(diào)節(jié)特性66

三、功率特性66

四、低速特性67

五、其他性能68

第四節(jié)壓力、功率適應回路68

一、壓力適應回路68

二、功率適應回路71

第五節(jié)節(jié)流調(diào)速回路的節(jié)能分析74

一、單泵定壓節(jié)流調(diào)速回路74

二、雙泵雙壓節(jié)流調(diào)速回路76

三、多泵數(shù)字控制分級節(jié)流調(diào)速

回路77

習題78

第四章容積調(diào)速回路分析80

第一節(jié)容積調(diào)速回路80

一、變量泵定量馬達、液壓缸回路80

二、定量泵定量馬達回路85

三、變量泵變量馬達回路87

第二節(jié)容積調(diào)速回路的速度剛性分析與

速度穩(wěn)定方法92

一、容積調(diào)速回路的速度剛性分析92

二、速度穩(wěn)定方法93

第三節(jié)容積調(diào)速回路主要參數(shù)的

選擇95

一、主要性能指標95

二、液壓泵和液壓馬達參數(shù)的選擇97

第四節(jié)容積節(jié)流調(diào)速回路98

一、限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速

回路98

二、差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速

回路99

三、負載敏感泵和節(jié)流閥的調(diào)速

回路101

第五節(jié)容積調(diào)速回路的動態(tài)特性103

一、回路動態(tài)方程及傳遞函數(shù)的

建立103

二、回路動態(tài)特性分析105

習題106

液壓傳動系統(tǒng)第4版第五章蓄能器回路分析108

第一節(jié)蓄能用蓄能器回路108

一、蓄能用蓄能器回路分析108

二、蓄能器容量的計算110

第二節(jié)吸收脈動的蓄能器回路115

第三節(jié)吸收液壓沖擊的蓄能器回路121

習題122

第六章典型液壓系統(tǒng)分析124

第一節(jié)液壓機液壓系統(tǒng)124

一、液壓系統(tǒng)的特點124

二、典型液壓系統(tǒng)125

第二節(jié)磨床液壓系統(tǒng)129

一、磨床工作臺對液壓系統(tǒng)的要求129

二、液壓系統(tǒng)的特點130

三、典型液壓系統(tǒng)131

第三節(jié)單斗挖掘機液壓系統(tǒng)137

一、液壓系統(tǒng)的特點138

二、典型液壓系統(tǒng)141

三、雙泵雙回路全功率調(diào)節(jié)變量

系統(tǒng)143

第四節(jié)塑料注射成型機液壓系統(tǒng)146

一、液壓系統(tǒng)的特點147

二、典型液壓系統(tǒng)147

三、技術(shù)特點156

習題156

第七章液壓系統(tǒng)設(shè)計計算161

第一節(jié)設(shè)計計算的內(nèi)容和步驟161

第二節(jié)明確技術(shù)要求進行工況分析162

一、明確技術(shù)要求162

二、負載分析及負載循環(huán)圖164

三、運動分析及運動循環(huán)圖167

第三節(jié)液壓系統(tǒng)主要參數(shù)設(shè)計168

一、初選系統(tǒng)壓力168

二、計算液壓缸尺寸或液壓馬達排

量169

三、計算液壓缸或液壓馬達所需

流量170

四、繪制液壓缸或液壓馬達工況圖171

第四節(jié)擬訂液壓系統(tǒng)原理圖172

一、需要考慮的主要問題172

二、液壓回路設(shè)計成敗對比舉例175

第五節(jié)液壓元件的選擇176

一、液壓執(zhí)行元件的選擇176

二、液壓泵的選擇176

三、液壓控制閥的選擇178

四、蓄能器的選擇179

五、管道的選擇179

六、確定油箱容量181

七、過濾器的選擇181

八、液壓油的選用181

第六節(jié)液壓系統(tǒng)性能驗算182

一、系統(tǒng)壓力損失計算182

二、系統(tǒng)效率計算183

三、液壓沖擊計算186

四、液壓系統(tǒng)發(fā)熱計算187

第七節(jié)液壓裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計及技術(shù)文件

編制188

一、液壓裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計188

二、繪制正式工作圖并編制技術(shù)

文件190

第八節(jié)液壓系統(tǒng)設(shè)計計算舉例190

一、負載與運動分析190

二、確定液壓缸參數(shù)192

三、擬訂液壓系統(tǒng)圖193

四、液壓元、輔件的選擇194

五、液壓系統(tǒng)主要性能的驗算195

習題198

第八章液壓系統(tǒng)的污染、泄漏、

噪聲和爬行202

第一節(jié)液壓系統(tǒng)的污染202

一、污染物形態(tài)及危害202

二、污染控制203

三、典型液壓系統(tǒng)清潔度等級205

第二節(jié)液壓系統(tǒng)的泄漏206

一、泄漏及其危害206

二、泄漏的治理206

第三節(jié)液壓系統(tǒng)的噪聲208

一、振動和噪聲的基本概念208

二、液壓系統(tǒng)的噪聲源212

三、主要液壓元件的噪聲及其防治213

四、液壓系統(tǒng)的噪聲控制217

第四節(jié)液壓系統(tǒng)的爬行220

一、產(chǎn)生爬行的原因220

二、消除爬行的途徑和方法223

習題224

第九章液壓傳動系統(tǒng)仿真225

第一節(jié)液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)簡介225

一、仿真的基本概念225

二、液壓仿真軟件226

三、液壓系統(tǒng)建模及仿真技術(shù)發(fā)展

方向228

第二節(jié)液壓系統(tǒng)仿真軟件AMESim228

一、AMESim仿真軟件簡介228

二、用AMESim進行液壓系統(tǒng)仿真的

基本方法229

三、液壓傳動系統(tǒng)仿真實例230

習題242

參考文獻2432100433B

本書內(nèi)容包括：液壓基本回路、節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速回路、蓄能器回路、典型液壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)設(shè)計計算、液壓系統(tǒng)的設(shè)計失誤分析、液壓系統(tǒng)的故障診斷和液壓系統(tǒng)的性能分析與仿真。每章配有例題和習題，有利于鞏固理論知識。本書強調(diào)理論聯(lián)系實際，重視液壓先進技術(shù)，突出工程實用性，注重培養(yǎng)工程應用和設(shè)計能力。

