液壓挖掘機壓力測量

液壓壓力測量前的準備工作

(1) 液壓設(shè)備 70kgf/cm2 (1000psi) 壓力計1套 400~500kgf/cm2 (5700~7100psi) 壓力計2套 壓力測量設(shè)備及分析儀器1套

(2) 液壓油清潔度的測量釋放液壓油箱的空氣后,打開護蓋并從油箱中取出樣油,然后用分析儀器加以測量.如果測得值高于參考值,更換回流濾芯或者更換液壓油.

安裝壓力計的位置

(1)主泵上的儀表口用測量壓力的堵頭更換主泵儀表口處 PF1/4堵頭,并接上500kgf/cm2 (7100psi)壓力計.

(2) 控制電路 用PF1/4堵頭更換先導(dǎo)儀表堵頭進行壓力測量 并接上70kgf/cm2 (1000psi)壓力計.

注: 正常情況下,壓力可通過下列維修診斷號碼加以測得.但在發(fā)生故障時,必須安裝上述壓力計并進行適當(dāng)?shù)膲毫φ{(diào)整.

壓力調(diào)整位置

(1) 主控制閥

(2) 先導(dǎo)安全閥 先導(dǎo)安全閥PR1位于與主泵相連接的齒輪泵的上面.

(3) 旋轉(zhuǎn)超載解除 旋轉(zhuǎn)電動機配備有PA及PB堵頭用于測量壓力,但測量是通過儀表口而實現(xiàn)的.

位于液壓挖掘機下部行走體上的上部回轉(zhuǎn)平臺，如同人體的頭部及軀干般地重要。雖其結(jié)構(gòu)從外部難于看清，但安裝于其中的發(fā)動機及各種液壓裝置若出現(xiàn)故障或超負荷使用，則會影響機器的整體狀態(tài)，使性能下降，最終導(dǎo)致機器故障的發(fā)生。因此，應(yīng)將機器的上部回轉(zhuǎn)平臺的日常保養(yǎng)檢查放在首要位置。為了提高上部回轉(zhuǎn)平臺的作業(yè)性能并防止不必要的故障損失發(fā)生，在上部回轉(zhuǎn)平臺的保養(yǎng)中應(yīng)注意哪些方面呢?

定期地檢查并更換過濾器濾芯為了防止塵土和添入油中所含的雜質(zhì)等侵入機器的主要部位，在挖掘機上采取了保護措施。在一臺挖掘機上安裝了多個過濾器，這些過濾器發(fā)揮著其各自的重要的作用?？諝鉃V清器發(fā)動機內(nèi)燃油的燃燒需要新鮮的空氣。空氣濾清器可清除從外部吸入燃燒室的空氣中的灰塵等異物，以防止發(fā)動機缸套及活塞環(huán)等磨損。機油和燃油過濾器機油及燃油在儲存及加油過程中很容易混入水分和灰塵等。過濾器可過濾異物并防止發(fā)動機內(nèi)部系統(tǒng)部件的磨損。此外，若這些濾芯的污染嚴重，則會導(dǎo)致機油或燃油流動不暢及發(fā)動機功率不足或潤滑不良導(dǎo)致發(fā)動機損壞的故障。液壓油過濾器液壓油的功能是轉(zhuǎn)化動力的介質(zhì)，所以嚴禁塵土等異物的混入。而液壓油過濾器則可防止雜質(zhì)進入液壓裝置各部位。此外，吸油過濾器被安裝于液壓油箱中，可保護液壓回路中的液壓泵。工作后的油將返回液壓油箱內(nèi)，而回油過濾器就安裝于該回油部位。