該教材是在董景新、趙長德、郭美鳳、陳志勇、李冬梅編著的《控制工程基礎(chǔ)》第3版的基礎(chǔ)上重新編寫的?！犊刂乒こ袒A(chǔ)》第3版自2009年6月正式出版已五年多。自第1、2、3版教材相繼出版以來，該教材隨著“控制工程基礎(chǔ)”課程在全國各高等院校的機械類、儀器類等非控制專業(yè)逐漸普遍開設(shè)，以及本教材聲譽的不斷提升，對教材的需求量也穩(wěn)步增加。自出版以來根據(jù)需求該教材多次重新印刷，第1版11年時間累計印刷11次，總印數(shù)達53000冊；第2版5年多時間累計印刷10次，總印數(shù)達60000冊；第3版不到5年時間就累計12次印刷，總印數(shù)已達62500冊。

本課程相繼被評為清華大學、北京市和國家級精品課程，國家級精品資源共享課；清華大學等院校也將本課程確定為機械學院平臺課。除本校使用該教材外，另有約100所兄弟院校的儀器儀表類和機械類專業(yè)將我們編著的教材選為使用教材和研究生入學考試參考書。隨著需求量的增加，我們深感責任的加重，促使我們對于教材的編寫精益求精、與時俱進，于是由目前在教學第一線的教師進一步編寫了第4版教材。

第4版教材在以前各版的基礎(chǔ)上各章都作了或多或少的補充和修改。鑒于LabVIEW是更加直觀方便的圖形化程序編譯平臺，在控制工程中得到越來越多的應用，增加了LabVIEW工具在控制工程應用的內(nèi)容，獨立成章，該章節(jié)由劉云峰副教授完成。該章介紹了借助LabVIEW，進行控制系統(tǒng)的數(shù)學建模、時間響應分析、頻域響應分析、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和系統(tǒng)綜合校正設(shè)計等。同時，為了方便更好地理解掌握教材其他章節(jié)論述的概念和方法，特基于LabVIEW設(shè)計編寫了配合教材使用的控制系統(tǒng)動態(tài)仿真、分析、演示軟件，不僅可以完成對控制系統(tǒng)在時域和頻域進行特性仿真分析，還可以動態(tài)地分析和演示控制系統(tǒng)中不同參數(shù)及參數(shù)變化對系統(tǒng)特性的影響。

另外，根據(jù)實際工程和科研的基本需求和多年的教學經(jīng)驗，在各章節(jié)內(nèi)容論述上力求概念表達清楚準確，加強對問題的歸納說明，同時也適當增加了一些諸如內(nèi)模原理和內(nèi)模控制簡要介紹的內(nèi)容。

全書由董景新教授整理統(tǒng)編。

該教材廣泛參考了國內(nèi)外同類教材和其他有關(guān)文獻，保持并突出以下特點:第4版前言控制工程基礎(chǔ)（第4版）(1) 突出機械運動作為主要受控對象，并對其數(shù)學模型和分析綜合重點研究;

(2) 對自動調(diào)節(jié)原理基本內(nèi)容表達清楚，著重基本概念的建立和解決機電控制問題的基本方法的闡明，并簡化或略去與機電工程距離較遠、較艱深的嚴格數(shù)學推導內(nèi)容;

(3) 引入和編寫較多的例題與習題，便于自學;

(4) 反映機電一體化新技術(shù)和新分析方法。

對于屬于該書領(lǐng)域的非基本內(nèi)容，但在本領(lǐng)域文獻中時有出現(xiàn)的較為繁難的部分，該教材中也作了一定介紹，其有關(guān)章節(jié)前注以“”號。

在有關(guān)LabVIEW章節(jié)的編寫中，得到NI公司中國區(qū)劉洋工程師在實驗設(shè)備和技術(shù)方面的支持幫助，并提供了部分素材，在此致謝！

該教材的編寫得到了國家高等教育精品課建設(shè)項目、北京市高等教育精品教材建設(shè)項目和清華大學精品課建設(shè)項目經(jīng)費的支持，納入985清華大學名優(yōu)教材立項資助，在此表示衷心感謝。

編者2014年10月

理論力學（第4版）修訂背景

《理論力學（第1版）》于2002年出版，被評為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材?！独碚摿W（第2版）》于2007年出版，被評為“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材?！独碚摿W（第3）》于2014年出版，增加了部分內(nèi)容，擴展了教材的使用范圍。為適應教學發(fā)展的需要，編者編寫了《理論力學（第4版）》。

理論力學（第4版）修訂情況

《理論力學（第4版）》在文字方面保留了《理論力學（第3版）》的體系和風格，對教材的內(nèi)容和習題做了增刪和修改，同時修正了第3版中的錯誤。該教材的修改工作和二維碼內(nèi)容是由劉習軍執(zhí)筆和完成的。教研室的張素俠等部分教師參加了對修改內(nèi)容的討論。

理論力學（第4版）出版工作

2019年5月20日，《理論力學（第4版）》由機械工業(yè)出版社出版。

該教材配有輔助教材《工程制圖習題集（第4版）》。