因此，可通過觀察回油過濾器的污染程度(如有無鐵屑)來判斷泵或液壓系統(tǒng)其它部件是否為異常狀態(tài)。當(dāng)油通過上述過濾器濾芯時，可清除其中的雜質(zhì)，因此，隨著時間的積累過濾器的污染會越來越嚴重。如果不及時對污染了的過濾器進行更換，則會減少油的流量而使機器原有的性能無法充分地得到發(fā)揮。此外，若繼續(xù)使用已損壞或過度污染的過濾器，則無法過濾雜質(zhì)，進而縮短機器的使用壽命。因此，應(yīng)定期地更換過濾器濾芯，在平日的保養(yǎng)和檢查中若發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立即更換。為防止機器磨損應(yīng)加注足夠的油和潤滑脂液壓挖掘機在運轉(zhuǎn)過程中，機器的各部位會伴隨有很大的摩擦力。

而潤滑脂和油則可減輕這些摩擦力，因為潤滑脂可形成油膜，防止轉(zhuǎn)動部位各金屬件的相互接觸。加注油和潤滑脂是一項重要作業(yè)，其主要為了減少摩擦力和磨損，并使機器能夠順利運轉(zhuǎn)。但是，若加油不充分，或加注劣化了的潤滑脂的話，將無法形成油膜而使金屬件相互接觸，進而引起磨損和咬合。如果在此狀態(tài)下繼續(xù)運轉(zhuǎn)機器，將引起機器運動部件配合部位的燒損，嚴重時將陷入停機狀態(tài)。因此，應(yīng)定期地加注足夠量的油和潤滑脂。定期地檢查并更換油箱內(nèi)的油，對于機器的正常運轉(zhuǎn)來說是非常重要的。綜上所述挖掘機上部回轉(zhuǎn)平臺的保養(yǎng)要點是:定期檢查、更換過濾器，定期加注足夠的油和潤滑脂!

單斗液壓挖掘機在建筑、交通運輸、水利施工、露天采礦及現(xiàn)代化軍事工程中都有十分廣泛的應(yīng)用，是各種土石方施工中不可缺少的主要機械設(shè)備。

流體傳動形式

流體傳動包括以下三種形式:

1、液壓傳動-借助于液體的壓力能來傳遞動力和運動的傳動形式;

2、液力傳動-借助于液體的動能來傳遞動力和運動的 傳動形式;(如液力變矩器)

3、氣壓傳動-借助于氣體的壓力能來傳遞動力和運動的傳動形式。

傳動技術(shù)優(yōu)點

液壓傳動是以液壓油為工作介質(zhì)進行能量傳遞和控制的一種傳動形式，通過各種液壓元件組成不同功能的基本回路，再由這些基本回路組成能夠滿足各種要求的液壓系統(tǒng)。

液壓傳動與機械傳動和電力拖動系統(tǒng)比，其主要優(yōu)點有:

1、元件布局安裝有很大的靈活性，能構(gòu)成復(fù)雜系統(tǒng);

2、可實現(xiàn)大范圍無級調(diào)速，范圍可達2000:1;

3、傳遞運動平穩(wěn)，易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁換向;

4、操作控制方便、省力，易于實現(xiàn)自動控制和過載保護;

5、能自行潤滑，元件壽命長等。

液壓傳動的缺點

液壓傳動的主要缺點有:

1、以液體為介質(zhì)，易泄露和可壓縮，不能保證定比傳動;

2、傳動中有機械損失、壓力損失、泄露損失，效率偏低;

3、對油溫敏感，不宜在低、高溫下使用;

4、對液壓油的污染很敏感;

5、元件制造精度高，造價高;

6、裝置出現(xiàn)故障時不易診斷等。

傳動應(yīng)用發(fā)展

相對于機械傳動，液壓傳動是一門新的技術(shù)。液壓傳動起源于1654年帕斯卡提出的靜壓傳動原理，1795年英國第一臺水壓機問世。液壓傳動的推廣應(yīng)用得益于19世紀蓬勃發(fā)展的石油工業(yè)。二戰(zhàn)期間，軍工上的需要進一步推動了液壓傳動的發(fā)展。戰(zhàn)后，液壓傳動迅速轉(zhuǎn)入民用。20世紀60年代以后，液壓傳動向更廣闊的領(lǐng)域滲透。如今，采用液壓傳動已成為衡量一個國家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。如發(fā)達國家生產(chǎn)的95%的工程機械、90%的數(shù)控加工中心、95%以上的自動線都采用了液壓傳動。

基本原理及現(xiàn)象

帕斯卡原理

帕斯卡原理是一個靜力學(xué)原理，

對于"理想液體"有:

1、處于密閉容器內(nèi)的"理想液體"對施加于它表面的壓力向各個方向等值傳遞;

2、速度的傳遞按"容積變化相等"的原則;

3、液體的壓力由外載荷建立。

4、能量守恒。

管道流動

由于流動液體具有粘性，以及液體在管道中流動時突然轉(zhuǎn)彎和通過閥口產(chǎn)生相互撞擊和出現(xiàn)漩渦等，液體在管道中流動時必然會產(chǎn)生阻力。為了克服阻力，液體流動時需要損耗一部分能量。這種能量損失包括沿程壓力損失和局部壓力損失，液體在管道中流動時的壓力損失和液體的流動狀態(tài)有關(guān)。由上述分析可知，油液在管道中流動時，其壓力會有所減小。

液壓沖擊

在液壓系統(tǒng)中，因某些原因液體壓力在瞬間會突然升高，產(chǎn)生很高的壓力峰值，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。液壓沖擊不僅會引起振和噪聲，而且會破壞密封裝置、管道和液壓元件;有時還會使某些液壓元件產(chǎn)生誤動作，造成設(shè)備事故。

液壓沖擊按產(chǎn)生原因可以分為:

1、液流的慣性導(dǎo)致的液壓沖擊-液流通道迅速關(guān)閉或液流迅速換向使液流速度的大小或方向發(fā)生突然變化。

2、工作部件的慣性導(dǎo)致的液壓沖擊-運動的工作部件突然制動或換向。

減小液壓沖擊措施

減小液壓沖擊的措施有:

1、延長閥門關(guān)閉和運動部件制動換向的時間;

2、限制管道流速及運動部件的速度(一般工作、回油、吸油管路分別不超過8、4、1.2m/s);

3、在滿足要求的情況下，適當(dāng)增加管徑，縮短管道長度;

4、用橡膠軟管或在沖擊源處設(shè)置蓄能器，以吸收沖擊能量。

5、在容易出現(xiàn)沖擊的地方，安裝限制壓力升高的安全閥。

氣穴現(xiàn)象

在液壓系統(tǒng)中，如果如果某點壓力低于液壓油所在溫度下的空氣分離壓時，原先溶解在液體中的空氣就分離出來，使液體中迅速出現(xiàn)大量氣泡，這種現(xiàn)象叫做氣穴現(xiàn)象。一般通流截面較小會使流速很高，根據(jù)伯努利方程可知此時油壓會很低，以致產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。在液壓泵吸油過程中，吸油口的絕對壓力會低于大氣壓，如果泵安裝過高，在加上過濾器和管道阻力，亦會產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。

氣穴現(xiàn)象的危害

當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)氣穴現(xiàn)象時，帶來的危害有:

1、將造成流量和壓力的不穩(wěn)定;

2、引起局部高溫和很高的沖擊壓力，導(dǎo)致噪聲和振動;

3、降低液壓系統(tǒng)的容積效率;

4、造成液壓元件的氣蝕，縮短元件使用壽命等。

減少氣穴現(xiàn)象的措施有:

1、及時向液壓油箱加油，使油面保持在規(guī)定的平面上;

2、低壓區(qū)密封可靠;

3、向油箱加油時，應(yīng)擰松放氣螺塞放氣;

4、及時清洗更換濾油網(wǎng)。

由柴油機的外型特性曲線可知，柴油機是近似的恒扭 矩調(diào)節(jié)，其輸出功率的變化表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速的變化，但輸出扭矩基本不變化。油門開度增加(或減小)，柴油機輸出功率就增加(或減小)，由于輸出扭矩基本不變，所以柴油機轉(zhuǎn)速也增加(或減小)，即不同的油門開度對應(yīng)著不同的柴油機轉(zhuǎn)速。由此可見，對柴油機控制的目的是，通過對油門開度的控制來實現(xiàn)柴油機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

應(yīng)用在液壓挖掘機柴油機上的控制裝置有電子功率優(yōu)化系統(tǒng)、自動怠速裝置、電子調(diào)速器、電子油門控制系統(tǒng)等。

對液壓泵的控制都是通過調(diào)節(jié)其 變量擺角來實現(xiàn)的。根據(jù)控制形式的不同，可分為功率控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)和組合控制系統(tǒng)等三大類。其中的功率控制系統(tǒng)有恒功率控制、總功率控制、壓力切斷控制和變功率控制等;流量控制系統(tǒng)有手動流量控制、正流量控制、負流量控制、最大流量二段控制、負荷傳感控制和電氣流量控制等;組合控制系統(tǒng)是功率控制和流量控制的組合控制，在液壓控制機上應(yīng)用最多。

a.先導(dǎo)型控制系統(tǒng) 換向控制閥的控制形式有直動型(用手柄直接操縱換向閥主閥芯)和先導(dǎo)型兩種。后者是用先導(dǎo)閥控制先導(dǎo)油液，再用先導(dǎo)油液控制換向閥的主閥芯，它又分為機液先導(dǎo)型和電液先導(dǎo)型兩類。

b.負荷傳感控制系統(tǒng) 閥 控系統(tǒng)實質(zhì)上是節(jié)流式系統(tǒng)。在液壓挖掘機上，常用的是一般的三位六通多路閥，其滑閥的微調(diào)性能和復(fù)合操作性能差。20世紀90年代以來，在液壓挖掘機上開始采用負荷傳感控制系統(tǒng)，其控制閃不論是中位開式方式還是中位閉式方式，都附帶有壓力補償閥。采用電子控制壓力補償?shù)囊簤和诰驒C液壓系統(tǒng)與傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)比較，負荷傳感控制系統(tǒng)的主要優(yōu)點是:

(1)節(jié)省能源消耗。普通三位六通換向閥無論采用定量泵還是變量泵，總要有一部分油液經(jīng)溢流閥溢掉，浪費了能量。而使用負荷傳感變量系統(tǒng)，泵的流量全部用于負載上，泵的壓力僅比負荷壓力大1-3MPa。

(2)流量控制精度高，不受負荷壓力變化的影響。

(3)幾個執(zhí)行元件可以同步運動或以某種速比運動，且互不干擾。普通三位六通閥系統(tǒng)用的是并聯(lián)油路，當(dāng)幾個執(zhí)行元件同時動作時，泵輸出的油液首先流向壓力低的執(zhí)行元件，不能同步。

負荷傳感控制系統(tǒng)包括負荷傳感控制閥和負荷傳感控制泵(或定量泵)。

3)完全負荷傳感控制系統(tǒng) 完全負荷傳感控制系統(tǒng)由負荷傳感控制閥和負荷傳感控制變量泵組成。

上述的負荷傳感控制閥只解決了滑閥的微調(diào)性能和復(fù)合操作性能，而沒有解決節(jié)省能源問題。定量泵和負荷傳感控制閥的系統(tǒng)也沒有節(jié)省能源消耗，因為泵所輸出的流量超過執(zhí)行元件(液壓缸和液壓馬達)所需要的流量時，多余的油液經(jīng)壓力補償閥流回油箱(為保持壓差恒定)變?yōu)闊崮?。只有完全負荷傳感控制系統(tǒng)才能解決節(jié)省能源問題。

4)帶次級壓力補償閥的負荷傳感系統(tǒng)

德國力士樂公司等(包括Atlas公司、Eder公司)在其生產(chǎn)的液壓挖掘機上設(shè)置了負荷傳感分流器LUOV(Last Unabhangige Durchfluss Vereilung)系統(tǒng)，其主要作用是:當(dāng)多個執(zhí)行元件同時工作、所需的流量大于液壓泵的流量時，產(chǎn)生供油不足的現(xiàn)象，這不能使正在工作臺的執(zhí)行元件與負載壓力無關(guān)的控制得到保證。LUDV系統(tǒng)能保證在供油不足時所有執(zhí)行元件的工作速度按正比例下降，以獲得與負載壓力無關(guān)的控制。

a.行走自動二速系統(tǒng) 行走自動二速系統(tǒng)只有在行走速度轉(zhuǎn)換開關(guān)處于二速位置時才具有此功能。此時，其信號使行走二速電磁閥換向;與此同時，通過二速用伺機服缸使行走馬達處于二速位置，挖掘機可高速行走。

另外，控制選擇閥還受行走壓力的作用，在上坡等負載大的時候，控制選擇閥向一速的一側(cè)換向;二速用伺服的控制油壓卸荷，使行走馬達自動向一速位置轉(zhuǎn)換，驅(qū)動力增大。

挖掘機在平地上行走及下坡行走等工況時，行走阻力變小，控制選擇閥再換向，對二速用伺服缸作用，行走馬達自動地又回到二速位置上，使控制機高速行走。

b.轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)搖晃防止機構(gòu) 轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)搖晃防止機構(gòu)是挖掘機轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)停止后消除其搖晃的機構(gòu)，其工作原理是:

回轉(zhuǎn)馬過停止運轉(zhuǎn)的過程中，反轉(zhuǎn)防止閥兩側(cè)受卸荷壓力作用，彈簧壓縮。由于左、右壓力相等，反轉(zhuǎn)防止閥不能換向。

回轉(zhuǎn)馬達停止運轉(zhuǎn)后B口側(cè)壓力比A口側(cè)高，對回轉(zhuǎn)馬達產(chǎn)生反力作用，回轉(zhuǎn)馬達搖晃，此時A口側(cè)壓力比B口側(cè)的高，對反轉(zhuǎn)防止閥產(chǎn)生壓力。由于閥中有節(jié)流孔，產(chǎn)生時間滯后，滑閥向右移動，從而使A口與B口聯(lián)通、壓力相等。因此，轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)搖晃僅一次而已。

c.工作裝置控制系統(tǒng) 液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)中有六個執(zhí)行元件--左、右行走馬達，轉(zhuǎn)達臺回轉(zhuǎn)馬達，動臂液壓缸，斗桿液壓缸，鏟斗液壓缸。為了提高挖掘機的生產(chǎn)率和節(jié)省能源消耗，在挖掘機的挖掘裝載過程中，需要回轉(zhuǎn)馬達和三種液壓缸協(xié)調(diào)動作，即工作裝置控制系統(tǒng)應(yīng)具備如下三項功能:

(1)控制機控制功能。鏟斗沿水平面或與水平面成一定角度的直線運動，圓弧運動;任意軌跡運動。

(2)裝載挖掘功能。完成滿斗提升、回轉(zhuǎn)和卸載。在這一過程中要求鏟斗相對于地平面保持開始提升時的角度，以防止鏟斗內(nèi)物料在提升過程中撒落。

(3)復(fù)位控制功能。卸載后通過動臂、斗桿、鏟斗和回轉(zhuǎn)等四個動作的聯(lián)動，使鏟斗恢復(fù)到開始挖掘的位置。

a.液壓油溫度控制系統(tǒng) 液壓系統(tǒng) 功率損失大部分轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃?，引起油溫升高。其結(jié)果不僅使液壓系統(tǒng)效率下降，也加速油質(zhì)惡化。據(jù)資料介紹，液壓油溫度超過55度每升高9度，油液的使用壽命將縮短一半。因此，應(yīng)盡量避免液壓油溫度過高。

油溫控制裝置與節(jié)能控制裝置組合后處于報警狀態(tài)，該裝置工作時先將熱熔式超溫保護器設(shè)定在系統(tǒng)的合理溫度范圍之內(nèi)，然后閉合磁鋼式限溫開關(guān)，在自鎖功能的控制下使溫度控制開關(guān)斷開。當(dāng)油液溫度升高到熱熔工超溫保護器的調(diào)定溫度時，磁鋼式限溫開關(guān)自動斷開，而溫度控制開關(guān)吸合。與此同時，溫度控制指示燈發(fā)亮，給以預(yù)警指示。該指示信號又通過電子節(jié)能控制模塊的作業(yè)模式選擇開關(guān)和油門電子控制器，對柴油機的油門開度進行控制，使用柴油機轉(zhuǎn)速降低，從而減少液壓泵的流量，控制液壓系統(tǒng)的熱量產(chǎn)生，避免油液溫度持續(xù)上升。

溫度預(yù)警解除后通過磁鋼式限溫開關(guān)的吸合，消除油液升溫對電子節(jié)能控制模塊的影響，從而使挖掘機恢復(fù)正常工作狀態(tài)。

b.液壓挖掘機工況監(jiān)測與故障查找系統(tǒng) 液壓挖掘機工況監(jiān)測與故障查找系統(tǒng)在改進維修方式，保證安全運行和消除事故隱患等方面起著重要作用。該系統(tǒng)目前有兩種形式:一種是診斷計算機--插入機上系統(tǒng)的手持式終端形式，如日本的日立建機公司的Dr.EX故障診斷系統(tǒng);另一種是隨機安裝的系統(tǒng)，如德國O&K公司的工況控制系統(tǒng)(BCS)，它率先運用衛(wèi)星通訊技術(shù)，將各臺作業(yè)中的挖掘機技術(shù)狀況和故障住處由機載發(fā)射機發(fā)射到同步衛(wèi)星上，再由衛(wèi)星上的轉(zhuǎn)發(fā)器發(fā)回維修管理中心，管理中心的計算機屏幕上實時顯示各臺挖掘機的運轉(zhuǎn)情況。

c.自動液壓挖掘機控制系統(tǒng) 利用激光發(fā)射器的自動挖掘控制系統(tǒng) ，其基本原理是在施工現(xiàn)場設(shè)置一個回轉(zhuǎn)式激光發(fā)射器，它可以控制數(shù)臺挖掘機在同一要求的基準面上作業(yè)。在挖掘機上裝有激光接收器，其上有三只光靶--上、下光靶和基準光靶。當(dāng)激光發(fā)射器發(fā)出的激光束恰好擊中基準光靶時，挖掘機的工作裝置保持在要求的理想工作面上作業(yè)。若外界因素變化使挖掘機的工作裝置偏離了要求的理想工作面，則激光束或射在上光靶或射在下光靶，說明工作裝置已產(chǎn)生了偏離現(xiàn)象。這時上光靶或下光靶會把光信號轉(zhuǎn)化為電子指令信號驅(qū)使設(shè)在挖掘機上的分流閥動作，從而達到控制液壓油的流向，使挖掘機的工作裝置再次回到要求的理想工作面上作業(yè)。利用激光發(fā)射器的自動挖掘控制系統(tǒng)可大大減輕駕駛員的勞動強度，并獲得較好的挖掘作業(yè)質(zhì)量。

d.遙控挖掘機 遙控挖掘機是指通過有線或無線電路裝置進行操縱的挖掘機。一般有線遙控距離為150-300m，無線遙控距離為1500-2000m。

在遠距離操縱裝置內(nèi)，操縱手柄的位移量轉(zhuǎn)換為電壓，再由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字值，各操縱手柄的并聯(lián)信號轉(zhuǎn)換為串聯(lián)信號，用無線電機進行發(fā)射處理，其信號被發(fā)射到挖掘機上。挖掘機接收的信號與發(fā)射時的動作相反，轉(zhuǎn)換成電流值，通過電磁比例減壓閥，使執(zhí)行元件(液壓缸或液壓馬達)動作。其他動作也是靠接收無線信號后通過電磁閥來使執(zhí)行元件動作的。

e.液壓挖掘機綜合控制系統(tǒng)

液壓挖掘機控制系統(tǒng)的主要特點有:

(1)采用了電子控制壓力補償?shù)呢摵蓚鞲惺芤簤合到y(tǒng)。它由負荷傳感控制閥和負荷傳感控制變量泵組成，液壓泵的輸出流量始終等于執(zhí)行元件(液壓缸、液壓馬達)所需要的流量。

(2)采用了電子控制動力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這主要是通過計算機對發(fā)動機和液壓泵進行功率設(shè)定，確定發(fā)動機油門開度和液壓泵的排量。這樣，可根據(jù)挖掘機不同的作業(yè)工況，采用不同的發(fā)動機特性和液壓泵特性，其特性曲線都是由計算機軟件來決定的。

(3)采用了人工與電子聯(lián)合控制的操縱系統(tǒng)。因挖掘機的作業(yè)現(xiàn)場情況多變，操作復(fù)雜，尚不能離不開人工操縱，但電子控制起到了重要的輔助調(diào)節(jié)作用。例如，在挖掘機整個作業(yè)過程中駕駛員可以只操縱一個手柄，其余動作都是自動化的聯(lián)鎖運動。但采用手動優(yōu)先原則，手動操縱時自動控制系統(tǒng)暫停運作。

(4)采用了手持式終端故障診系統(tǒng)，可以使挖掘機出現(xiàn)的故障及時發(fā)現(xiàn)和處理。

挖掘機液壓傳動緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。其結(jié)構(gòu)主要是由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現(xiàn)的動作很復(fù)雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設(shè)計提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓系統(tǒng)中最為復(fù)雜的。因此，對挖掘機液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計已經(jīng)成為推動挖掘機的重要一環(huán)。

單斗液壓挖拓機是一種周期作業(yè)的機械設(shè)備，它由工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置三部分組成。工作裝置包括動臂、斗桿以及根據(jù)工作需要可更換的各種換裝設(shè)備，如正鏟、反鏟、裝載斗和抓斗等，其典型工作循環(huán)如下:

(1)挖掘在堅硬土城中挖掘時一般以斗桿動作為主，用鏟斗缸調(diào)整切削角度，配合挖掘;在松軟土坡中挖翻時，則以鏟斗缸動作為主;在由特殊要求的挖掘動作中，則使鏟斗缸、斗桿缸和動臂缸三者復(fù)合動作.以保證鏟斗按特定軌跡運動。

(2)滿斗提升及回轉(zhuǎn)挖掘結(jié)束，鏟斗缸推出，動仲缸升起，滿斗提升;同時回轉(zhuǎn)馬達啟動，轉(zhuǎn)臺向卸土方向回轉(zhuǎn)。

(3)卸載轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到卸載地點.轉(zhuǎn)臺制動斗桿缸調(diào)整卸料半徑.鏟斗缸收回，轉(zhuǎn)斗卸載。當(dāng)對卸載位工及高度有嚴格要求時.還需動臂kr配合動作。

(4)卸載結(jié)束后.轉(zhuǎn)臺向反向回轉(zhuǎn)，同時動臂缸與斗桿缸配合動作，使空斗下放到新的挖掘位里。

單斗液壓挖掘機在建筑、交通運輸、水利施工、露天采礦及現(xiàn)代化軍事工程中都有十分廣泛的應(yīng)用，是各種土石方施工中不可缺少的主要機械設(shè)備。

對挖掘機液壓設(shè)備進行重裝需要注意諸多問題，特別是需要對其進行放氣。否則會損壞液壓設(shè)備。

1)清潔前，請先通風(fēng)

2)安裝前，請先對部件進行大致清潔，然后徹底進行清潔

3)用液壓空氣除油并裝入液壓油及齒輪油，然后進行裝配

4)替換O型墊圈、備用圈及油封，并在安裝前涂抹黃油

5)將涂抹液體密封劑表面上的銹跡及水垢去除并涂抹液體密封劑

6)安裝前，請先除去新部件上的防銹層

7)使用專用工具裝配軸承、軸襯及油封

8)根據(jù)所作標(biāo)記安裝部件

9)安裝完后，檢查是否有部件遺漏未裝

安裝液壓設(shè)備

1)備好液壓油及潤滑油

2)在下列情況下需進行放氣:

a. 更換液壓油

b. 替換吸入管部件

c. 拆除及安裝液壓泵

d. 拆除及安裝旋轉(zhuǎn)電動機

e. 拆除及安裝行走電動機

f. 拆除及安裝液壓油缸

注:如果未加注液壓油及潤滑油，以及未進行放氣，將可能損害液壓設(shè)備

1、挖掘機起步前應(yīng)檢查環(huán)境安全情況、清理道路上的障礙物，無關(guān)人員離開挖掘機，然后提升鏟斗。

2、準備工作結(jié)束后駕駛員應(yīng)先按喇叭，然后操作挖掘機起步。

3、行走桿操作之前應(yīng)先檢查履帶架的方向，盡量爭取挖掘機向前行走。如果驅(qū)動輪在前，行走桿應(yīng)向后操作。

4、挖掘機倒車時要留意車后空間，注意挖掘機后面盲區(qū)，必要時請專人指揮予以協(xié)助。

5、如果行走桿在低速范圍內(nèi)挖掘機起步，發(fā)動機轉(zhuǎn)速會突然升高，因此駕駛員要小心操作行走桿。

6、液壓挖掘機行走速度--高速或低速可由駕駛員選擇。當(dāng)選擇開關(guān)在"0"位置時，挖掘機將低速、大扭矩行走;當(dāng)選擇開頭在"1"位置時，挖掘機行走速度將根據(jù)液壓行走回路工作壓力而自動升高或下降。例如，挖掘機在平地上行走可選擇高速;上坡行走時可選擇低速。如果發(fā)動機速度控制盤設(shè)定在發(fā)動機中速(約1400r/min)以下，即使選擇開關(guān)在"1"位置上，挖掘機仍會以低速行走。

7、挖掘機應(yīng)盡可能在平地上行走，并避免上部轉(zhuǎn)臺自行放置或操縱其回轉(zhuǎn)。

8、挖掘機在不良地面上行走時應(yīng)避免巖石碰壞行走馬達和履帶架。泥砂、石子進入履帶會場影響挖掘機正常行走及履帶的使用壽命。有很多的礦山里也有挖掘機在工作。山石較多，這時要注意挖掘機的底盤和四輪一帶，注意有無松動，損壞。檢查履帶的張緊度，比在平地上時的張緊度松一些更好。在山地上工作，挖掘機的工作裝置會更快的損壞，要注意采用加強型的挖掘機工作裝置，并及時的更換。

9、盡量避免挖掘機涉水行走，必須涉水行走時應(yīng)先考察水下地面狀況，且水面不宜超過支重輪的上邊緣。 有的挖掘機在海邊工作，有的就是海水里工作。在這種情況下，挖掘機工作結(jié)束后，一定要用清水沖洗挖掘機與鹽水接觸過的部分，更要注意電氣部分是否銹蝕。清洗完成后，有條件的用油保護外露的金屬，然后潤滑挖掘機的各個工作裝置，各個元件，檢查各部件是不是有松動和損傷，如果發(fā)現(xiàn)，一定要及時處理。如果不注意挖掘機在海邊工作的維護工作，就有可能使挖掘機的金屬出現(xiàn)銹蝕，極大的影響挖掘機的工作狀態(tài)。

10、挖掘機在坡道上行走時應(yīng)確保履帶方向和地面條件，使挖掘機盡可能直線行駛;保持鏟斗離地20-30cm，如果挖掘機打滑或不穩(wěn)定，應(yīng)立即放下鏟斗;當(dāng)發(fā)動機在坡道上熄火時，應(yīng)降低鏟斗至地面，將控制桿置于中位，然后重新啟動發(fā)動機。

本書對液壓挖掘機的基礎(chǔ)知識，傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行了全面系統(tǒng)的敘述，重點介紹了液壓挖掘機主要元器件選擇的原則和方法，同時的提供了設(shè)計實例。本書還提供了大量的國內(nèi)外液壓挖掘機技術(shù)參數(shù)和液壓系統(tǒng)圖。

本書對進口液壓挖掘機國產(chǎn)化改造是一部簡明扼要的可靠實用的專門著作，也可供從事液壓挖掘機研究、設(shè)計、制造和使用的技術(shù)人員參考。